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作者:[smwr2] 發(fā)布時(shí)間:[2024-06-04 00:33:50]

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AGV 系統(tǒng)在輪胎整條生產(chǎn)線共 90 臺,覆蓋煉膠車間、部品車間、成型車間和模具庫等,是產(chǎn)品生產(chǎn)流轉(zhuǎn)的執(zhí)行者。由于覆蓋幾乎所有生產(chǎn)環(huán)節(jié),所以廠區(qū)內(nèi)存在多種類型 AGV,執(zhí)行協(xié)同需要穩(wěn)定可靠的傳輸體系與感知體系作為保障。5G 設(shè)備融合突破協(xié)議界限。貴州輪胎所采用的 AGV 為國外品牌,受限于 AGV系統(tǒng)傳輸協(xié)議無法識別的問題,若采用傳統(tǒng)傳輸方式,系統(tǒng)拓展升級的難度非常大。通過基于 Linux 開源系統(tǒng)的5G 工業(yè)網(wǎng)關(guān)連接 AGV 信息傳輸接口,對 AGV 原始運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,經(jīng)次編碼后,通過 5G 基站、5G 工業(yè)網(wǎng)關(guān)以及專網(wǎng)系統(tǒng)組成的無線 + 專網(wǎng)傳輸鏈路,實(shí)現(xiàn)低延時(shí)、大帶寬、高穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。在運(yùn)行數(shù)據(jù)的傳輸機(jī)制上,采用“1***

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