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頂控科技采用RTE070控制系統(tǒng)（示教器+專用總線控制器）頂控科技軸機(jī)械手控制系統(tǒng)1. 復(fù)位流程：復(fù)位首先時(shí)氣缸和真空的復(fù)位，其次是直線電機(jī)的復(fù)位，首先復(fù)位1#2#依次復(fù)位，同時(shí)5#4#依次復(fù)位，待2#4#復(fù)為完成后3#復(fù)位2. 手動(dòng)流程：復(fù)位完成后首先從通過(guò)手動(dòng)和手搖將1#移動(dòng)至上料機(jī)出口位置并將其記錄，抓取物料，在將1#移至個(gè)加工點(diǎn)位記錄其位置，然后放下物料在將1#移開至不干涉2#動(dòng)作的位置，其后2#3#4#5#依次抓取物料，分別記錄各自要走的位置，注意的是2#需要多記錄一個(gè)排廢料的位置3. 自動(dòng)流程：自動(dòng)啟動(dòng)后1#2#3#4#5#在各條件準(zhǔn)備完成后收到?jīng)_床完成信號(hào)（首次啟動(dòng)無(wú)需沖床完成信號(hào)啟動(dòng)按鈕即可）后，移至各自取料位開始取料，取料完成后移至放料位放料，之后回到安全位（2#從取料位移至放料位過(guò)程中多移動(dòng)一個(gè)廢料位排除廢料），回到位置之后給沖床發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，然后等待沖床完成信號(hào)開啟新的流程；1#在取料完成之后給出上料機(jī)啟動(dòng)信號(hào)，在放料完成之后給出翻轉(zhuǎn)機(jī)啟動(dòng)信號(hào)

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