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iTof傳感器輸出的是接收到的光強(qiáng)還有計(jì)數(shù)后的時(shí)間函數(shù)，通過(guò)對(duì)比函數(shù)與光強(qiáng)，計(jì)算出飛行時(shí)間。iToF可以按發(fā)射光波的方式分成連續(xù)波調(diào)制（CW-iToF）和脈沖調(diào)制（Pulsed-iToF）。