全自動拆垛機又叫拆垛機器人,拆垛機械手,是能夠運用感應(yīng)器開展圖像識別技術(shù),仿真模擬繁雜條件下的虛似實體模型以完成自動化技術(shù)倉庫搬運拆垛,以此來實現(xiàn)更快捷的作業(yè),它是由3D顯像模塊和運動最短路徑算法模塊構(gòu)成,完成了機器人的“雙眼”與“人的大腦”功能的。
一個負責(zé)搬運料袋的拆垛機,具有穩(wěn)定可靠的高速拆垛能力。它結(jié)構(gòu)簡單、堅固,占地少,維護量低,使用壽命長。整機多處保護,操作可靠,全自動運行;適應(yīng)多種垛型,調(diào)整方便,生產(chǎn)效率高。在一個典型的拆垛系統(tǒng)中,有一個落地式輸送機,用于順序輸送垛料,快速將其移入拆垛工位,并在拆垛完成后將空盤移出。自動拆垛機可直接將料袋/紙箱等放在機械傳輸帶上。
那么自動碼垛機是如何保障機械手準確無誤的檢測到產(chǎn)品并抓取作業(yè)的呢?
其自動化程度高,在電控元件方面有用到紅外線檢測光柵,可以實時檢測到產(chǎn)品的位置、檢測區(qū)域產(chǎn)品的有無檢測等,能夠準確的給機械手位置信息,不出錯誤。
危險機械有很多,沖床、剪切機、折彎機等大型機械設(shè)備,這些危險機械都需要安全光柵來進行安全防護,然而對于不同的危險機械和使用的環(huán)境不一樣,對于安全光柵的要求也會略有不同,所以針對不同的使用場景,光柵廠家也分了不同的安全光柵類型!
安全防護光柵主要是由發(fā)射器和接收器兩部分組成,發(fā)射器發(fā)出多束紅外光,接收器接收對應(yīng)的紅外光,從而形成一個矩形的保護區(qū)域,當沒有物體遮擋保護區(qū)域時,光幕輸出正常的通光信號,當有人或物體進入保護區(qū)域時,發(fā)射器發(fā)出的紅外光被遮擋,接收器不能正常接收到紅外信號,光柵即向控制器輸出信號,使機器停止或報警,從而起到安全保護的作用。
隨著制造業(yè)的高速發(fā)展,安全光柵在機械設(shè)備上的重要性也隨之提高,安全光柵可以在一定程度上保障操作人員的人身安全,替公司以及工廠解決了安全生產(chǎn)問題!