麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥?zhàn)�，這些輥?zhàn)拥耐饫�線與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥?zhàn)幽茏杂傻匦�轉(zhuǎn)，輥?zhàn)拥妮S線與輪子軸線通常成 45°。每個(gè)Mecanum輪具有3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。第1個(gè)是輪子在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第二個(gè)是輥?zhàn)釉谀Σ亮︱?qū)動(dòng)下繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第三個(gè)是輪子繞輪子與地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，南通麥克納姆輪結(jié)構(gòu)，車輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動(dòng)軸的方向前進(jìn)，南通麥克納姆輪結(jié)構(gòu)，同時(shí)車輪外周的輥?zhàn)友刂�其各自的軸線自由旋轉(zhuǎn)，南通麥克納姆輪結(jié)構(gòu)。Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)靈活，3個(gè)或以上的Mecanum輪的組合，通過各個(gè)輪子之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅(qū)動(dòng)平臺(tái)向任意方向進(jìn)行移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)的全方面運(yùn)動(dòng)。麥輪平臺(tái)具備全方面移動(dòng)性能的奧秘就在于麥輪及其布置方式。南通麥克納姆輪結(jié)構(gòu)

Mecanum輪在普遍地應(yīng)用于輪式移動(dòng)機(jī)器人的研究領(lǐng)域，并且較為貼近實(shí)際應(yīng)用，其原因在于：（1）不需要輔助的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，只需通過各輪之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合就可以實(shí)現(xiàn)全方面運(yùn)動(dòng)；（2）承載能力相對較強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)靈活、性能穩(wěn)定；（3）運(yùn)動(dòng)控制相對簡單，易于實(shí)現(xiàn)。每個(gè)Mecanum輪有3個(gè)自由度，分別是繞輥?zhàn)虞S心轉(zhuǎn)動(dòng)，繞輪子軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，繞輪子和地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。輪子分別由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，剩下的兩個(gè)自由度自由轉(zhuǎn)動(dòng)。由三個(gè)及其以上的麥克納姆輪可以構(gòu)成全向移動(dòng)機(jī)器人，實(shí)際應(yīng)用中一般采用運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性好的四輪結(jié)構(gòu)。南通舵輪麥輪哪家好麥輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方面輪。

麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。這種全方面移動(dòng)方式是基于一個(gè)有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個(gè)機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個(gè)合力矢量從而保證了這個(gè)平臺(tái)在較終的合力矢量的方向上能自由地移動(dòng)，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動(dòng)。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個(gè)這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方面移動(dòng)功能。

輪子逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，選取其中一個(gè)輥?zhàn)幼鍪芰Ψ治�，輥�(zhàn)铀�受摩擦力方向與其運(yùn)動(dòng)趨勢方向相反。當(dāng)麥克納姆輪逆時(shí)針時(shí)，輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蛴仪胺竭\(yùn)動(dòng)的趨勢，則所受摩擦力方向?yàn)榻佑|點(diǎn)左后方向。分解此時(shí)的輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)，則會(huì)得到向后以及向左的速度分量，所以說此時(shí)麥克納姆輪向左前方運(yùn)動(dòng)。輪子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，選取其中一個(gè)輥?zhàn)幼鍪芰Ψ治�，輥�(zhàn)铀�受摩擦力方向與其運(yùn)動(dòng)趨勢方向相反。當(dāng)麥克納姆輪順時(shí)針時(shí)，輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蜃蠛蠓竭\(yùn)動(dòng)的趨勢，則所受摩擦力方向?yàn)榻佑|點(diǎn)右前方向。分解此時(shí)的輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)，則會(huì)得到向前以及向右的速度分量，所以說此時(shí)麥克納姆輪向右前方運(yùn)動(dòng)。麥克納姆輪優(yōu)點(diǎn)：全方向移動(dòng)、外形酷。

麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥?zhàn)�，這些輥?zhàn)拥耐饫�線與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥?zhàn)幽茏杂傻匦�轉(zhuǎn)，輥?zhàn)拥妮S線與輪子軸線通常成 45°。每個(gè)Mecanum輪具有3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度。第1個(gè)是輪子在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第二個(gè)是輥?zhàn)釉谀Σ亮︱?qū)動(dòng)下繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，第三個(gè)是輪子繞輪子與地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，車輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動(dòng)軸的方向前進(jìn)，同時(shí)車輪外周的輥?zhàn)友刂�其各自的軸線自由旋轉(zhuǎn)。麥克納姆輪的優(yōu)勢有哪些？南通麥克納姆輪結(jié)構(gòu)

麥克納姆輪廠家有推薦的嗎？南通麥克納姆輪結(jié)構(gòu)

當(dāng)麥輪受電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)力矩使得繞輪轂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輥?zhàn)訒?huì)與地面產(chǎn)生摩擦力F，其作用力方向與抵消力矩方向一致；將地面摩擦力Ff沿著垂直和平行于輥?zhàn)虞S線方向進(jìn)行力分解，由于輥?zhàn)邮潜粍?dòng)輪，因此會(huì)受到垂直于輪轂軸線的分力Ft作用而被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，也說明分力Ft是滾動(dòng)摩擦力，對輥?zhàn)拥哪�損較大；沿著輪轂軸線的分力Fr也會(huì)迫使輥?zhàn)舆\(yùn)動(dòng)，是主動(dòng)運(yùn)動(dòng)（輥?zhàn)颖惠S線兩側(cè)輪轂機(jī)械限位），所以分力Fr是靜摩擦，滾動(dòng)摩擦力促使輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，屬于無效運(yùn)動(dòng)；靜摩擦力促使輥?zhàn)酉鄬Φ孛孢\(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)麥輪沿著輥?zhàn)虞S線運(yùn)動(dòng)。南通麥克納姆輪結(jié)構(gòu)

上海儲(chǔ)疊工業(yè)裝備有限公司是一家集研發(fā)、制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，公司位于長江南路668號(hào)A3206室，成立于2015-03-30。公司秉承著技術(shù)研發(fā)、客戶優(yōu)先的原則，為國內(nèi)聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪的產(chǎn)品發(fā)展添磚加瓦。主要經(jīng)營聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪等產(chǎn)品服務(wù)，現(xiàn)在公司擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，對于產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)要求極為嚴(yán)格，完全按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)和生產(chǎn)。儲(chǔ)疊為用戶提供真誠、貼心的售前、售后服務(wù)，產(chǎn)品價(jià)格實(shí)惠。公司秉承為社會(huì)做*、為用戶做服務(wù)的經(jīng)營理念，致力向社會(huì)和用戶提供滿意的產(chǎn)品和服務(wù)。聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟(jì)實(shí)用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會(huì)以昂揚(yáng)的姿態(tài)不斷前進(jìn)、進(jìn)步。