Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊，南通聚氨酯麥輪電機(jī)、運(yùn)動靈活，3個或以上的Mecanum輪的組合，通過各個輪子之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅(qū)動平臺向任意方向進(jìn)行移動，實(shí)現(xiàn)在平面內(nèi)的全方面運(yùn)動。但是，由于Mecanum輪的輥?zhàn)邮切毕蚍植�，輥�(zhàn)邮芰Ψ较蚺c輪子前進(jìn)方向不一致，輪體圓周上的輥?zhàn)铀�受軸向力較大，輥?zhàn)虞^易損壞，并且輪子運(yùn)動時輥?zhàn)右话愦嬖诨瑒佣�并非純滾動，南通聚氨酯麥輪電機(jī)，輥?zhàn)右啄�損，南通聚氨酯麥輪電機(jī)。輪子與地面的接觸點(diǎn)是在圓柱面上周期性移動，在不平地面上易產(chǎn)生振動，其加工制造也相對困難，但隨著制造技術(shù)水平的提升，這些存在的問題可以得到一定程度上的解決。麥克納姆輪優(yōu)點(diǎn)：全方向移動、外形酷。南通聚氨酯麥輪電機(jī)

從運(yùn)動空間分類，輪式移動機(jī)器人可分為非全向移動類型和全向移動類型。在之前的系列文章中已經(jīng)介紹了兩輪差速機(jī)器人、car-like robot、四輪驅(qū)動（SSMR）機(jī)器人及履帶式機(jī)器人，這都屬于非全向（差速驅(qū)動）移動機(jī)器人的范疇，而本文將介紹全向移動機(jī)器人中的一款一一基于麥克納姆輪的全向移動機(jī)器人 。麥輪在生活中并不常見，多被應(yīng)用于科研教學(xué)、機(jī)器人競賽等場景，其運(yùn)動模式非常炫酷，包括前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等多種運(yùn)動方式。由此諸多DIYer常制作麥輪平臺，并遙控操縱麥輪平臺運(yùn)動。南通舵輪麥輪品牌麥克納姆輪定制什么價格？

全方面移動方式是基于一個有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方面輪。

移動機(jī)器人是自動化控制技術(shù)和人工智能技術(shù)發(fā)展應(yīng)用的典型體現(xiàn)，代biao著機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的新水平。其按照移動方式可以分為輪式(Wheeled)、腿式(Legged )、履帶式(Tracked)、蜿蜒式(Serpentine)等幾種類型。其中輪式是出現(xiàn)較早且應(yīng)用較普遍的移動方式，其機(jī)械結(jié)構(gòu)方式相對簡單，可以在一個平面環(huán)境里提供平滑、高速、精確的運(yùn)動效果。輪式移動機(jī)器人作為生產(chǎn)活動中應(yīng)用較為普遍的機(jī)器人。輪式移動機(jī)器人分為差動式機(jī)器人和全向移動機(jī)器人，全向移動機(jī)器人得益于無約束的運(yùn)動學(xué)模型，能夠在狹窄且復(fù)雜多變的環(huán)境中自由運(yùn)行，比傳統(tǒng)的差分輪模型及阿克曼模型消耗更少的能量。為了實(shí)現(xiàn)全向移動，一般機(jī)器人會使用全向輪(Omni Wheel)或麥克納姆輪(Mecanum Wheel)。麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬向輪的結(jié)構(gòu)，在萬向運(yùn)動機(jī)器人平臺上有著重要的地位。為了實(shí)現(xiàn)全向移動，一般機(jī)器人會使用全向輪(OmniWheel)或麥克納姆輪(MecanumWheel)。

一組100mm 麥克納姆輪（mecanum wheel)（4個） 14121

一組100mm麥克納姆輪(mecanum wheel)包括2個100mm的麥克納姆輪左和2個100mm麥克納姆輪右.

在運(yùn)輸行業(yè)，自動導(dǎo)引車（AGV）由于具有自動導(dǎo)向、路徑識別、安全避障等功能，在自動化運(yùn)輸、生產(chǎn)管理等多方面發(fā)揮了重要作用，其研究受到了普遍的關(guān)注。當(dāng)前移動方式包括輪式、足式、履帶、蛇形四大類方式。其中輪式移動較為普遍，而為了適應(yīng)空間狹小，提高運(yùn)動靈活度，全方面移動自動導(dǎo)引車誕生了，全向輪作為全方面移動實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵部件，目前已經(jīng)發(fā)展了正交輪、單排輪、雙排輪、Castor輪、各向異性摩擦輪、Mecanum輪等。 上海麥克納姆輪哪家好？南通舵輪麥輪品牌

麥輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運(yùn)動，那么B輪就會向斜向右前方左后方移動。南通聚氨酯麥輪電機(jī)

麥克納姆輪，聽到這個名字相信很多小伙伴會感覺陌生，世界上第1款是由瑞典麥克納姆公司所研發(fā)，把傳統(tǒng)的前后移動變成全方面移動，除了基本的前進(jìn)、后退的方向，直角拐彎車頭都不用換，就算是原地360°旋轉(zhuǎn)也絲毫不在話下，顛覆我們以往對移動、行車的認(rèn)知。麥克納姆輪比普通的輪胎結(jié)構(gòu)更加的復(fù)雜，它是由很多斜著安裝的紡錘形滾棒組成，這種滾棒的傾斜度是45°，所以行駛操作的時候，左右力度很均勻，滾棒的中間位置也比其它兩邊的要高，這才有了麥克納姆輪隨意改變行駛方向的特性，它除了滾棒以外，輪轂也輪軸都是由聚氨酯和鋼鐵所制成的，所以它的使用才會比其它普通輪胎更耐用。南通聚氨酯麥輪電機(jī)

上海儲疊工業(yè)裝備有限公司是以提供聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護(hù)件，聚氨酯V型包膠輪為主的有限責(zé)任公司（自然），公司成立于2015-03-30，旗下儲疊，已經(jīng)具有一定的業(yè)內(nèi)水平。公司承擔(dān)并建設(shè)完成橡塑多項(xiàng)重點(diǎn)項(xiàng)目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟(jì)效益。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案，加速推進(jìn)*橡塑產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。