麥克納姆輪4寸 100毫米(Mecanum wheel)右-14120

這是我們新的麥克納姆輪(mecanum wheels)，滾輪可以像傳統(tǒng)的車輪向前或向后移動，南通重載麥輪應(yīng)用，它們允許橫盤走勢，紡輪，前軸和后軸在相反的方向上.當(dāng)然，它們都支持在45°的旋轉(zhuǎn).這些mecanum車輪的中心裝滾子軸和輪轂連接，南通重載麥輪應(yīng)用.

麥克納姆輪(mecanum wheels)中間安裝輥由一分為二的輥和輥總是與工作表面相接觸，從而允許在不平的表面的更好的性能，在具有分割成兩個向量，南通重載麥輪應(yīng)用，一個向前/向后和一個左/右.當(dāng)在相反的方向旋轉(zhuǎn)的一側(cè)的車輪上時，向前和向后.而向側(cè)向量加起來.否則與其他兩個車輪的結(jié)果在四個反向附加的側(cè)身載體. 麥克納姆輪在生活中并不常見。南通重載麥輪應(yīng)用

麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥?zhàn)樱�這些輥?zhàn)拥耐饫�線與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥?zhàn)幽茏杂傻匦�轉(zhuǎn)，輥?zhàn)拥妮S線與輪子軸線通常成 45°。每個Mecanum輪具有3個運(yùn)動自由度。第1個是輪子在電機(jī)驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第二個是輥?zhàn)釉谀Σ亮︱?qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第三個是輪子繞輪子與地面的接觸點(diǎn)轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)時，車輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動軸的方向前進(jìn)，同時車輪外周的輥?zhàn)友刂�其各自的軸線自由旋轉(zhuǎn)。南通重載麥輪應(yīng)用麥克納姆輪的工作原理是什么？

麥克納姆輪是瑞典麥克納姆公司的zhuan利。這種全方面移動方式是基于一個有許多位于機(jī)輪周邊的輪軸的中心輪的原理上，這些成角度的周邊輪軸把一部分的機(jī)輪轉(zhuǎn)向力轉(zhuǎn)化到一個機(jī)輪法向力上面。依靠各自機(jī)輪的方向和速度，這些力的較終合成在任何要求的方向上產(chǎn)生一個合力矢量從而保證了這個平臺在較終的合力矢量的方向上能自由地移動，而不改變機(jī)輪自身的方向。在它的輪緣上斜向分布著許多小滾子，故輪子可以橫向滑移。小滾子的母線很特殊，當(dāng)輪子繞著固定的輪心軸轉(zhuǎn)動時，各個小滾子的包絡(luò)線為圓柱面，所以該輪能夠連續(xù)地向前滾動。麥克納姆輪結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動靈活，是很成功的一種全方面輪。有4個這種新型輪子進(jìn)行組合，可以更靈活方便的實(shí)現(xiàn)全方面移動功能。

麥克納姆輪優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點(diǎn)：麥克納姆輪車運(yùn)動靈活，微調(diào)能力高，運(yùn)行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是其運(yùn)動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實(shí)現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。相比于普通的移動機(jī)器人，麥克納姆輪式全方面移動AGV有著其獨(dú)特的靈活運(yùn)動優(yōu)勢。麥克納姆輪技術(shù)的全方面運(yùn)動設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等運(yùn)動方式。

麥克納姆輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運(yùn)動，那么B輪就會向斜向右前方以及左后方移動。根據(jù)我們高中學(xué)習(xí)到的物理知識可知,速度是可以正交分解的,那么A輪可以分解成軸向向左,以及垂直軸向向前的速度分量；或者軸向向右,以及垂直軸向向后的速度分量。這樣下來,B輪的速度分量和A輪便會成為鏡像關(guān)系啦。在知道了A、B輪的速度分量之后捏，咱們就可以進(jìn)行關(guān)系組合啦。對于一個四輪的麥克納姆輪來說,無非就是以下的幾種組合方式。AAAA、BBBB、AABB、BBAA、ABAB、BABA、ABAA、BABB...麥輪逆時針旋轉(zhuǎn)時輥?zhàn)酉鄬τ诘孛嬗邢蛴仪胺竭\(yùn)動的趨勢。南通同軸麥輪批發(fā)

麥克納姆輪車運(yùn)動靈活。南通重載麥輪應(yīng)用

由于Mecanum輪的輥?zhàn)邮切毕蚍植�，輥�(zhàn)邮芰Ψ较蚺c輪子前進(jìn)方向不一致，輪體圓周上的輥?zhàn)铀�受軸向力較大，輥?zhàn)虞^易損壞，并且輪子運(yùn)動時輥?zhàn)右话愦嬖诨瑒佣�并非純滾動，輥?zhàn)右啄�損。輪子與地面的接觸點(diǎn)是在圓柱面上周期性移動，在不平地面上易產(chǎn)生振動，其加工制造也相對困難，但隨著制造技術(shù)水平的提升，這些存在的問題可以得到一定程度上的解決。Mecanum輪在普遍地應(yīng)用于輪式移動機(jī)器人的研究領(lǐng)域，并且較為貼近實(shí)際應(yīng)用，其原因在于：（1）不需要輔助的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，只需通過各輪之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合就可以實(shí)現(xiàn)全方面運(yùn)動；（2）承載能力相對較強(qiáng)，運(yùn)動靈活、性能穩(wěn)定；（3）運(yùn)動控制相對簡單，易于實(shí)現(xiàn)。南通重載麥輪應(yīng)用

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