100 mm鋁制麥克納姆輪組（2 x左，2 x右）包括2個右車輪和2個左車輪。每個車輪由9個滾輪組成，可以單獨驅(qū)動。麥克納姆輪讓你的機器人不僅可以前后移動，而且可以左右平移，南通聚氨酯麥克納姆輪定制，南通聚氨酯麥克納姆輪定制。有了4個麥克納姆輪，你就可以造出一輛可以向各個方向移動的汽車/機器人，南通聚氨酯麥克納姆輪定制。該組件的每個輪子都配有一個兼容安裝輪轂4mm軸連接器，因此它很容易與我們的編碼器電機或步進電機配合。
產(chǎn)品特性麥克納姆輪允許機器人實現(xiàn)全方面運動，同時支持較大載重使用編碼電機或步進電機兼容4mm和8mm電機軸冷軋SPCC鋼制成，剛性好，抗沖擊性強易組裝 麥克納姆輪作為一種經(jīng)典的萬向輪的結(jié)構(gòu)，在萬向運動機器人平臺上有著重要的地位。南通聚氨酯麥克納姆輪定制
盡管麥輪平臺的實際構(gòu)型隨著應(yīng)用場景需求不同而有相應(yīng)的變化，但運動模型原理及分析方法都是一致的。麥輪平臺是全向移動機器人的原因是其有三個自由度，意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作， 通過聯(lián)合控制四個麥輪的轉(zhuǎn)動，便可驅(qū)動麥輪平臺按照不同的模式運動，為進一步精確控制麥輪平臺運動，還需要做定量分析，這就需要建立運動學(xué)模型。 麥輪是由輥子和輪轂共同組成的，輪轂軸心與電機輸出軸固連，電機輸出動力讓輪轂轉(zhuǎn)動起來，輪轂帶動輥子繞輪轂軸線而轉(zhuǎn)動（主動），輥子與地面接觸而產(chǎn)生摩擦力而迫使輥子繞輥子軸線轉(zhuǎn)動（被動），所以輥子不僅繞輥子軸線轉(zhuǎn)動，還繞著輪轂軸線而轉(zhuǎn)動，是這兩種轉(zhuǎn)動合成了較終的（實際）運動。 南通萬向輪麥克納姆輪編程麥克納姆輪得輥子軸線與輪轂軸線成45°夾角。
麥克納姆輪優(yōu)缺點：麥克納姆輪車與傳統(tǒng)AGV相比各有優(yōu)缺點：麥克納姆輪車運動靈活，微調(diào)能力高，運行占用空間小，但是成本相對較高，結(jié)構(gòu)形式相對復(fù)雜，對控制、制造、地面等的要求較高，適用于空間狹小，定位精度要求較高、工件姿態(tài)快速調(diào)整的場合，傳統(tǒng)AGV結(jié)構(gòu)簡單成本較低，但是其運動靈活性差，在空間受限的場合無法使用，難以實現(xiàn)工件微小姿態(tài)的調(diào)整。適用于空間較大、工件到位后對位置姿態(tài)等要求不高的場合。相比于普通的移動機器人，麥克納姆輪式全方面移動AGV有著其獨特的靈活運動優(yōu)勢。
麥克納姆輪(Mecanum Wheel)簡稱Mecanum輪，是一種研究較早，也是較為典型的全向輪，輪體的圓周分布了許多鼓形輥子，這些輥子的外廓線與輪子的理論圓周相重合，這樣確保了輪子與地面接觸的連續(xù)性，并且輥子能自由地旋轉(zhuǎn)，輥子的軸線與輪子軸線通常成 45°。每個Mecanum輪具有3個運動自由度。第1個是輪子在電機驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第二個是輥子在摩擦力驅(qū)動下繞自身軸線轉(zhuǎn)動，第三個是輪子繞輪子與地面的接觸點轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)時，車輪以普通方式沿著垂直于驅(qū)動軸的方向前進，同時車輪外周的輥子沿著其各自的軸線自由旋轉(zhuǎn)。Mecanum輪結(jié)構(gòu)緊湊、運動靈活，3個或以上的Mecanum輪的組合，通過各個輪子之間轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)向的配合，可以合成任意方向的力矩，從而驅(qū)動平臺向任意方向進行移動，實現(xiàn)在平面內(nèi)的全方面運動。平穩(wěn)性：麥克納姆輪的平穩(wěn)性是相當(dāng)有利的，在運輸一些貴重物品的時候，如果設(shè)備運行不平穩(wěn)，容易造成損失。
每個Mecanum輪有3個自由度，分別是繞輥子軸心轉(zhuǎn)動，繞輪子軸心轉(zhuǎn)動，繞輪子和地面的接觸點轉(zhuǎn)動。雖然Mecanum輪具有優(yōu)越的運動性能，但實現(xiàn)其運動過程還取決于控制系統(tǒng)，運動控制是系統(tǒng)實現(xiàn)全方面運動的關(guān)鍵，同時是Mecanum輪全方面移動系統(tǒng)研究的熱點及難點。自Mecanum輪發(fā)明以后，國內(nèi)外很多研究學(xué)者、高校以及研究機構(gòu)等紛紛開始以Mecanum輪以及基于Mecanum輪的移動平臺的研究和探討。研究的領(lǐng)域主要集中于輥子幾何特征、輪子整體結(jié)構(gòu)、機械結(jié)構(gòu)設(shè)計、運動學(xué)與動力學(xué)建模、輪組布局結(jié)構(gòu)以及運動控制等方面。
麥輪有著互為鏡像關(guān)系的AB輪,如果A輪可以向斜向左前方、右后方運動，那么B輪就會向斜向右前方左后方移動。南通聚氨酯麥克納姆輪定制
為保證在地面不平整或裝配誤差存在情況下，四個輪子能夠同時著地，底盤整體結(jié)構(gòu)為底盤前架為懸掛搖擺式，后架與底盤整體固定，從而前輪可以繞中心軸左右擺動，在任何情況下總可以保證四個輪子同時著地。底盤由四組麥克納姆輪、四個驅(qū)動電機、懸掛前車架、底盤固定支架、2525鋁型材及部件固定件和連接件組成。懸掛前車架通過軸承座和中心軸連接到底盤底板上，并在前輪組兩側(cè)各放置兩對彈簧阻尼器充當(dāng)避震，以保持底盤搭載部件的穩(wěn)定性。南通聚氨酯麥克納姆輪定制
上海儲疊工業(yè)裝備有限公司是一家從事聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的生產(chǎn)型企業(yè)。公司坐落在長江南路668號A3206室，成立于2015-03-30。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標(biāo)準(zhǔn)。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務(wù)越來越廣。目前主要經(jīng)營有聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪等產(chǎn)品，并多次以橡塑行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。上海儲疊工業(yè)裝備有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪行業(yè)發(fā)展趨勢，研發(fā)與改進新的產(chǎn)品，從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升，確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。聚氨酯包膠輪，軸承包膠，聚氨酯料架保護件，聚氨酯V型包膠輪產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求，讓客戶買的放心，用的稱心，產(chǎn)品定位以經(jīng)濟實用為重心，公司真誠期待與您合作，相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。
