堆垛起重機（外文名：stackingcrane）是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置，在倉庫和車間內(nèi)抓取、搬運和堆放單元貨物，或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備，可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據(jù)應用要求，堆垛機有多種類型，一般可分為以下幾種：1，內(nèi)蒙古電動堆垛機廠家.按支撐方式分類：地面支撐堆垛機；懸掛式堆垛機；上部支撐堆垛機，內(nèi)蒙古電動堆垛機廠家，即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類：單元堆垛機；機房同步堆垛機；揀選單元混合堆垛機。3.根據(jù)控制方法分類：手動堆垛機；半自動堆垛機；全自動堆垛機。4.按結(jié)構(gòu)分類：單列堆垛機；雙柱堆垛機；梯形柱式堆垛機。5.根據(jù)跑步軌跡分類：線性操作堆垛機；曲線運行堆垛機。6.按人員登船分類：帶駕駛室的堆垛機；無纜堆垛機，內(nèi)蒙古電動堆垛機廠家。7.根據(jù)使用環(huán)境分類：常溫堆垛機；低溫堆垛機；高溫堆垛機；防爆堆垛機。巷道式堆垛機，大部分都是采用變頻調(diào)速，因此具有非常好的調(diào)速性能。內(nèi)蒙古電動堆垛機廠家

堆垛機電氣裝置：電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高，用直流電機驅(qū)動�？刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式，其中自動控制包括車載控制和遠程控制。安全防護裝置，堆垛機是一種起重機械，在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設備安全，堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護裝置，如行程限制裝置、墜落超速保護裝置、斷繩保護裝置、提升過載保護裝置、斷電保護裝置等。常州自動堆垛機廠家橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。

堆垛機（起重機）的操作A.接通電源，相序繼電器自動判斷電源的相序，使電機正轉(zhuǎn)(即與油泵同向)；B.啟動電機，等待油泵空轉(zhuǎn)3分鐘后開始工作；C.操作非車載控制閥：首先檢查固定裝置是否連接好，然后拔出腿部固定銷，然后擊打腿部。如果發(fā)現(xiàn)機載回轉(zhuǎn)支承的傾斜度超過極限值，則分別調(diào)平每條支腿；D.操作登車控制閥：只有調(diào)整好支腿后才能進行登車控制。無載荷時，可任意進行兩次組合動作；裝載時，只允許旋轉(zhuǎn)和慢速提升相結(jié)合，但操作員必須小心操作，操作員可以通過操縱桿控制各機構(gòu)的工作速度；E.操縱驅(qū)動控制閥：將上、下轉(zhuǎn)換閥的閥桿推向下車方向，然后操縱前進和后退閥移動起重機，操作完畢后將轉(zhuǎn)換閥推到上車位置，否則上車時將沒有液壓動力(起重機只有在所有垂直支腿油缸縮回后才能行駛)。F.每周檢查漏電斷路器是否工作可靠。即接通電源后，按下漏電斷路器上的測試按鈕。如果能跳閘，就能證明漏電斷路器工作正常。4.起重機的安全運行需要拆除車軸傳動軸和后輪軸之間的連接處的螺栓。傳動軸固定后，即可牽引行駛。

堆垛機的貨叉伸出機構(gòu)安裝在裝載平臺上，裝載平臺在滾輪的支撐下沿立柱上的導軌移動(升降)，垂直于升降一行走平面的方向為貨叉伸出方向。堆垛機的操作平臺位于底座上，工人可以手動或半自動操作。貨叉完全伸出后，長度是原來的兩倍多。貨叉一般采用三段機構(gòu)，下叉固定在裝載平臺上，中叉和下叉可以左右延伸。當主動齒輪1順時針轉(zhuǎn)動時，中叉向左移動；在鏈條的牽引下，上叉也向左移動，達到叉向左延伸的目的。當驅(qū)動齒輪1逆時針旋轉(zhuǎn)時，它向右延伸。巷道堆垛機采用貨叉伸縮機構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率。

堆垛機按照有無導軌可分為有：軌堆垛機和無軌堆垛機，低層型堆垛機是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫及簡易立體倉庫中；中層型堆垛機是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。按照驅(qū)動方式不同可分為：上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。按自動化程度不同可分：手動、半自動和自動堆垛機手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室，手動和半自動堆垛機上帶有駕駛室，自動堆垛機不帶有駕駛室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。按用途不同堆垛機可分為：橋式堆垛機和巷道堆垛機,橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。像起重機一樣，具有橋架和回轉(zhuǎn)小車。橋架在倉庫上方運行，回轉(zhuǎn)小車在橋架上運行。堆垛機普遍是按結(jié)構(gòu)形式和運行軌跡分類。安徽倉庫堆垛機銷售公司

巷道式堆垛機整體設備構(gòu)架重量較輕，但是具有較強的抗壓抗彎能力。內(nèi)蒙古電動堆垛機廠家

堆垛機的圖形教學系統(tǒng)的開發(fā)與應用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面，進行前端編程，完成人機交互界面。（2）通過可視化界面與堆垛機配置程序的結(jié)合，實現(xiàn)堆垛機初始化圖形引導、定位數(shù)據(jù)設置、快速調(diào)試等功能。并且提高了堆垛機的調(diào)試效率、用戶友好性和產(chǎn)品化。（3）制定可視化教育系統(tǒng)規(guī)范，規(guī)范堆垛機調(diào)試流程和參數(shù)設置流程，添加堆垛機配置程序功能塊，將功能塊與圖形操作進行邏輯連接，將面向程序的調(diào)試流程轉(zhuǎn)化為面向圖形界面的調(diào)試流程，同時保證堆垛機調(diào)試的可靠性。江蘇鶴奇工業(yè)自動化設備有限公司生產(chǎn)的巷道堆垛起重機由底盤、頂梁、升降平臺、貨叉、立柱、升降驅(qū)動裝置、操作平臺、電控系統(tǒng)等部件組成。內(nèi)蒙古電動堆垛機廠家