機(jī)器視覺就是用機(jī)器代替人眼來對外部環(huán)境進(jìn)行感知并做出測量和判斷。通過成像器件(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。在一些對系統(tǒng)實(shí)時動作要求比較的系統(tǒng)中,人的反應(yīng)速度和信息處理能力是無法滿足要求的,而機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,和計算機(jī)控制系統(tǒng)相結(jié)合,可以提系統(tǒng)的自動化程度。從模擬攝像頭上引出電源、地、信號三根引線,對攝像頭供電,再將視頻信號線接到電視盒視頻輸入接口。電視盒的VGA-OUT接至CRT顯示器,從而實(shí)現(xiàn)CRT對經(jīng)數(shù)字化的攝像頭視覺進(jìn)行顯示。 此種方法為完全硬件層面顯示,提供和人眼視覺完全一樣的顯示效果,對攝像頭安裝和自身物理參數(shù)校正具有幫助。并加以壓縮后才可以轉(zhuǎn)換到計算機(jī)上運(yùn)用。數(shù)字?jǐn)z像頭可以直接捕捉影像。玄武區(qū)如何攝像頭電話多少
CMOS的優(yōu)點(diǎn)是集成度、功耗低(不到CCD的1/3)、成本低。但是噪音比較大、靈敏度較低。較早期的CMOS對光源的要求比較,在采用CMOS為感光元器件的產(chǎn)品中,通過采用影像光源自動增益補(bǔ)強(qiáng)技術(shù),自動亮度、白平衡控制技術(shù),色飽和度、對比度、邊緣增強(qiáng)以及伽馬矯正等先進(jìn)的影像控制技術(shù),可以接近CCD攝像頭的效果。在相同像素下CCD的成像往往通透性、明銳度都很好,色彩還原、曝光可以保證基本準(zhǔn)確。而CMOS的產(chǎn)品往往通透性一般,對實(shí)物的色彩還原能力偏弱,曝光也都不太好。端攝像頭基本都采用的是CCD感光元器件,主流產(chǎn)品則基本是CCD和CMOS平分秋色,總的來說還是CCD的效果好一點(diǎn),CCD元件的尺寸多為1/3英寸或者1/4英寸,在相同的分辨率下,宜選擇元件尺寸較大的為好。用戶可以根據(jù)自己的喜好來選購。玄武區(qū)網(wǎng)絡(luò)攝像頭案例模擬攝像頭可和視頻采集卡或者USB視頻采集卡配套使用,很方便的跟電腦連接使用。
HCS12系列MCU中含有串行外設(shè)接口SPI(Serial Peripheral Interface),能實(shí)現(xiàn)MCU之間的數(shù)據(jù)傳輸,且其速度比通過串行異步通信(SCI)方式快。SPI模塊也支持MCU也設(shè)備間的雙向、同步、串行通信,實(shí)現(xiàn)MCU的外設(shè)擴(kuò)展。顯示字符在系統(tǒng)運(yùn)行時以字符形式提示系統(tǒng)相關(guān)運(yùn)行參數(shù)。每個字符占用點(diǎn)列8*6,需要6字節(jié)數(shù)據(jù),完成字符顯示只需在編程對指定位寫入相應(yīng)數(shù)據(jù)。由于該液晶模塊本身不帶有字庫,所以在程序開始時要先定義ASCⅡ表字符的液晶顯示點(diǎn)陣數(shù)據(jù),即一個大小為N*6字節(jié)的二維數(shù)組。顯示圖片模擬攝像頭采集的視頻信號經(jīng)過MCU的A/D數(shù)字化后,信息存儲在一個40*70的二維數(shù)組中,再將數(shù)組二值化,便能在48*84分辨率的液晶模塊中顯示,使開發(fā)者實(shí)時對攝像頭機(jī)器視覺進(jìn)行觀測。
在DSP的選擇上,是根據(jù)攝像頭成本、市場接受程度來進(jìn)行確定。DSP的設(shè)計、生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟,在各項技術(shù)指標(biāo)上相差不是很大,只是有些DSP在細(xì)微的環(huán)節(jié)及驅(qū)動程序要進(jìn)行進(jìn)一步改進(jìn)。視頻捕獲能力是通過軟件來實(shí)現(xiàn)的,因而對電腦的要求非常,即CPU的處理能力要足夠的快,其次對畫面要求的不同,捕獲能力也不盡相同。現(xiàn)在攝像頭捕獲畫面的大分辨率為640×480,在這種分辨下沒有任何數(shù)字?jǐn)z像頭能達(dá)到30幀/秒的捕獲效果,因而畫面會產(chǎn)生跳動現(xiàn)象。比較現(xiàn)實(shí)的是在320×240分辨率下依靠硬件與軟件的結(jié)合有可能達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)速率的捕獲指標(biāo),所以對于完全的視頻捕獲速度,只是一種理論指標(biāo)。由于個人電腦的迅速普及,模擬攝像頭的整體成本較,而且不能滿足BSV液晶拼接屏接口等原因。
首先不要在逆光環(huán)境下使用(這點(diǎn)CCD同),尤其不要直接指向太陽,否則“放大鏡燒螞蟻”的慘劇就會發(fā)生在您的攝像頭上。其次環(huán)境光線不要太弱,否則直接影響成像質(zhì)量??朔@種困難有兩種辦法,一是加強(qiáng)周圍亮度,二是選擇要求小照明度小的產(chǎn)品,有些攝像頭已經(jīng)可以達(dá)到5lux。后要注意的是合理使用鏡頭變焦,不要小瞧這點(diǎn),通過正確的調(diào)整,攝像頭也同樣可以擁有拍攝芯片的功能。市場銷售的數(shù)碼攝像頭中,基本是CCD和CMOS平分秋色。受市場情況及市場發(fā)展等情況的限制,攝像頭采用CCD圖像傳感器的廠商為數(shù)不多,主要原因是采用CCD圖像傳感器成本的影響。模擬攝像頭捕捉到的視頻信號必須經(jīng)過特定的視頻捕捉卡將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字模式。玄武區(qū)如何攝像頭電話多少
USB接口的傳輸速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)于串口、并口的速度,因此市場USB接口的數(shù)字?jǐn)z像頭。玄武區(qū)如何攝像頭電話多少
分辨率是用于度量位圖圖像內(nèi)數(shù)據(jù)量多少的一個參數(shù),通常表示成dpi(dot per inch,每英寸點(diǎn))。簡單地說,攝像頭的分辨率是指攝像頭解析圖像的能力,也即攝像頭的影像傳感器的像素數(shù)。分辨率就是指攝像頭能分辨圖像的能力的大小,即攝像頭的像素數(shù)。30萬像素CMOS的分辨率為640×480(307200),50萬像素CMOS的分辨率為800×600(480000),更新的攝像頭則有所謂720p(1280×720,921600(100萬)像素),1080p(1920×1080,2073600(200萬)像素),乃至4K(1080p的四倍面積,800萬像素),8K(1080p的8倍面積,1600萬像素)等。分辨率的兩個數(shù)字表示的是圖片在長和寬上占的點(diǎn)數(shù)的單位,一張數(shù)碼圖片的長寬比通常是4:3或16:9。玄武區(qū)如何攝像頭電話多少
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