1、智能柔性打磨力控系統(tǒng)具有柔性力控制的功能，使得整機的效率和作業(yè)質(zhì)量大幅提高。2、智能柔性打磨力控系統(tǒng)擁有作業(yè)靈活，拋光面廣、省時、省力、智能、環(huán)保等諸多優(yōu)點。3、智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在一臺工業(yè)機器人實現(xiàn)全自動控制、可重復(fù)編輯、能在三維空間里完成各種拋光作業(yè)。具備自動補償功能，模擬人的柔性拋光。廣泛應(yīng)用在復(fù)雜曲面的拋光作業(yè)上，使工件表面質(zhì)量得到大幅提高。4、本設(shè)備性能可靠、質(zhì)量穩(wěn)定、完全可以代替人工，降低了工廠的安全隱患、有效的改善作業(yè)環(huán)境，減少粉塵污染和對人員的傷害。5、本設(shè)備可減少周期時間。拋光機器人進(jìn)行編程，以適用的壓力適量，只向正確的方向移動，從而更快，更有效的完成幾倍于人工的工作量。江蘇官方力控打磨歡迎咨詢

    2-3)和氣動平行夾爪(2-6)，具有與工件外形相同形腔的仿形定位座(2-3)通過支承柱(2-8)安裝在底板(2-5)上，仿形定位座(2-3)內(nèi)設(shè)有空腔，安裝在底板(2-5)上的氣動平行夾爪(2-6)設(shè)置在仿形定位座(2-3)的空腔內(nèi)，且氣動平行夾爪(2-6)上具有用于夾住工件的夾頭(2-7)，底板(2-5)通過緊固件和定位銷(2-4)安裝在托盤(3-6)對應(yīng)的螺紋孔和銷孔(3-5)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述的工作臺(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1)，工作臺(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動的透明有機玻璃板(1-2)，框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3)，工作臺(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5)，且工作臺(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件，側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6)，工作臺(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲物倉(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機器人的注塑件飛邊自動打磨設(shè)備，其特征在于：所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔，且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口，固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔，固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽，氣磨。重慶品質(zhì)力控打磨供應(yīng)商

    鑄件去毛刺去毛刺機器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機器人對軌跡位置控制精度的要求不高，但對于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動型和被動型，鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機器人末端會添加一個柔順機構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機器的運動軌跡，從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動和氣浮動力控打磨頭，當(dāng)接觸力過大時，打磨頭會遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運動，當(dāng)接觸力過小時，打磨頭會靠近工件方向運動，從而實現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了，更好的實現(xiàn)了軌跡位置補償和加工速度控制。

    在現(xiàn)代工業(yè)中經(jīng)常會用到通過機器人手臂通過焊接機按特定的軌跡進(jìn)行焊接，它具有精度和生產(chǎn)效率高等特點，焊接機器人在焊接完成后會留有焊縫，有時會根據(jù)工藝要求會對焊縫進(jìn)行打磨。目前國內(nèi)大部分廠家的鑄件、塑料件、鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動、電功工具進(jìn)行打磨、研磨、挫等方式進(jìn)行去毛刺加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。因此，現(xiàn)有的部分廠家通過將打磨機安裝在機器人手臂上對焊縫進(jìn)行打磨，機器人打磨具有打磨效率和質(zhì)量高等特點，但是其也存在著一些問題，現(xiàn)有的打磨機構(gòu)是若干個打磨頭尾為一組的組合型，對于一些常見的平面簡單形狀的焊縫能夠進(jìn)行很好的打磨，但是對于像一些v型或w型等形狀復(fù)雜的焊件內(nèi)部的焊縫，則只能通過更換打磨頭，采用單個的打磨頭結(jié)構(gòu)進(jìn)行打磨；這樣不僅浪費時間影響打磨效率，而且需要準(zhǔn)備多種打磨頭機構(gòu)，增加打磨成本。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)平面焊縫進(jìn)行打磨，而且還能夠異性復(fù)雜的焊件外部的焊縫進(jìn)行打磨。

    打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工，用以實現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸，甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過小會影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時，常規(guī)的打磨工具無法適應(yīng)性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞，且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機器人的第六軸或者安裝于非標(biāo)機械手的末端，以實現(xiàn)對產(chǎn)品的打磨。打磨力控系統(tǒng)安裝于機器人或者機械手上，在進(jìn)行批量打磨時，會提前設(shè)定好打磨路徑，若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時，采用普通的打磨工具，即采用無法設(shè)置打磨壓力的打磨工具將會產(chǎn)生打磨效果不佳的問題，當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往遠(yuǎn)離磨片的方向變形時，磨片接觸不到產(chǎn)品，會導(dǎo)致漏打磨；當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時，可能會損壞磨片，也會造成多打磨的情況。韶關(guān)智能力控打磨供應(yīng)商

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    DFC力控系統(tǒng)是用于自動化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端，比如機器人手臂，直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令，機器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能：1.柔性控制：在打磨機接觸工作的瞬間，以及運行過程中，力控系統(tǒng)以柔性浮動方式，主動適應(yīng)工件表面的尺寸變化，將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響：可對工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng)：力控系統(tǒng)在運行過程中，可根據(jù)工件表面的變化，瞬間浮動調(diào)整，將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機器人示教精度要求：機器人示教只需設(shè)定好運行路徑，工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成，機器人示教變得很簡單，減少了示教工作的時間，提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能：此功能可以根據(jù)機器人不同路徑，分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能：多可保存255個配方，根據(jù)對應(yīng)工件型號隨時調(diào)用。7.兼容性：本產(chǎn)品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能：可降低再打磨拋光過程中，打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC力控系統(tǒng)目前有多個型號，適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統(tǒng)柔性打磨過程。 江蘇官方力控打磨歡迎咨詢