智能柔性打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對(duì)大優(yōu)點(diǎn)是，在打磨拋光過(guò)程中柔性控制打磨力的大小，拋光后不改變工件尺寸精度，外觀及手感顯著提高，是一些手工拋光、或進(jìn)口拋光設(shè)備無(wú)法達(dá)到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝，拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機(jī)械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對(duì)于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高，可完全取代或超越昂貴的進(jìn)口拋光設(shè)備，國(guó)內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)，致力于智能柔性打磨力控系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，專業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題。江蘇精密力控打磨裝置

    因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑，編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量，然而事實(shí)并不盡如人意，加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一，公差各不相同，難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。關(guān)于復(fù)雜構(gòu)造的工件、毛刺散布分散的工件也能對(duì)應(yīng)。而且機(jī)器人具有可編程性，新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需求改換工裝治具，順序切換就能完成。這使設(shè)備具有更高的柔性化，更合適目前企業(yè)的需求。同機(jī)遇器人打磨的方案能增加工人休息強(qiáng)度或間接省去工人，無(wú)效保證加工質(zhì)量分歧性，進(jìn)步全體消費(fèi)效率，改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢(shì)都是明顯的，縱使設(shè)備投入本錢(qián)略高，也越來(lái)越多被企業(yè)承受。隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展，浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和打磨工具的使用，如同人手滑過(guò)工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺，能有效避免造成打磨工具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的重點(diǎn)功能組成。一種是壓力控制功能，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí)，該功能可保持打磨工具對(duì)工件的壓力始終不變：另一種是變速控制功能，當(dāng)機(jī)器人對(duì)鑄件的表面或分型線進(jìn)行打磨、去飛邊操作時(shí)，該功能可持續(xù)控制其操作速度，在遇到較大凸起時(shí)能自動(dòng)減速運(yùn)行。廣州精密力控打磨共同合作

    石英片，通常由石英熔煉并切割磨制而成，其二氧化硅含量可達(dá)％以上。硬度為莫氏七級(jí)，具有耐高溫、熱膨脹系數(shù)低、耐熱震性和電絕緣性能良好等特點(diǎn)。通常為無(wú)色透明類，可見(jiàn)光透過(guò)率85％以上，石英片的光學(xué)性能有其獨(dú)到之處，它既可以透過(guò)遠(yuǎn)紫外線，是所有透紫外材料比較好的，又可透過(guò)可見(jiàn)光可近紅外光譜。由于石英玻璃耐高溫，熱膨脹系數(shù)極小，化學(xué)穩(wěn)定性好，氣泡、條紋、均勻性、雙折射又可與一般光學(xué)玻璃媲美，所以它是在各種惡劣場(chǎng)合下工作具有高穩(wěn)定度光學(xué)系數(shù)的必不可少的光學(xué)材料，石英片的形成是由于其熔體高溫黏度很高引起的結(jié)果。用于制作半導(dǎo)體、電光源器、半導(dǎo)通信裝置、激光器，光學(xué)儀器，實(shí)驗(yàn)室儀器、電學(xué)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備和耐高溫耐腐蝕的化學(xué)儀器、化工、電子、冶金、建材以及**等工業(yè)，應(yīng)用十分普遍。在石英片的加工過(guò)程中，有時(shí)會(huì)利用到打磨裝置進(jìn)行對(duì)石英片表面的打磨，從而提高石英片產(chǎn)品的質(zhì)量，而在打磨裝置進(jìn)行對(duì)石英片進(jìn)行打磨的時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的粉塵，若打磨裝置沒(méi)有良好的清洗功能作為支撐，將會(huì)影響產(chǎn)品質(zhì)量。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)可以提高石英片加工效率解決上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問(wèn)題。

在現(xiàn)有技術(shù)中，金屬表面的打磨處理目前大部分還依賴于人工，專機(jī)打磨和機(jī)器人打磨的表面粗糙度不穩(wěn)定導(dǎo)致良率不高且對(duì)后續(xù)的表面處理帶來(lái)很大的影響。

目前市面上打磨機(jī)器人還存在一些未能解決的問(wèn)題：a、局限于手臂垂直平面的打磨，手臂角度不可變化，否則會(huì)受到角度產(chǎn)生的分力影響；b、打磨機(jī)快速觸碰到產(chǎn)品時(shí)，由于機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作的響應(yīng)速度比系統(tǒng)運(yùn)算速度慢，會(huì)產(chǎn)生超出力控要求的很大的一個(gè)力，大幅度影響產(chǎn)品的品質(zhì)，因此只能慢速的靠近，從而影響生產(chǎn)效率；c、當(dāng)打磨機(jī)剛觸碰到產(chǎn)品或在打磨過(guò)程中碰到一個(gè)超出控制力范圍的力值時(shí)，打磨機(jī)會(huì)有跳動(dòng)現(xiàn)象，會(huì)造成產(chǎn)品表面粗糙度不一致，從而影響產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定。

在機(jī)器人手臂末端安裝力控系統(tǒng)和打磨機(jī)，力控系統(tǒng)瞬間接觸產(chǎn)品及運(yùn)行過(guò)程中采用柔性浮動(dòng)的控制方式，受力瞬間即可迅速反應(yīng)作出調(diào)整，確保力的控制精度，實(shí)現(xiàn)智能柔性的力控打磨。

    5G時(shí)代即將到來(lái)，手機(jī)外殼材料從塑膠到金屬又到非金屬材質(zhì)的輪回，塑膠因?yàn)槌杀镜?，受到中低端市?chǎng)的青睞。塑膠外殼的材料通常主要用ABS、PC、PPO、PCABS等工程塑料、合金與碳纖維或玻璃纖維的復(fù)合材料等,由于對(duì)手機(jī)殼表面要求高，注塑的產(chǎn)品達(dá)不到要求，因此需要對(duì)手機(jī)殼表面打磨拋光，消除塑膠結(jié)合紋,模痕,夾水紋,霧面,霜面,毛刺,廢邊,清潔和修復(fù)劃痕等,以使塑膠表面紋路均勻,使塑膠手機(jī)殼變成表面光滑和有高光澤度的效果。一、手機(jī)塑膠中框及后蓋制程注塑-打磨拋光-清洗-噴涂/鍍膜/電鍍等-檢查-下個(gè)制程二、手機(jī)塑膠殼打磨拋光的問(wèn)題點(diǎn)：1.來(lái)料檢查，需要對(duì)來(lái)料仔細(xì)檢查，有問(wèn)題需要馬上聯(lián)系上道工序；2.打磨主要問(wèn)題塌邊塌孔：邊緣，四個(gè)圓角，攝像頭，插卡孔、數(shù)據(jù)線孔、按鍵孔等地方；3.接刀痕，打磨不圓潤(rùn)；4.打磨痕，打磨痕太粗噴涂遮不住，調(diào)整加工程序及更換更細(xì)的海綿砂；5.合模線沒(méi)打磨干凈。泉州智能力控打磨控制系統(tǒng)

江蘇精密力控打磨裝置

    3C電子產(chǎn)品外殼打磨：這個(gè)行業(yè)的性特點(diǎn)就是，打磨軌跡豐富多樣，如：橫擺、圓弧擺、八字?jǐn)[，而每個(gè)打磨軌跡又有數(shù)千個(gè)打磨點(diǎn)。如果按照傳統(tǒng)的示教方式，是非常耗時(shí)且效果不好。大儒科技的力控系統(tǒng)具有智能柔性力控制的功能。通過(guò)輔助編程設(shè)定螺旋線的起點(diǎn)終點(diǎn)位置、旋向、螺距、運(yùn)動(dòng)速度或時(shí)間、平滑距離等參數(shù)，操作人員即能輕松完成產(chǎn)品外殼打磨調(diào)試，采用螺旋線插補(bǔ)功能可以節(jié)省40%以上的示教編程時(shí)間。前面講了被動(dòng)型柔順控制，這里要說(shuō)一下主動(dòng)型柔順控制。主動(dòng)型柔順控制的實(shí)現(xiàn)是在機(jī)器末端添加一個(gè)打磨力控系統(tǒng)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，打磨力控系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到力的信息并將信息反饋給機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)根據(jù)信息對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行位置或速度的調(diào)整。3C電子產(chǎn)品外殼打磨領(lǐng)域也有許多項(xiàng)目，如：筆記本外殼打磨、電子產(chǎn)品配件打磨、風(fēng)力葉片打磨、濾波器蓋板打磨。江蘇精密力控打磨裝置