打磨是一種表面改性的工藝技術(shù)，應(yīng)用普遍。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長(zhǎng)，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大。此外，大批量產(chǎn)品和產(chǎn)品換線(xiàn)頻繁的打磨作業(yè)，對(duì)人工打磨的熟練程度、以及打磨成本效率提出了更為苛刻的要求。打磨機(jī)器人系統(tǒng)是一種可以完成大批量產(chǎn)品、各種形狀產(chǎn)品或降低甚至消除打磨對(duì)人體健康傷害的新型打磨作業(yè)模式，能改善工人的工作環(huán)境、提高產(chǎn)品的一致性，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，因而機(jī)器人打磨系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越多。與手持打磨相比較，機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品合格率，但是由于機(jī)械臂剛性及定位誤差等因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)、氣動(dòng)打磨頭進(jìn)行打磨處理時(shí)，容易出現(xiàn)斷刀或?qū)ぜ斐蓳p壞等情況，因此影響打磨效率、打磨精度，且無(wú)法適應(yīng)工件的表面復(fù)雜形狀的變化及產(chǎn)品快速換線(xiàn)要求。而現(xiàn)有的控制系統(tǒng)只能控制機(jī)器人位置。為了彌補(bǔ)以上設(shè)計(jì)缺陷，本發(fā)明提出一種柔性打磨控制系統(tǒng)和方法。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種柔性打磨控制系統(tǒng)和方法，提高打磨效率以及打磨精度，增加打磨工件的適應(yīng)范圍。成都本地力控打磨詳情

    智能柔性打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光，鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)對(duì)大優(yōu)點(diǎn)是，在打磨拋光過(guò)程中柔性控制打磨力的大小，拋光后不改變工件尺寸精度，外觀及手感顯著提高，是一些手工拋光、或進(jìn)口拋光設(shè)備無(wú)法達(dá)到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工，完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝，拋光效率、效益提高。智能柔性打磨力控系統(tǒng)已泛用于機(jī)械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專(zhuān)件、汽車(chē)零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對(duì)于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高，可完全取代或超越昂貴的進(jìn)口拋光設(shè)備，國(guó)內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售為一體的科技型企業(yè)，致力于智能柔性打磨力控系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)，專(zhuān)業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題。廈門(mén)什么是力控打磨打磨

    打磨拋光在各個(gè)領(lǐng)域都是基礎(chǔ)的一道工序，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，傳統(tǒng)的打磨拋光在有些行業(yè)已占成本的30%，主要原因是人工成本高。那么，為什么人工成本會(huì)這么高呢？實(shí)際上，這與其工作環(huán)境是脫離不了關(guān)系的。打磨環(huán)境下，粉塵污染已經(jīng)嚴(yán)重威脅到工人的身體健康了，而作為當(dāng)下時(shí)代勞動(dòng)力主力軍的80和90后，大多是不愿意從事這類(lèi)工作的，這另一方面也造成了打磨行業(yè)人才缺口較大。而用機(jī)器人代替人工，進(jìn)行智能打磨，不僅能解決工作環(huán)境問(wèn)題，還能解決人才缺失問(wèn)題，且約一到兩年時(shí)間就能回收機(jī)器成本。所以，無(wú)論是從環(huán)境、效率、質(zhì)量來(lái)看，大多數(shù)行業(yè)更推崇使用機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。近兩年機(jī)器人打磨拋光市場(chǎng)數(shù)據(jù)呈持續(xù)增長(zhǎng)趨勢(shì)，雖說(shuō)增長(zhǎng)率有所下降，但仍保持在20-30%左右。而機(jī)器人打磨主要應(yīng)用領(lǐng)域在鑄件去毛刺去毛刺、3C電子產(chǎn)品外殼打磨、焊縫打磨、木材制品打磨、衛(wèi)浴五金產(chǎn)品打磨這五方面。

    鋁圓片廣泛應(yīng)用于電子、日化、醫(yī)藥、文教和汽車(chē)配件。電器、保溫、機(jī)械制造、汽車(chē)、航天、模具、建筑、印刷等行業(yè)。如廚具用品如不粘鍋，壓力鍋等以及五金用品如燈罩，熱水器外殼，拉伸罐體等，是用量大的鋁合金板帶材深加工產(chǎn)品之一。鋁圓片制造結(jié)束后一般外圓較為粗糙，需要進(jìn)行拋光處理。智能柔性打磨力控系統(tǒng)配合標(biāo)準(zhǔn)打磨工作臺(tái)、工業(yè)機(jī)器人組成模塊化打磨工作站，機(jī)器人末端安裝打磨力控系統(tǒng)和打磨工具，對(duì)固定在標(biāo)準(zhǔn)打磨工作臺(tái)中的鋁圓片進(jìn)行拋光。打磨力控系統(tǒng)負(fù)責(zé)打磨過(guò)程中的柔性力控制，機(jī)器人只負(fù)責(zé)編程好的打磨路徑，實(shí)現(xiàn)智能柔性打磨。另外模塊化打磨工作臺(tái)可以避免拋光出的碎屑濺出傷人，提高了機(jī)器人打磨工作的安全性，改善了工作環(huán)境。

    在工業(yè)制造領(lǐng)域，有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理，包括打磨，拋光及打磨。例如汽車(chē)行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車(chē)輪轂；一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金；航空與能源行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)葉片，渦輪葉片；3C行業(yè)的筆記本電腦、平板電腦、手機(jī)等。目前國(guó)內(nèi)大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用手工，或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)打磨，研磨，銼等方式進(jìn)行打磨加工，容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。傳統(tǒng)的人工打磨已經(jīng)滿(mǎn)足不了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要，傳統(tǒng)的人工打磨噪音大，速度慢，打磨的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的粉塵，對(duì)人的健康造成很大危害。近年來(lái)越來(lái)越多的廠(chǎng)家開(kāi)始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨。機(jī)器人打磨的方案普通有兩種形式，一是機(jī)器人裝載打磨機(jī)，工件固定，二是機(jī)器人抓取工件，打磨機(jī)固定，兩種方式都是目前比擬主流的方案。與手持打磨比較，機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)產(chǎn)品打磨針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理。泉州銷(xiāo)售力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

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打磨柜打磨臺(tái)打磨柜處理器采用下抽上排內(nèi)循環(huán)的工作方式。其設(shè)計(jì)原則是在滿(mǎn)足生產(chǎn)工藝要求的前提下，主要從打磨工人的工作環(huán)境，設(shè)備的運(yùn)行可靠，操作維修便利等幾方面考慮，改善工作區(qū)的作業(yè)環(huán)境。含塵氣體由進(jìn)風(fēng)口進(jìn)入粉塵處理器箱體內(nèi)，首先經(jīng)過(guò)整流板，含塵氣體均勻的分散到各濾筒四周，由于濾筒的多種效應(yīng)作用，被阻止在濾筒外壁。凈化后的氣體通過(guò)濾筒經(jīng)箱體出風(fēng)口排出。隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，濾筒表面吸附的粉塵逐漸增多，濾筒的透氣性減弱，除塵器阻力不斷增大。為了保證除塵器的阻力控制在限定的范圍之內(nèi)，由脈沖控制儀發(fā)出信號(hào)，循序打開(kāi)脈沖電磁閥，使壓縮空氣由噴吹管各噴口噴射到對(duì)應(yīng)濾筒，造成濾筒內(nèi)瞬間氣體膨脹，使積聚在濾筒外壁上的粉塵抖落，進(jìn)入積灰箱。積灰箱采用推拉式結(jié)構(gòu)，清灰過(guò)程快捷方便。上面設(shè)有卸灰板，保證灰塵全部集中到積灰箱。 成都本地力控打磨詳情