在工業(yè)制造領(lǐng)域，有很多組件需在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處置，包括打磨，拋光及去毛刺。例如汽車行業(yè)的引擎缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車輪轂；一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金；航空與能源行業(yè)的引擎葉子，渦輪葉子；3C行業(yè)的筆記本微電腦、平板微電腦、手機(jī)等。目前國內(nèi)多數(shù)鑄件去毛刺加工作業(yè)大都使用手工，或者用到手持氣動，電動工具進(jìn)研磨，研磨，銼等方法開展去毛刺加工，易于引致產(chǎn)品不良率升高，效率低下，加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等疑問。傳統(tǒng)的人工去毛刺早已滿足不住現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需，傳統(tǒng)的人工去毛刺噪聲大，速度慢，研磨的同時會產(chǎn)生很大的粉塵，對人的身心健康引致很大危害。近年來越來越多的廠家開始采用機(jī)器人安裝電動或氣動工具開展自動化打磨。機(jī)器人去毛刺的方案平常有兩種形式，一是機(jī)器人裝載加工主軸，鑄件固定，二是機(jī)器人抓取鑄件，加工主軸固定，兩種方法都是目前比擬主流的方案。與手持研磨比起，機(jī)器人去毛刺能有效性提高生產(chǎn)效率，下降成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，使用機(jī)器人夾持電動，氣動產(chǎn)品去毛刺針對不規(guī)則毛刺處置時易于出現(xiàn)斷刀或者對鑄件致使損壞等狀況時有發(fā)生。智能力控打磨歡迎選購

    隨著人工費(fèi)用成本的增加，同時由于工作環(huán)境的惡劣，使用工業(yè)機(jī)器人代替人工進(jìn)行去毛刺打磨拋光工作變得越來越普遍甚至迫在眉睫！但工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行去毛刺打磨拋光工作時使用的工具一般都必須是柔性打磨的力控系統(tǒng)，而不能使用剛性工具！例如需要毛刺打磨拋光的鑄造共建，由于模具精度等各方面因素，鑄件總會存在鑄造飛邊、分模線和鑄造尺寸公差和形位公差；如果采用剛性工具去毛刺打磨拋光，就必須精確控制機(jī)器人的運(yùn)動軌跡以擬合工件邊沿；由于機(jī)器人的定位精度比較高，這樣如果有1000個工件就必須有1000個程序來擬合工件外形，否則就會傷及工件本體或者根本沒有將毛刺去除，而這是不可能的！因此必須采用一種特殊的工具-智能柔性打磨力控系統(tǒng)來吸收這個公差，這正是力控的柔性工具產(chǎn)生的原因！浙江銷售力控打磨來電咨詢

    焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對于前兩種情況，激光測距儀實(shí)時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息，通過內(nèi)部算法實(shí)時計(jì)算，調(diào)整打磨工具高度與打磨位置，自適應(yīng)補(bǔ)償工件本體、焊接過程以及工裝所導(dǎo)致的誤差，就能實(shí)現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨，除了要定位位置和檢測余高之外，還需要準(zhǔn)確識別，因此要采用3D視覺檢測系統(tǒng)，3D鏡頭+算法的測量模式，對工件焊縫3D掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)焊縫的識別、準(zhǔn)確定位和測量，對焊縫進(jìn)行智能打磨。木材制品打磨有其行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：AQ4228-2012木材加工系統(tǒng)粉塵防爆安全規(guī)范，規(guī)定了工業(yè)生產(chǎn)中木材及木制品、人造板、木粉的加工處理系統(tǒng)中產(chǎn)生的木質(zhì)及其他纖維質(zhì)材料的粉塵的防爆安全要求。所以，用于這方面的機(jī)器人需為防爆機(jī)器人，若沒有防爆系統(tǒng)，那必須給機(jī)器人穿上防爆外衣，這樣可以很大程度上降低粉塵爆燃的風(fēng)險。

    目前我國的打磨拋光方法仍然以手工打磨、手工拋光為主，不僅勞動強(qiáng)度大，加工效率低，對工人技術(shù)熟練程度要求高，而且是工人職業(yè)病高發(fā)領(lǐng)域。因此，自動化打磨拋光設(shè)備的大量應(yīng)用是實(shí)現(xiàn)“機(jī)械換人”，推動傳統(tǒng)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)轉(zhuǎn)型升級的重要途徑。自動化打磨拋光設(shè)備主要由進(jìn)給系統(tǒng)和打磨拋光頭組成，進(jìn)給系統(tǒng)如關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)構(gòu)及機(jī)床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)等，目前較為成熟和可靠。目前打磨拋光頭相對較為粗糙，一般只有打磨拋光的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，缺乏可靠的控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，無法實(shí)現(xiàn)恒力磨削，與進(jìn)給系統(tǒng)缺乏相互作用、反饋的交互性，無法實(shí)時調(diào)整，致使現(xiàn)在的自動化打磨拋光設(shè)備適應(yīng)面較窄，無法應(yīng)對打磨拋光時遇到的各種復(fù)雜情況。針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足之處，智能柔性打磨力控系統(tǒng)的執(zhí)行器完成柔性力控制的浮動磨削，通過力控與視覺系統(tǒng)對打磨情況進(jìn)行感知，反饋給進(jìn)給系統(tǒng)做出實(shí)時調(diào)整；采用可自由伸縮的打磨頭、被動調(diào)整裝置、海綿墊等增加打磨效率的同時單、雙、三打磨頭作業(yè)的自由切換可適應(yīng)有不同需求的場合。

    打磨是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度，在pcb板的生產(chǎn)及加工中，需要對pcb板進(jìn)行鉆孔工作，而在打孔完畢后，孔的橫截面上會有一些毛刺，為了提高產(chǎn)品質(zhì)量，工作人員便會通過一些打磨設(shè)備對孔的橫截面進(jìn)行打磨去毛刺的工作。、但是，傳統(tǒng)的pcb板加工用的自動打磨裝置在使用時，還存在一些問題，在對pcb板進(jìn)行打磨時，由于孔的底面和頂面都需要打磨，傳統(tǒng)的打磨裝置在一面打完后，需要人為的將其進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，然后在對另一面進(jìn)行打磨，工序較為繁雜，生產(chǎn)效率始終上不去，因而耽誤了正常的生產(chǎn)需求。力控打磨解決了pcb板加工打磨過程中技術(shù)問題，打磨時，將pcb板放置在兩個放置槽內(nèi)，裝有打磨力控系統(tǒng)的機(jī)器人收到信號后，通氣使打磨盤轉(zhuǎn)動，開始在力控系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)柔性打磨工作，工作效率提高，節(jié)省了工時，使用方便，省時省力。鄭州智能力控打磨歡迎選購

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    在力控打磨系統(tǒng)中，會根據(jù)不同工藝需要用到各種型號的砂帶，但是砂帶存儲不當(dāng)會影響使用使用效果、甚至影響產(chǎn)品的合格率。下面介紹自動打磨機(jī)中砂帶的儲存方法1.砂帶的貯存及使用前處理砂帶因品種的不同，受氣候或環(huán)境影響而產(chǎn)生的變化也各異，一般來說，貯存砂帶的倉庫要陰涼，干燥、通風(fēng)。砂帶要整齊地擺放在貨物架上，不能碼放在地上。貨物架要與地面、墻壁保持一米的距離，同時又要避免靠近散熱和排水裝置。2.砂帶貯存理想溫度18~22℃，濕度則為55%~65%.砂帶在未使用前，盡可能的不要打開包裝物。3.各種樹脂砂帶，耐水砂帶，特別是復(fù)合基砂帶，紙砂帶對貯存條件的要求比較嚴(yán)格。高溫、低溫又易吸潮變形。聚酯布砂帶對寒冷比較敏感，不能貯存在寒冷的倉庫內(nèi)。4.就砂帶來說，理想的貯存固然很重要，但使用前若不能得到正確地處理仍會嚴(yán)重的影響它的使用性能。5.砂帶使用前應(yīng)做懸掛處理，即將拆開包裝的砂帶掛在100~250mm直徑的管子上。讓其懸掛2~3天，管子直徑的選擇原則為粒度粗的產(chǎn)品選擇直徑大的管子，粒度大的選擇直徑小的管子。6.砂帶懸掛的目的是消除因包裝而產(chǎn)生的卷曲，同時也是為了使砂帶適應(yīng)工作環(huán)境的濕度。砂帶懸掛時接頭應(yīng)處于管子上，管子應(yīng)成水平狀態(tài)。智能力控打磨歡迎選購

大儒科技（蘇州）有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競爭力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人，我們本著對客戶負(fù)責(zé)，對員工負(fù)責(zé)，更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。公司力求給客戶提供全數(shù)良好服務(wù)，我們相信誠實(shí)正直、開拓進(jìn)取地為公司發(fā)展做正確的事情，將為公司和個人帶來共同的利益和進(jìn)步。經(jīng)過幾年的發(fā)展，已成為力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人行業(yè)出名企業(yè)。