久久青青草视频,欧美精品v,曰韩在线,不卡一区在线观看,中文字幕亚洲区,奇米影视一区二区三区,亚洲一区二区视频

什么是力控打磨詳情

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-04-18

    DFC力控系統(tǒng)是用于自動(dòng)化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,比如機(jī)器人手臂,直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能:1.柔性控制:在打磨機(jī)接觸工作的瞬間,以及運(yùn)行過(guò)程中,力控系統(tǒng)以柔性浮動(dòng)方式,主動(dòng)適應(yīng)工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響:可對(duì)工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng):力控系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中,可根據(jù)工件表面的變化,瞬間浮動(dòng)調(diào)整,將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機(jī)器人示教精度要求:機(jī)器人示教只需設(shè)定好運(yùn)行路徑,工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成,機(jī)器人示教變得很簡(jiǎn)單,減少了示教工作的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能:此功能可以根據(jù)機(jī)器人不同路徑,分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個(gè)配方,根據(jù)對(duì)應(yīng)工件型號(hào)隨時(shí)調(diào)用。7.兼容性:本產(chǎn)品適用于各個(gè)品牌機(jī)器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過(guò)程中,打磨機(jī)的高頻率振動(dòng)對(duì)打磨機(jī)本身和機(jī)械手的損傷。DFC力控系統(tǒng)目前有多個(gè)型號(hào),適合不同打磨、拋光工作場(chǎng)景。力控系統(tǒng)柔性打磨過(guò)程。 什么是力控打磨詳情

什么是力控打磨詳情,力控打磨

    在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多組件需在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處置,包括打磨,拋光及去毛刺。例如汽車(chē)行業(yè)的引擎缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車(chē)輪轂;一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金;航空與能源行業(yè)的引擎葉子,渦輪葉子;3C行業(yè)的筆記本微電腦、平板微電腦、手機(jī)等。目前國(guó)內(nèi)多數(shù)鑄件去毛刺加工作業(yè)大都使用手工,或者用到手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)研磨,研磨,銼等方法開(kāi)展去毛刺加工,易于引致產(chǎn)品不良率升高,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等疑問(wèn)。傳統(tǒng)的人工去毛刺早已滿(mǎn)足不住現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需,傳統(tǒng)的人工去毛刺噪聲大,速度慢,研磨的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的粉塵,對(duì)人的身心健康引致很大危害。近年來(lái)越來(lái)越多的廠家開(kāi)始采用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具開(kāi)展自動(dòng)化打磨。機(jī)器人去毛刺的方案平常有兩種形式,一是機(jī)器人裝載加工主軸,鑄件固定,二是機(jī)器人抓取鑄件,加工主軸固定,兩種方法都是目前比擬主流的方案。與手持研磨比起,機(jī)器人去毛刺能有效性提高生產(chǎn)效率,下降成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,使用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處置時(shí)易于出現(xiàn)斷刀或者對(duì)鑄件致使損壞等狀況時(shí)有發(fā)生。成都精密力控打磨

什么是力控打磨詳情,力控打磨

    2-3)和氣動(dòng)平行夾爪(2-6),具有與工件外形相同形腔的仿形定位座(2-3)通過(guò)支承柱(2-8)安裝在底板(2-5)上,仿形定位座(2-3)內(nèi)設(shè)有空腔,安裝在底板(2-5)上的氣動(dòng)平行夾爪(2-6)設(shè)置在仿形定位座(2-3)的空腔內(nèi),且氣動(dòng)平行夾爪(2-6)上具有用于夾住工件的夾頭(2-7),底板(2-5)通過(guò)緊固件和定位銷(xiāo)(2-4)安裝在托盤(pán)(3-6)對(duì)應(yīng)的螺紋孔和銷(xiāo)孔(3-5)內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備,其特征在于:所述的工作臺(tái)(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1),工作臺(tái)(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動(dòng)的透明有機(jī)玻璃板(1-2),框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3),工作臺(tái)(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5),且工作臺(tái)(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件,側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6),工作臺(tái)(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲(chǔ)物倉(cāng)(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備,其特征在于:所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔,且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口,固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔,固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽,氣磨。

    在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光及打磨。例如汽車(chē)行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、變速箱殼體、汽車(chē)輪轂;一般行業(yè)的衛(wèi)浴五金;航空與能源行業(yè)的發(fā)動(dòng)機(jī)葉片,渦輪葉片;3C行業(yè)的筆記本電腦、平板電腦、手機(jī)等。目前國(guó)內(nèi)大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行打磨加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。傳統(tǒng)的人工打磨已經(jīng)滿(mǎn)足不了現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需要,傳統(tǒng)的人工打磨噪音大,速度慢,打磨的同時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的粉塵,對(duì)人的健康造成很大危害。近年來(lái)越來(lái)越多的廠家開(kāi)始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨。機(jī)器人打磨的方案普通有兩種形式,一是機(jī)器人裝載打磨機(jī),工件固定,二是機(jī)器人抓取工件,打磨機(jī)固定,兩種方式都是目前比擬主流的方案。與手持打磨比較,機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)產(chǎn)品打磨針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理。

什么是力控打磨詳情,力控打磨

    技術(shù)特征:1.一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備,其特征在于:包括安裝在工作臺(tái)(1)上的六軸機(jī)器人(4)、打磨機(jī)構(gòu)(5)、輸送機(jī)構(gòu)(3)以及連接在輸送機(jī)構(gòu)(3)上的定位夾緊機(jī)構(gòu)(2);所述的打磨機(jī)構(gòu)(5)包括連接板(5-1)、固定夾座(5-2)以及氣磨(5-3)或電磨,所述的連接板(5-1)安裝在六軸機(jī)器人(4)的手腕末端(4-1),連接板(5-1)上設(shè)有固定夾座(5-2),氣磨(5-3)或電磨安裝在固定夾座(5-2)上,至少兩個(gè)活動(dòng)軟管(5-6)通過(guò)吸塵固定座(5-5)連接在連接板(5-1)上,活動(dòng)軟管(5-6)與吸塵器(7)連接相通,活動(dòng)軟管(5-6)的吸口位于氣磨(5-3)或電磨的磨頭(5-4)處;所述的輸送機(jī)構(gòu)(3)包括帶磁性開(kāi)關(guān)的導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸(3-7)、托盤(pán)(3-6)以及電纜保護(hù)鏈(3-1),導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸(3-7)和電纜保護(hù)鏈(3-1)平行設(shè)置,導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸(3-7)和電纜保護(hù)鏈(3-1)的前端安裝在工作臺(tái)(1)上,托盤(pán)(3-6)安裝在導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸(3-7)的活動(dòng)側(cè)上并能前后運(yùn)動(dòng),導(dǎo)軌無(wú)桿氣缸(3-7)在兩端安裝有油壓緩沖器(3-4),電纜保護(hù)鏈(3-1)后端通過(guò)連接塊(3-2)與托盤(pán)(3-6)連接,電氣快插插座(3-3)安裝在連接塊(3-2)上,托盤(pán)(3-6)上設(shè)用于連接底板(2-5)的螺紋孔和銷(xiāo)孔(3-5);所述的定位夾緊機(jī)構(gòu)(2)包括底板(2-5)、仿形定位座。成都精密力控打磨

什么是力控打磨詳情

    目前,在進(jìn)行產(chǎn)品加工(如玻璃屏幕等),一般經(jīng)過(guò)清洗、打磨、清洗等工藝,在進(jìn)行打磨加工,以玻璃屏幕為例,需對(duì)其產(chǎn)品邊沿輪廓進(jìn)行加工,尤其是在進(jìn)行曲屏加工時(shí),需要打磨頭配合玻璃屏幕多個(gè)角度的加工,以防止出現(xiàn)加工死角的情況。此外,在玻璃屏幕生進(jìn)行打磨時(shí),可能會(huì)經(jīng)過(guò)粗加工、精加工等不同的加工工序,而不同的加工需要不同的加工設(shè)備來(lái)完成,因而需要將工件轉(zhuǎn)移至不同設(shè)備。但是,現(xiàn)有的工件轉(zhuǎn)移通常是通過(guò)人工來(lái)轉(zhuǎn)移,或者通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移,而在加工工序較多的情況下,不同的設(shè)備銜接連貫性較差,導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程轉(zhuǎn)移效率低,生產(chǎn)效率低。但是,現(xiàn)有的打磨設(shè)備自動(dòng)化程度較低,且不能對(duì)玻璃屏幕進(jìn)行多角度加工。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,可以組成全自動(dòng)打磨加工線(xiàn),其可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)工件的打磨作業(yè),且可將不同打磨工序進(jìn)行銜接,打磨效率高。什么是力控打磨詳情

大儒科技(蘇州)有限公司是一家服務(wù)型類(lèi)企業(yè),積極探索行業(yè)發(fā)展,努力實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品創(chuàng)新。大儒科技是一家私營(yíng)有限責(zé)任公司企業(yè),一直“以人為本,服務(wù)于社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念;“誠(chéng)守信譽(yù),持續(xù)發(fā)展”的質(zhì)量方針。公司擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),具有力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動(dòng)化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人等多項(xiàng)業(yè)務(wù)。大儒科技順應(yīng)時(shí)代發(fā)展和市場(chǎng)需求,通過(guò)**技術(shù),力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動(dòng)化打磨系統(tǒng),柔性打磨機(jī)器人。