在手機(jī)的生產(chǎn)中，我們會(huì)運(yùn)用到打磨機(jī)對(duì)手機(jī)中框或背殼進(jìn)行打磨工作。現(xiàn)有手機(jī)中框或背殼打磨拋光工作主要是由人工、機(jī)器人或五軸專機(jī)進(jìn)行打磨作業(yè)，對(duì)作業(yè)人員要求高，打磨產(chǎn)品一致性較差，實(shí)現(xiàn)性有難度。且一定程度上打磨產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體危害大，效率低。智能柔性打磨力控系統(tǒng)以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有手機(jī)中框或背殼打磨拋光工作，對(duì)作業(yè)人員要求高，打磨產(chǎn)品一致性較差，體力消耗大，打磨產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體危害大，效率低的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，智能柔性打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機(jī)器人法蘭，下方安裝現(xiàn)有的打磨工具，設(shè)置參數(shù)即可投入打磨作業(yè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，使用智能柔性打磨力控系統(tǒng)有益效果是：實(shí)現(xiàn)打磨過(guò)程中的柔性力控制，使打磨裝置可滿足市場(chǎng)上大部分手機(jī)中框或背殼幕和平板電腦屏幕的打磨拋光工作，同時(shí)提高工作效率、良品率以及產(chǎn)品打磨拋光質(zhì)量的一致性，解決了現(xiàn)有手機(jī)中框或背殼打磨拋光工作主要是由圓盤(pán)機(jī)加人工配合進(jìn)行作業(yè)，對(duì)作業(yè)人員要求高，打磨產(chǎn)品一致性較差，體力消耗大，打磨產(chǎn)生的粉塵對(duì)人體危害大，效率低的問(wèn)題。智能柔性打磨力控系統(tǒng)有標(biāo)準(zhǔn)化法蘭接口,可安裝各種不同打磨工具，用于不同品牌機(jī)器人和打磨工具之間。安徽直銷(xiāo)力控打磨裝置

    3C電子產(chǎn)品外殼打磨：這個(gè)行業(yè)的性特點(diǎn)就是，打磨軌跡豐富多樣，如：橫擺、圓弧擺、八字?jǐn)[，而每個(gè)打磨軌跡又有數(shù)千個(gè)打磨點(diǎn)。如果按照傳統(tǒng)的示教方式，是非常耗時(shí)且效果不好。大儒科技的力控系統(tǒng)具有智能柔性力控制的功能。通過(guò)輔助編程設(shè)定螺旋線的起點(diǎn)終點(diǎn)位置、旋向、螺距、運(yùn)動(dòng)速度或時(shí)間、平滑距離等參數(shù)，操作人員即能輕松完成產(chǎn)品外殼打磨調(diào)試，采用螺旋線插補(bǔ)功能可以節(jié)省40%以上的示教編程時(shí)間。前面講了被動(dòng)型柔順控制，這里要說(shuō)一下主動(dòng)型柔順控制。主動(dòng)型柔順控制的實(shí)現(xiàn)是在機(jī)器末端添加一個(gè)打磨力控系統(tǒng)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，打磨力控系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到力的信息并將信息反饋給機(jī)器人，機(jī)器人會(huì)根據(jù)信息對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行位置或速度的調(diào)整。3C電子產(chǎn)品外殼打磨領(lǐng)域也有許多項(xiàng)目，如：筆記本外殼打磨、電子產(chǎn)品配件打磨、風(fēng)力葉片打磨、濾波器蓋板打磨。廈門(mén)精密力控打磨答疑解惑DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)成為機(jī)器人打磨、去毛刺的理想選擇。

    去毛刺飛邊機(jī)器人是用于材料去除毛刺，銳邊處理，或鰭過(guò)的金屬部件。六軸去毛刺機(jī)器人帶動(dòng)銑刀能向人手拿銼刀一樣，從鑄件四周和上面的任意角度和位置，非常靈活、快速、準(zhǔn)確去掉鑄件表面的料口和合模線，深孔內(nèi)部的毛刺及銑通和整理一些應(yīng)貫通而被鋁皮覆蓋的孔。工業(yè)生產(chǎn)中的部分零配件需要對(duì)其外表面進(jìn)行打磨拋光，比如圓棒工件，現(xiàn)有技術(shù)中，采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的砂輪對(duì)圓棒工件的外表面進(jìn)行打磨，圓棒工件都有一定的長(zhǎng)度，實(shí)際打磨時(shí)砂輪固定不動(dòng)，圓棒工件移動(dòng)，砂輪與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動(dòng)，還需要徑向的調(diào)整位置，存在打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)械手上，力控打磨使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性打磨結(jié)束，打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好，簡(jiǎn)單實(shí)用。

    打磨，是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體來(lái)通過(guò)摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度，家具的加工經(jīng)常需要使用打磨裝置進(jìn)行打磨。但是家具領(lǐng)域的打磨，都是人工手持力控打磨系統(tǒng)進(jìn)行，打磨工作區(qū)揚(yáng)塵較大，環(huán)境條件往往比較惡劣，對(duì)人體危害相當(dāng)大，因此人工成本高昂，人工打磨效率也很有限，降低了整體實(shí)用性。力控打磨系統(tǒng)通過(guò)安裝板連接在工業(yè)機(jī)器人末端，由機(jī)器人規(guī)劃打磨路徑，通過(guò)力控打磨系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)頭與家具表面的接觸力，實(shí)現(xiàn)恒力接觸打磨；智能力控打磨系統(tǒng)，通過(guò)智能力控打磨系統(tǒng)可以瞬時(shí)控制調(diào)整打磨力，與工業(yè)機(jī)器人的配合，按照規(guī)劃路徑可實(shí)現(xiàn)工件的打磨，從而實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替人工進(jìn)行家具的打磨，降低了人力消耗，增加了整體的實(shí)用性降低了人力打磨對(duì)員工造成的傷害，增加了整體的環(huán)保性。打磨力控系統(tǒng)為打磨工具提供軸向、合適的緩沖行程。

    機(jī)器人打磨采用了智能打磨力控系統(tǒng)，以及打磨工具、自動(dòng)換砂紙?jiān)O(shè)備?？梢蕴娲斯ず腿ッ痰臋C(jī)床設(shè)備，用于對(duì)鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動(dòng)化加工。機(jī)器人研磨自動(dòng)化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。無(wú)論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒(méi)有自動(dòng)化設(shè)備，而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對(duì)打磨動(dòng)作的靈活要求，成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨機(jī)和機(jī)器人結(jié)合成為單個(gè)機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動(dòng)化生產(chǎn)線，可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動(dòng)化打磨作業(yè)工藝。對(duì)不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門(mén)科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動(dòng)化打磨機(jī)、打磨設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過(guò)程的專業(yè)知識(shí)、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序。力控系統(tǒng)可應(yīng)用于各品牌機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨拋光過(guò)程中力的實(shí)時(shí)控制。安徽直銷(xiāo)力控打磨來(lái)電咨詢

DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)適合不同行業(yè)的智能研磨工作場(chǎng)景。安徽直銷(xiāo)力控打磨裝置

    打磨拋光是個(gè)很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的工藝環(huán)節(jié)。大儒科技基于對(duì)研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場(chǎng)景的深刻理解，研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能柔性打磨拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能柔性打磨解決方案以人為引導(dǎo)主體，以力控系統(tǒng)為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制算法為中心，使得機(jī)器人的操作更簡(jiǎn)單，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能柔性打磨力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛(ài)普生、埃斯頓等多個(gè)國(guó)際、國(guó)內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議，安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具，可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動(dòng)化需求；普遍適用于3C、汽車(chē)、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域。安徽直銷(xiāo)力控打磨裝置

大儒科技（蘇州）有限公司位于方?jīng)苈?號(hào)，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家服務(wù)型企業(yè)。公司是一家私營(yíng)有限責(zé)任公司企業(yè)，以誠(chéng)信務(wù)實(shí)的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊(duì)、踏實(shí)的職工隊(duì)伍，努力為廣大用戶提供***的產(chǎn)品。公司始終堅(jiān)持客戶需求優(yōu)先的原則，致力于提供高質(zhì)量的力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人。大儒科技自成立以來(lái)，一直堅(jiān)持走正規(guī)化、專業(yè)化路線，得到了廣大客戶及社會(huì)各界的普遍認(rèn)可與大力支持。