常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產(chǎn)效率低,工作周期長,而且精度不高,產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機。力控打磨機器人主要是打磨力控制技術(shù),通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。大儒科技的力控打磨系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效。使用打磨力控系統(tǒng)的打磨機器人可以降低機器人對示教精度的要求。安徽什么是力控打磨哪里買
針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機器人的末端位姿,同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材,進一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。深圳力控打磨打磨DFC打磨力控系統(tǒng)可以實現(xiàn)所有材質(zhì)工件表面的打磨、拋光、去焊縫、的自動化需求。
常規(guī)鈑金箱體焊縫打磨項目簡單描述:1.鈑金箱體焊接成型后,必須將焊縫磨平。2.箱體焊接后變形,尺寸差異大,且工件裝夾精度差。3.一般箱體為多面體,需要多角度打磨。大儒科技智能柔性打磨力控制系統(tǒng)解決方案大儒科技的的力控系統(tǒng)是用于力控打磨,機器人只需要按照示教軌跡做運動,柔性力由力控系統(tǒng)自行完成,用戶輸入所需要的力值,即可輕松實現(xiàn)智能力控打磨。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)(ForceControlSystemofintelligentflexiblesaning,簡稱DFC),前端可搭載多種工具,如氣磨機、角磨機、直磨機、砂帶機、拉絲機、旋轉(zhuǎn)銼等,適用于不同的應(yīng)用場景。更多案例訪問官網(wǎng):車窗框焊縫打磨、新能源電池框打磨、新能源電池電極打磨、新能源電池護板打磨等。
在現(xiàn)代工業(yè)中經(jīng)常會用到通過機器人手臂通過焊接機按特定的軌跡進行焊接,它具有精度和生產(chǎn)效率高等特點,焊接機器人在焊接完成后會留有焊縫,有時會根據(jù)工藝要求會對焊縫進行打磨。目前國內(nèi)大部分廠家的鑄件、塑料件、鋼制品等材質(zhì)工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動、電功工具進行打磨、研磨、挫等方式進行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。因此,現(xiàn)有的部分廠家通過將打磨機安裝在機器人手臂上對焊縫進行打磨,機器人打磨具有打磨效率和質(zhì)量高等特點,但是其也存在著一些問題,現(xiàn)有的打磨機構(gòu)是若干個打磨頭尾為一組的組合型,對于一些常見的平面簡單形狀的焊縫能夠進行很好的打磨,但是對于像一些v型或w型等形狀復(fù)雜的焊件內(nèi)部的焊縫,則只能通過更換打磨頭,采用單個的打磨頭結(jié)構(gòu)進行打磨;這樣不僅浪費時間影響打磨效率,而且需要準(zhǔn)備多種打磨頭機構(gòu),增加打磨成本。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)平面焊縫進行打磨,而且還能夠異性復(fù)雜的焊件外部的焊縫進行打磨。打磨力控系統(tǒng)在力控的浮動范圍內(nèi)可以將迅速調(diào)整到設(shè)定力。
電氣柜是由鋼材質(zhì)加工而成用來保護元器件正常工作的柜子。電氣柜制作材料一般分為熱軋鋼板和冷軋鋼板兩種。冷軋鋼板相對熱軋鋼板更材質(zhì)柔軟,更適合電氣柜的制作。電氣柜用途主要用于化工行業(yè),環(huán)保行業(yè),電力系統(tǒng),冶金系統(tǒng),工業(yè),核電行業(yè),消防安全監(jiān)控,交通行業(yè)等等。在電氣柜加工過程中涉及切割、沖孔、拋光和打磨等工藝,傳統(tǒng)的拋光方式是操作人員手持拋光機對板材進行拋光,由于人手持拋光機,無法控制一直走直線,導(dǎo)致拋光效果不佳,實用性較低。打磨力控系統(tǒng)安裝在機器人上,柔性打磨可使拋光面均勻平整,提高拋光質(zhì)量,提高工作效率。打磨力控系統(tǒng)其安裝方式、連接方式或設(shè)置方式均很簡單,客戶的技術(shù)人員只需按照其附帶的使用說明書進行安裝和操作即可快速投入打磨生產(chǎn)。智能柔性打磨力控系統(tǒng)用于批量自動化打磨生產(chǎn)應(yīng)用場景。安徽什么是力控打磨哪里買
打磨力控系統(tǒng)可根據(jù)工件公差和位置偏移實時調(diào)整、保持打磨力在設(shè)定范圍之內(nèi)。安徽什么是力控打磨哪里買
在手機的生產(chǎn)中,我們會運用到打磨機對手機中框或背殼進行打磨工作?,F(xiàn)有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由人工、機器人或五軸專機進行打磨作業(yè),對作業(yè)人員要求高,打磨產(chǎn)品一致性較差,實現(xiàn)性有難度。且一定程度上打磨產(chǎn)生的粉塵對人體危害大,效率低。智能柔性打磨力控系統(tǒng)以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有手機中框或背殼打磨拋光工作,對作業(yè)人員要求高,打磨產(chǎn)品一致性較差,體力消耗大,打磨產(chǎn)生的粉塵對人體危害大,效率低的問題。為實現(xiàn)上述目的,智能柔性打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機器人法蘭,下方安裝現(xiàn)有的打磨工具,設(shè)置參數(shù)即可投入打磨作業(yè)。與現(xiàn)有技術(shù)相比,使用智能柔性打磨力控系統(tǒng)有益效果是:實現(xiàn)打磨過程中的柔性力控制,使打磨裝置可滿足市場上大部分手機中框或背殼幕和平板電腦屏幕的打磨拋光工作,同時提高工作效率、良品率以及產(chǎn)品打磨拋光質(zhì)量的一致性,解決了現(xiàn)有手機中框或背殼打磨拋光工作主要是由圓盤機加人工配合進行作業(yè),對作業(yè)人員要求高,打磨產(chǎn)品一致性較差,體力消耗大,打磨產(chǎn)生的粉塵對人體危害大,效率低的問題。安徽什么是力控打磨哪里買
大儒科技(蘇州)有限公司一直專注于大儒科技主要產(chǎn)品有:力控系統(tǒng)(機器人打磨拋光**),模塊化打磨拋光工站、柔性打磨機器人等自動化打磨系統(tǒng),主要為企業(yè)提供自動化打磨拋光系統(tǒng),自動化上下料系統(tǒng)的研發(fā),設(shè)計,銷售及完善的售后服務(wù)。 貨物進出口;技術(shù)進出口(依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項目,經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動,具體經(jīng)營項目以審批結(jié)果為準(zhǔn)) 一般項目:軟件開發(fā);機械設(shè)備批發(fā);金屬制品批發(fā);電氣設(shè)備批發(fā);五金產(chǎn)品批發(fā);人工智能雙創(chuàng)服務(wù)平臺;網(wǎng)絡(luò)與信息安全軟件開發(fā);集成電路芯片設(shè)計及服務(wù);技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣;智能機器人銷售;人工智能硬件銷售;智能機器人的研發(fā);電子元器件批發(fā);計算機軟硬件及輔助設(shè)備批發(fā);人工智能應(yīng)用軟件開發(fā);信息系統(tǒng)集成服務(wù);智能控制系統(tǒng)集成;信息技術(shù)咨詢服務(wù);信息系統(tǒng)運行維護服務(wù),是一家機械及行業(yè)設(shè)備的企業(yè),擁有自己**的技術(shù)體系。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工,為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間,為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù),深受員工與客戶好評。誠實、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人。一直以來公司堅持以客戶為中心、力控系統(tǒng),模塊化打磨工站,自動化打磨系統(tǒng),柔性打磨機器人市場為導(dǎo)向,重信譽,保質(zhì)量,想客戶之所想,急用戶之所急,全力以赴滿足客戶的一切需要。