針對(duì)薄壁件的自動(dòng)打磨問(wèn)題，安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡(jiǎn)單有效的恒力打磨加工方法。通過(guò)在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動(dòng)柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿，同時(shí)按照設(shè)定參數(shù)自動(dòng)更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類(lèi)零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴(lài)于工人的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率，據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個(gè)模具制造工時(shí)的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。打磨力控系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)的智能打磨工具，可配合各種品牌機(jī)器人以及專(zhuān)機(jī)設(shè)備使用。精密力控打磨裝置

    隨著社會(huì)的發(fā)展，人們的生活水平不斷提高，各種新產(chǎn)品接踵而至，走進(jìn)了人們的生活，而隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)已經(jīng)逐漸從低人力成本時(shí)代向高成本時(shí)代過(guò)渡，由于人力成本的增加，企業(yè)的使用成本也增加，而面對(duì)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，企業(yè)不得不考慮削減人力成本，因此使用機(jī)器人代替人工成為了必然趨勢(shì)。機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，包括一切模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的機(jī)械（如機(jī)器狗，機(jī)器貓等）。狹義上對(duì)機(jī)器人的定義還有很多分類(lèi)法及爭(zhēng)議，有些計(jì)算機(jī)程序甚至也被稱(chēng)為機(jī)器人。在當(dāng)代工業(yè)中，機(jī)器人指能自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)的人造機(jī)器設(shè)備，用以取代或協(xié)助人類(lèi)工作，一般會(huì)是機(jī)電設(shè)備，由計(jì)算機(jī)程序或是電子電路控制。大儒科技開(kāi)發(fā)銷(xiāo)售的智能柔性打磨力控系統(tǒng)是標(biāo)準(zhǔn)化的智能打磨工具，適用于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，可以與機(jī)器人通訊并安裝在機(jī)器人法蘭上，直接使用。達(dá)到減少重復(fù)勞動(dòng)、節(jié)省人力和時(shí)間、提高工作效率的目的，擴(kuò)大了零部件生產(chǎn)批量，提高了專(zhuān)業(yè)化程度。有利于生產(chǎn)管理和提高經(jīng)濟(jì)效益，使復(fù)雜的單件小批生產(chǎn)，達(dá)到簡(jiǎn)單化、專(zhuān)業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化。本項(xiàng)目具有如下優(yōu)點(diǎn)：1、自動(dòng)化程度高，提高打磨效率高，減少打磨時(shí)間；2、能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品整體化打磨，適用各種工件。鄭州品質(zhì)力控打磨打磨大儒科技的打磨力控系統(tǒng)目前已經(jīng)普遍使用于3C、汽車(chē)、家具、家電、廚衛(wèi)等領(lǐng)域。

    打磨是一種表面改性的工藝技術(shù)，應(yīng)用普遍。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長(zhǎng)，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大。此外，大批量產(chǎn)品和產(chǎn)品換線頻繁的打磨作業(yè)，對(duì)人工打磨的熟練程度、以及打磨成本效率提出了更為苛刻的要求。打磨機(jī)器人系統(tǒng)是一種可以完成大批量產(chǎn)品、各種形狀產(chǎn)品或降低甚至消除打磨對(duì)人體健康傷害的新型打磨作業(yè)模式，能改善工人的工作環(huán)境、提高產(chǎn)品的一致性，降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本，因而機(jī)器人打磨系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越多。與手持打磨相比較，機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品合格率，但是由于機(jī)械臂剛性及定位誤差等因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)、氣動(dòng)打磨頭進(jìn)行打磨處理時(shí)，容易出現(xiàn)斷刀或?qū)ぜ斐蓳p壞等情況，因此影響打磨效率、打磨精度，且無(wú)法適應(yīng)工件的表面復(fù)雜形狀的變化及產(chǎn)品快速換線要求。而現(xiàn)有的控制系統(tǒng)只能控制機(jī)器人位置。為了彌補(bǔ)以上設(shè)計(jì)缺陷，本發(fā)明提出一種柔性打磨控制系統(tǒng)和方法。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種柔性打磨控制系統(tǒng)和方法，提高打磨效率以及打磨精度，增加打磨工件的適應(yīng)范圍。

    5-3)或電磨設(shè)置在固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)且其凸塊設(shè)置在該凹槽，緊固件連接在固定夾座(5-2)的連接孔處，將氣磨(5-3)或電磨安固定在固定夾座(5-2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述的底板(2-5)上安裝有2～3個(gè)仿形定位座(2-3)，且仿形定位座(2-3)采用鋁材制成。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述的托盤(pán)(3-6)在四周對(duì)稱(chēng)設(shè)有兩個(gè)螺絲孔和兩個(gè)銷(xiāo)孔(3-5)，且托盤(pán)(3-6)上的兩個(gè)銷(xiāo)孔(3-5)一個(gè)為圓孔、另一個(gè)為長(zhǎng)槽孔，兩個(gè)定位銷(xiāo)(2-4)穿過(guò)底板(2-5)上的銷(xiāo)孔并插裝在托盤(pán)(3-6)各自的銷(xiāo)孔(3-5)內(nèi)，滾花螺釘(2-2)穿過(guò)底板(2-5)上的安裝孔旋接在托盤(pán)(3-6)的兩螺紋孔內(nèi)。DFC力控系統(tǒng)在又叫DFC智能柔性打磨力控制執(zhí)行系統(tǒng)。

    有色金屬，狹義的有色金屬稱(chēng)非鐵金屬，是指鐵、錳、鉻以外的所有金屬的統(tǒng)稱(chēng)；廣義的有色金屬還包括有色合金，有色合金是以一種有色金屬為基體，加入一種或幾種其他要素而組成的合金。在電腦的主板中金屬的含量占大概50％，其中主要的有價(jià)金屬都是有色金屬，有色金屬經(jīng)過(guò)切割、沖壓、打磨、拋光等工藝加工制成電腦主板上的各種零件?，F(xiàn)有的有色金屬加工打磨拋光裝置存在因管狀金屬固定不牢固而致使影響拋光和打磨效用。因工業(yè)機(jī)器人準(zhǔn)確、可靠、靈活等優(yōu)勢(shì)，越來(lái)越多的制造企業(yè)正在嘗試使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行工件打磨、拋光、去毛刺等工作。然而給工業(yè)機(jī)器人編寫(xiě)精確復(fù)雜的打磨軌跡是一大難點(diǎn)。傳統(tǒng)的離線編程解決方案能夠解決軌跡編程復(fù)雜的問(wèn)題，但是它要求工件一致性好，工作站標(biāo)定精確，這使得工業(yè)機(jī)器人在打磨過(guò)程中安裝、調(diào)試和使用難度依然很大。在打磨過(guò)程中引入打磨力控系統(tǒng)提高了工件的打磨質(zhì)量，加工效率以及設(shè)備安全性。打磨力控系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)智能打磨生產(chǎn)中工件打磨表面效果取得一致。鄭州品質(zhì)力控打磨打磨

機(jī)器人配合智能柔性打磨力控系統(tǒng)，避免了操作者的受傷，還可以完成很多手工無(wú)法完成的打磨和拋光工作。精密力控打磨裝置

    比起傳統(tǒng)人工，拋光研磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)還是很明顯的，打磨拋光力控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)：外觀上，一致性高、光潔度好、廢品率低；效率上，調(diào)試簡(jiǎn)單，能連續(xù)生產(chǎn)；產(chǎn)量上，機(jī)械產(chǎn)量可固化，加工時(shí)間準(zhǔn)確到秒；精度上，系統(tǒng)控制精度高，誤差范圍??；流程上，使用標(biāo)準(zhǔn)化流水線制造，每個(gè)環(huán)節(jié)均可控制，保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上，使得打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨過(guò)程中的精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn)，打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機(jī)器人末端，本體內(nèi)置線與氣管即插即用，無(wú)須繁瑣接線，一體式結(jié)構(gòu)，可長(zhǎng)久維持無(wú)故障率。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機(jī)器人在打磨過(guò)程中保持原有的高性能，輕松應(yīng)對(duì)3C、汽車(chē)、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域的智能柔性打磨解決方案。精密力控打磨裝置

大儒科技（蘇州）有限公司專(zhuān)注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有較多的高技術(shù)人才，以不斷增強(qiáng)企業(yè)重點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)力，加快企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)健生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營(yíng)宗旨，深受客戶(hù)好評(píng)。一直以來(lái)公司堅(jiān)持以客戶(hù)為中心、力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動(dòng)化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶(hù)之所想，急用戶(hù)之所急，全力以赴滿足客戶(hù)的一切需要。