在現(xiàn)有技術(shù)中，金屬表面的打磨處理目前大部分還依賴于人工，專機(jī)打磨和機(jī)器人打磨的表面粗糙度不穩(wěn)定導(dǎo)致良率不高且對(duì)后續(xù)的表面處理帶來很大的影響。

目前市面上打磨機(jī)器人還存在一些未能解決的問題：a、局限于手臂垂直平面的打磨，手臂角度不可變化，否則會(huì)受到角度產(chǎn)生的分力影響；b、打磨機(jī)快速觸碰到產(chǎn)品時(shí)，由于機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作的響應(yīng)速度比系統(tǒng)運(yùn)算速度慢，會(huì)產(chǎn)生超出力控要求的很大的一個(gè)力，大幅度影響產(chǎn)品的品質(zhì)，因此只能慢速的靠近，從而影響生產(chǎn)效率；c、當(dāng)打磨機(jī)剛觸碰到產(chǎn)品或在打磨過程中碰到一個(gè)超出控制力范圍的力值時(shí)，打磨機(jī)會(huì)有跳動(dòng)現(xiàn)象，會(huì)造成產(chǎn)品表面粗糙度不一致，從而影響產(chǎn)品的品質(zhì)穩(wěn)定。

在機(jī)器人手臂末端安裝力控系統(tǒng)和打磨機(jī)，力控系統(tǒng)瞬間接觸產(chǎn)品及運(yùn)行過程中采用柔性浮動(dòng)的控制方式，受力瞬間即可迅速反應(yīng)作出調(diào)整，確保力的控制精度，實(shí)現(xiàn)智能柔性的力控打磨。 智能柔性打磨力控系統(tǒng)使有較大變形量的焊接件可以真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨拋光，解放人工。泉州品質(zhì)力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

    打磨拋光是一種表面改性的工藝技術(shù)，應(yīng)用非常廣。常規(guī)的打磨方案采用人工打磨，生產(chǎn)效率低，工作周期長，而且精度不高，產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大。基于力控的打磨拋光機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控打磨機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成：工業(yè)機(jī)器人、力控系統(tǒng)、打磨工具、工作臺(tái)。力控打磨機(jī)器人是力控制技術(shù)為主，通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力，以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求，保證打磨質(zhì)量。力控打磨系統(tǒng)適應(yīng)各種工業(yè)機(jī)器人，通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程，使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力，實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程。上海本地力控打磨技術(shù)指導(dǎo)打磨力控系統(tǒng)為打磨工具提供軸向、合適的緩沖行程。

    目前，在進(jìn)行產(chǎn)品加工(如玻璃屏幕等)，一般經(jīng)過清洗、打磨、清洗等工藝，在進(jìn)行打磨加工，以玻璃屏幕為例，需對(duì)其產(chǎn)品邊沿輪廓進(jìn)行加工，尤其是在進(jìn)行曲屏加工時(shí)，需要打磨頭配合玻璃屏幕多個(gè)角度的加工，以防止出現(xiàn)加工死角的情況。此外，在玻璃屏幕生進(jìn)行打磨時(shí)，可能會(huì)經(jīng)過粗加工、精加工等不同的加工工序，而不同的加工需要不同的加工設(shè)備來完成，因而需要將工件轉(zhuǎn)移至不同設(shè)備。但是，現(xiàn)有的工件轉(zhuǎn)移通常是通過人工來轉(zhuǎn)移，或者通過機(jī)械手進(jìn)行轉(zhuǎn)移，而在加工工序較多的情況下，不同的設(shè)備銜接連貫性較差，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)過程轉(zhuǎn)移效率低，生產(chǎn)效率低。但是，現(xiàn)有的打磨設(shè)備自動(dòng)化程度較低，且不能對(duì)玻璃屏幕進(jìn)行多角度加工。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，智能柔性打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上，可以組成全自動(dòng)打磨加工線，其可同時(shí)進(jìn)行多個(gè)工件的打磨作業(yè)，且可將不同打磨工序進(jìn)行銜接，打磨效率高。

    平面、箱體和異形鈑金，在制造業(yè)應(yīng)用很多，比如機(jī)械工業(yè)，機(jī)器設(shè)備，汽車等等。因工藝的需求，會(huì)經(jīng)過一些加工方式來達(dá)到我們想要的規(guī)格，常見的有火焰切割，鋸切等，而經(jīng)過后續(xù)的加工，會(huì)產(chǎn)生大量毛刺和割手邊，這非常不利于往后工藝要求，需要打磨去除。對(duì)于平面鈑金的打磨去毛刺方法，例如機(jī)器人打磨，安裝DFC打磨力控系統(tǒng)，只需要在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有的打磨工具，配合對(duì)應(yīng)的打磨耗材，合理實(shí)現(xiàn)了打磨時(shí)工具與工件的適度壓緊與松開；工作過程結(jié)果表明：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將減速電機(jī)輸入的扭矩分別輸出至上、下磨座，帶動(dòng)二者來回交錯(cuò)運(yùn)動(dòng)，由鋼絲平刷對(duì)行進(jìn)中的鋼板進(jìn)行板面清理及打磨除浮銹。而人工打磨和打磨機(jī)兩種方法工作效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工序質(zhì)量參差不齊等問題。大儒科技的DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)尤其適合工件角面、將其毛邊均勻去除、均勻倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分，對(duì)平面的摩擦甚小。力控打磨效果不受工件形變、公差等因素影響，打磨效率高、均勻性高。打磨力控系統(tǒng)應(yīng)用于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨拋光過程中打磨力的柔性控制。

    DFC力控系統(tǒng)末端安裝不同種類的氣動(dòng)研磨工具，使其更適合各種汽車，木工家具，3C產(chǎn)業(yè)的表面砂打磨和砂光。氣動(dòng)打磨機(jī)研磨速度快，有效縮短作業(yè)時(shí)間；輕巧、平衡性高、使用長時(shí)間不易疲勞；使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面，羽狀邊研磨。氣動(dòng)長指頭式砂光機(jī)用于狹小，復(fù)雜，難進(jìn)入研磨的部位研磨；木器外殼，手機(jī)外殼輪圈研磨。狹小不易研磨的曲面，也可完美解決，操作容易適合小角度，死角處研磨。氣動(dòng)拉絲機(jī)為您解決金屬制品的劃痕，焊接后的打磨拋光與各種紋路的修復(fù)問題，處理的紋路修復(fù)效果（真絲紋，雪花紋，段紋，亞光，鏡面等）能完全跟您要求的原版紋路。要配相應(yīng)的耗材。用于電器（微波爐、抽煙機(jī)、消毒柜）電梯、廚具、不銹鋼貨架、扶手、地鐵車廂、食品機(jī)器、化工容器、不銹鋼裝潢等不銹鋼行業(yè)。氣動(dòng)拋光機(jī)超小型設(shè)計(jì)，使用與狹窄作業(yè)等’適用于除銹磨平、毛邊處理等；人體工程學(xué)設(shè)計(jì)方便靈活操作。注水式氣動(dòng)砂光機(jī)專業(yè)打磨大理石倒角拋光，帶有充水、設(shè)計(jì)輕巧；沒有漏電危險(xiǎn)，可供使用者放心使用。氣動(dòng)砂帶機(jī)適用于木器、塑料、玻璃、金屬制品、家具、手機(jī)外殼；從粗磨到表面拋光皆可使用；去除表面刮痕和利角毛邊。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)是用于自動(dòng)化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。重慶直銷力控打磨共同合作

DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)幫助全國很多客戶，解決了打磨拋光自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)難的痛點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)了出口，遠(yuǎn)銷歐洲。泉州品質(zhì)力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

    市場上通常力傳感器與機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)柔性打磨。機(jī)器人中的力傳感器主要分為兩類：關(guān)節(jié)部位的單軸扭矩傳感器和機(jī)器人末端的6軸力傳感器。其中國產(chǎn)的力傳感器價(jià)格適中，性能也不錯(cuò)，量程50Nm的5000左右，跟HD的諧波減速器價(jià)格相當(dāng)，很多企業(yè)能夠接受。因?yàn)樗欧到y(tǒng)中的位置傳感器精度非常高，力矩傳感器遠(yuǎn)沒有位置傳感器那樣高精度，力矩傳感器信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)差為。另外，機(jī)器人中安裝有力矩傳感器，有一個(gè)比較大的缺陷：剛性降低，當(dāng)系統(tǒng)中裝有力矩傳感器后，傳動(dòng)鏈上會(huì)有明顯的變形，也即系統(tǒng)的剛性相比于沒有力矩傳感器的，會(huì)下降很多。經(jīng)過粗略計(jì)算，一塊與力矩傳感器大小一樣的鋼板，其剛性是它的近10倍。我們知道，傳統(tǒng)機(jī)器人在做位置控制時(shí)，是希望傳動(dòng)剛性偉大越好的。當(dāng)剛性過低時(shí)，不光是控制精度下降，系統(tǒng)也容易不穩(wěn)定。另外通過只控制電機(jī)端完成一定的位置軌跡追蹤，同時(shí)測量出力矩傳感器的信號(hào)，得出信號(hào)質(zhì)量并不是很好，這跟系統(tǒng)剛性下降有關(guān)。這是由于電機(jī)端的運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過中間的彈簧后，再傳到連桿端；由于彈簧剛性系數(shù)較其他部分小很多，導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)動(dòng)經(jīng)由彈簧后產(chǎn)生了波動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)與連桿間的偏差角有波動(dòng)，使得測量的力矩不夠穩(wěn)定。這種不穩(wěn)定的力矩信號(hào)。泉州品質(zhì)力控打磨技術(shù)指導(dǎo)

大儒科技（蘇州）有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，大儒科技供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競爭越來越激烈的市場氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！