針對薄壁件的自動打磨問題，安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動柔順力控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面，且壓力大小保持恒定，根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿，同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材，進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗來完成的，這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性，且制造成本較高，制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展；尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率，據(jù)統(tǒng)計精整加工占整個模具制造工時的42%左右，繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)已在手機(jī)、筆記本、音箱、等客戶實際應(yīng)用。韶關(guān)官方力控打磨供應(yīng)商

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實際打磨時氣動打磨機(jī)來回移動，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動，打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線，在原有氣動打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控系統(tǒng)，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機(jī)。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控打磨，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi)，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨，力控打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好。重慶官方力控打磨值得推薦打磨力控系統(tǒng)可降低再打磨拋光過程中的高頻率振動對打磨工具和機(jī)器人生產(chǎn)中的共震損傷。

隨著社會的發(fā)展和科技的進(jìn)步，人們對工件的外觀面要求逐漸變高，因此需要對工件進(jìn)行打磨工藝，當(dāng)需要打磨大批量工件，而且工件的內(nèi)壁面和外壁面同時都需要打磨時，如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式，通過人工打磨效率低，同時打磨后的效果得不到保證，綜合成本高，且打磨后的碎屑容易殘留在工件上，不利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。目前在工件加工完成后經(jīng)常需要使用打磨機(jī)對其包面進(jìn)行打磨，使其表面光滑均勻?，F(xiàn)有的打磨機(jī)一般均為手持式打磨機(jī)，工作人員需要手持打磨機(jī)然后對工件表面進(jìn)行打磨處理。這種方式存在以下缺陷：在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時，因為工件表面均為弧面，工作人員對工件打磨時比較費力，且打磨出來的工件表面很難保持平整性，很有可能影響后續(xù)工件的使用。針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，大儒的只能柔性打磨力控系統(tǒng)具有的打磨過程中的柔性力控制，能幫助工作人員更方便打磨圓柱形工件。

關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場景（合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡略化，縮短工藝調(diào)試周期；工藝層面，不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。DFC智能柔性打磨力控系統(tǒng)成為機(jī)器人打磨、去毛刺的理想選擇。

焊縫打磨包括：平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對于前兩種情況，激光測距儀實時反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息，通過內(nèi)部算法實時計算，調(diào)整打磨工具高度與打磨位置，自適應(yīng)補(bǔ)償工件本體、焊接過程以及工裝所導(dǎo)致的誤差，就能實現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨，除了要定位位置和檢測余高之外，還需要準(zhǔn)確識別，因此要采用3D視覺檢測系統(tǒng)，3D鏡頭+算法的測量模式，對工件焊縫3D掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，實現(xiàn)焊縫的識別、準(zhǔn)確定位和測量，對焊縫進(jìn)行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓、焊接、打磨、原子灰、打磨、噴漆等的制作流程，把鈑金箱體的焊縫、毛坯進(jìn)行精細(xì)化的加工打磨，終對鈑金箱體進(jìn)行表面噴塑處理，形成較好的外觀。由于焊接后的鈑金箱體比較粗糙，還有銹斑、油污、焊縫等，所以要打磨和磷化處理去油去銹。打磨力控系統(tǒng)實現(xiàn)的柔性打磨，產(chǎn)品用應(yīng)用范圍廣，可以自動適應(yīng)產(chǎn)品外形尺寸變化。安徽智能力控打磨裝置

大儒科技的打磨力控系統(tǒng)的特點：打磨壓力可實時控制，響應(yīng)迅速。韶關(guān)官方力控打磨供應(yīng)商

打磨工具應(yīng)用于產(chǎn)品表面加工，用以實現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時，磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力，打磨壓力過大會損壞磨片和電機(jī)主軸，甚至?xí)斐僧a(chǎn)品表面有凹坑，打磨壓力過小會影響打磨效果，且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進(jìn)行調(diào)整。但是當(dāng)待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時，常規(guī)的打磨工具無法適應(yīng)性地改變其打磨壓力，容易造成磨片損壞，且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能柔性打磨力控系統(tǒng)，也是一種恒力打磨工具，可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機(jī)器人的第六軸或者安裝于非標(biāo)機(jī)械手的末端，以實現(xiàn)對產(chǎn)品的打磨。打磨力控系統(tǒng)安裝于機(jī)器人或者機(jī)械手上，在進(jìn)行批量打磨時，會提前設(shè)定好打磨路徑，若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時，采用普通的打磨工具，即采用無法設(shè)置打磨壓力的打磨工具將會產(chǎn)生打磨效果不佳的問題，當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往遠(yuǎn)離磨片的方向變形時，磨片接觸不到產(chǎn)品，會導(dǎo)致漏打磨；當(dāng)待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時，可能會損壞磨片，也會造成多打磨的情況。韶關(guān)官方力控打磨供應(yīng)商

大儒科技（蘇州）有限公司在力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人一直在同行業(yè)中處于較強(qiáng)地位，無論是產(chǎn)品還是服務(wù)，其高水平的能力始終貫穿于其中。公司位于方?jīng)苈?號，成立于2020-01-21，迄今已經(jīng)成長為機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。大儒科技（蘇州）以力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人為主業(yè)，服務(wù)于機(jī)械及行業(yè)設(shè)備等領(lǐng)域，為全國客戶提供先進(jìn)力控系統(tǒng)，模塊化打磨工站，自動化打磨系統(tǒng)，柔性打磨機(jī)器人。大儒科技（蘇州）將以精良的技術(shù)、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和完善的售后服務(wù)，滿足國內(nèi)外廣大客戶的需求。