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上海官方授權經銷力控系統(tǒng)

來源: 發(fā)布時間:2024-01-12

常規(guī)的打磨方案采用人工打磨,生產效率低,工作周期長,而且精度不高,產品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現(xiàn)高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、力控系統(tǒng)、打磨工具、工作臺。力控系統(tǒng)機器人是力控制技術為主,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足柔性力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。力控系統(tǒng)系統(tǒng)適應各種工業(yè)機器人,通過力控系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質量的自動化打磨過程。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎新老客戶來電!上海官方授權經銷力控系統(tǒng)

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鎂鋁合金、復合材料的修邊,打磨,拋光批量生產對打磨效果的均勻性和一致性有較高要求,安裝DFC力控系統(tǒng)來實現(xiàn)的力控系統(tǒng)機器人,安裝在固定工作臺上打磨生產,DFC力控系統(tǒng)的主動柔性力控制功能,降低了機器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產品通常用氣動打磨機,更換不同規(guī)格的打磨耗材,能提高工作效率。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動適應產品公差,夾治具位移,所導致的不一致,使得機器人真正實現(xiàn)力控系統(tǒng)應用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動,電動工具進行研磨的落后打磨生產方式。也優(yōu)化了使用機器人安裝電動或氣動工具進行自動化打磨的廠家生產工藝,因為與手持打磨比較,機器人打磨能有效提高生產效率,降低成本,提高產品良率,但是由于機械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機器人夾持電動,氣動工具打磨針對不規(guī)則工件處理時容易出現(xiàn)打磨不到或者過磨等情況發(fā)生。江蘇力控系統(tǒng)值得推薦大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) 。

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產品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場的噪聲和粉塵污染對工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C器人能夠實現(xiàn)高效率、高質量的自動化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機。力控系統(tǒng)機器人主要是打磨力控制技術,通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質量。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機器人具備了良好的對接觸力感知和控制能力,實現(xiàn)了高效率高質量的自動化打磨過程。用途實時監(jiān)控、力控反饋、精密微調、穩(wěn)定高效。

打磨工具應用于產品表面加工,用以實現(xiàn)產品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時,磨片與待打磨產品之間接觸的力為打磨壓力,打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸,甚至會造成產品表面有凹坑,打磨壓力過小會影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產品的形變量、產品的材料及工藝的改變而進行調整。但是當待打磨的產品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時,常規(guī)的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力,容易造成磨片損壞,且影響產品的打磨效果。大儒科技的智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng),也是一種恒力打磨工具,可以提供可調節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控系統(tǒng)可安裝于工業(yè)機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端,以實現(xiàn)對產品的打磨。打磨力控系統(tǒng)安裝于機器人或者機械手上,在進行批量打磨時,會提前設定好打磨路徑,若待打磨的產品存在形變量時,采用普通的打磨工具,即采用無法設置打磨壓力的打磨工具將會產生打磨效果不佳的問題,當待打磨的產品往遠離磨片的方向變形時,磨片接觸不到產品,會導致漏打磨;當待打磨的產品往靠近磨片的方向變形時,可能會損壞磨片,也會造成多打磨的情況。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,有需求可以來電咨詢!

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從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性,現(xiàn)有技術主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn),其不但費時費力,而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同,從而也會影響打磨的質量,故而也會影響打磨的效果及效率,難以滿足后續(xù)加工操作,故而適用性和實用性受到限制。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設備實現(xiàn)柔性的自動化批量產生。充分利用客戶現(xiàn)有設備,安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設備,操作便捷,其不但可以有效且快速的實現(xiàn)門板的打磨操作,而且整體打磨操作中力度相同,從而有利于提高打磨的效率與打磨的質量,并且可以實時調整,有利于提高打磨的均勻性,適用性強且實用性好。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,有想法的不要錯過哦!江蘇高質量力控系統(tǒng)

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客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉移動,打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內,使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)效率高,工件打磨后的圓度一致性好。上海官方授權經銷力控系統(tǒng)