而且傳統(tǒng)的工件清理技術(shù)使用位置支配法則,因需盡量準確地確定機器人運轉(zhuǎn)路徑,編程工作繁復而耗時。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在學說上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而實情并不盡如人意,加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應。而且機器人具可編程性,新的產(chǎn)品導入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當目前企業(yè)的需要。同機遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強度或間接省去工友,無效確保加工質(zhì)量分歧性,進步全體消費效率,改善工廠任務環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負。隨著機械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。力控打磨由二種先進的基本機能構(gòu)成。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,有需求可以來電咨詢!鄭州本地力控打磨值得推薦
機器人在打磨及拋光領域應用越來越多,安裝FDFC力控打磨實現(xiàn)的力控打磨工作臺。當打磨機器人就位執(zhí)行設置好的打磨路徑,通過DFC力控打磨控制實時的打磨力,當工件與浮動拋光電機構(gòu)的接觸壓力增大時,DFC力控打磨系統(tǒng)則減少推動力;當接觸壓力減少時則加大推動力。DFC力控打磨工作臺進一步的提高了打磨質(zhì)量,通過主動力控結(jié)合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。通過主動力控結(jié)合被動力控的方式,保證工件與磨具之間的壓力柔性且可控,提高了生產(chǎn)效率與質(zhì)量,擴大了打磨工作臺的適用范圍。本打磨系統(tǒng)通過浮動式拋光電機實現(xiàn)了在打磨過程中工件與磨具之間壓力柔性且可控,所以相比于傳統(tǒng)拋磨設備,本打磨系統(tǒng)中磨具磨損速度減輕,打磨機器人單次向前步進后,打磨工件數(shù)量較傳統(tǒng)打磨設備有較大幅度的提高。針對一些表面稍復雜的工件,使磨具可以根據(jù)工件表面情況實現(xiàn)浮動,保證工件與磨具間的打磨壓力。精密力控打磨裝置大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控打磨 ,有需要可以聯(lián)系我司哦!
DFC力控打磨是用于自動化打磨拋光領域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設備末端,比如機器人手臂,直接執(zhí)行打磨的預設指令,機器人負責路徑的執(zhí)行。力控打磨功能:1.柔性控制:在打磨機接觸工作的瞬間,以及運行過程中,力控打磨以柔性浮動方式,主動適應工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響:可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應:力控打磨在運行過程中,可根據(jù)工件表面的變化,瞬間浮動調(diào)整,將力的大小控制在所設定范圍之內(nèi)。4.降低機器人示教精度要求:機器人示教只需設定好運行路徑,工件表面壓力由力控打磨完成,機器人示教變得很簡單,減少了示教工作的時間,提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能:此功能可以根據(jù)機器人不同路徑,分段設定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個配方,根據(jù)對應工件型號隨時調(diào)用。7.兼容性:本產(chǎn)品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過程中,打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC力控打磨目前有多個型號,適合不同打磨、拋光工作場景。力控打磨力控打磨過程。
打磨工具應用于產(chǎn)品表面加工,用以實現(xiàn)產(chǎn)品的去披鋒、修邊、打磨和拋光等工藝需求。打磨工具工作時,磨片與待打磨產(chǎn)品之間接觸的力為打磨壓力,打磨壓力過大會損壞磨片和電機主軸,甚至會造成產(chǎn)品表面有凹坑,打磨壓力過小會影響打磨效果,且該打磨壓力需要隨著產(chǎn)品的形變量、產(chǎn)品的材料及工藝的改變而進行調(diào)整。但是當待打磨的產(chǎn)品尺寸存在偏差或者材料發(fā)生改變時,常規(guī)的打磨工具無法適應性地改變其打磨壓力,容易造成磨片損壞,且影響產(chǎn)品的打磨效果。大儒科技的智能力控打磨力控打磨,也是一種恒力打磨工具,可以提供可調(diào)節(jié)打磨壓力、提高打磨效果、延長磨片使用壽命。力控打磨可安裝于工業(yè)機器人的第六軸或者安裝于非標機械手的末端,以實現(xiàn)對產(chǎn)品的打磨。打磨力控打磨安裝于機器人或者機械手上,在進行批量打磨時,會提前設定好打磨路徑,若待打磨的產(chǎn)品存在形變量時,采用普通的打磨工具,即采用無法設置打磨壓力的打磨工具將會產(chǎn)生打磨效果不佳的問題,當待打磨的產(chǎn)品往遠離磨片的方向變形時,磨片接觸不到產(chǎn)品,會導致漏打磨;當待打磨的產(chǎn)品往靠近磨片的方向變形時,可能會損壞磨片,也會造成多打磨的情況。力控打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!
智能力控打磨力控打磨采用自適應的接觸力柔性控制方式,運用控制算法來驅(qū)動磨頭運動,柔性工件易損自動補償,利用激光傳感器識別來料焊縫高度,實現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決問題:傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),產(chǎn)品打磨效果一致性差,現(xiàn)場粉塵大,危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新:1、自適應接觸力控制方式,運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅(qū)動磨頭運動,保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統(tǒng),激光傳感器,識別來料異常,精確引導定位打磨區(qū)域;3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實現(xiàn)自動補償。智能力控打磨力控打磨解決方案已經(jīng)出口到海外市場,并廣泛應用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控打磨 ,歡迎您的來電!廣州智能力控打磨控制系統(tǒng)
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客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進行打磨,實際打磨時氣動打磨機來回移動,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,打磨機與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進行軸線移動,還需要徑向的調(diào)整位置,專機打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控打磨安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動打磨機位置后,安裝DFC力控打磨,在力控打磨執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機。按原有直線運動的軌跡實現(xiàn)柔性力控打磨,但是DFC力控打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控打磨,力控打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。鄭州本地力控打磨值得推薦