隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，人們對(duì)工件的外觀面要求逐漸變高，因此需要對(duì)工件進(jìn)行打磨工藝，當(dāng)需要打磨大批量工件，而且工件的內(nèi)壁面和外壁面同時(shí)都需要打磨時(shí)，如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式，通過(guò)人工打磨效率低，同時(shí)打磨后的效果得不到保證，綜合成本高，且打磨后的碎屑容易殘留在工件上，不利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。目前在工件加工完成后經(jīng)常需要使用打磨機(jī)對(duì)其包面進(jìn)行打磨，使其表面光滑均勻。現(xiàn)有的打磨機(jī)一般均為手持式打磨機(jī)，工作人員需要手持打磨機(jī)然后對(duì)工件表面進(jìn)行打磨處理。這種方式存在以下缺陷：在面對(duì)圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時(shí)，因?yàn)楣ぜ砻婢鶠榛∶妫ぷ魅藛T對(duì)工件打磨時(shí)比較費(fèi)力，且打磨出來(lái)的工件表面很難保持平整性，很有可能影響后續(xù)工件的使用。針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，大儒的只能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)具有的打磨過(guò)程中的柔性力控制，能幫助工作人員更方便打磨圓柱形工件。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！北京拋光力控系統(tǒng)

鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對(duì)軌跡位置控制精度的要求不高，但對(duì)于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會(huì)出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過(guò)磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動(dòng)型和被動(dòng)型，鑄件去毛刺常用被動(dòng)型柔順控制。在機(jī)器人末端會(huì)添加一個(gè)柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時(shí)，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動(dòng)和氣浮動(dòng)力控系統(tǒng)頭，當(dāng)接觸力過(guò)大時(shí)，打磨頭會(huì)遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動(dòng)，當(dāng)接觸力過(guò)小時(shí)，打磨頭會(huì)靠近工件方向運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動(dòng)順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級(jí)了，更好的實(shí)現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。拋光力控系統(tǒng)按需定制大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司，歡迎您的來(lái)電！

鎂鋁合金、復(fù)合材料的修邊，打磨，拋光批量生產(chǎn)對(duì)打磨效果的均勻性和一致性有較高要求，安裝DFC力控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的力控系統(tǒng)機(jī)器人，安裝在固定工作臺(tái)上打磨生產(chǎn)，DFC力控系統(tǒng)的主動(dòng)柔性力控制功能，降低了機(jī)器人示教及編程難度。這類高精度打磨要求的產(chǎn)品通常用氣動(dòng)打磨機(jī)，更換不同規(guī)格的打磨耗材，能提高工作效率。DFC力控系統(tǒng)能柔性主動(dòng)適應(yīng)產(chǎn)品公差，夾治具位移，所導(dǎo)致的不一致，使得機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)應(yīng)用。改善現(xiàn)階段大部分工廠打磨作業(yè)還處于手工或者使用手持氣動(dòng)，電動(dòng)工具進(jìn)行研磨的落后打磨生產(chǎn)方式。也優(yōu)化了使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨的廠家生產(chǎn)工藝，因?yàn)榕c手持打磨比較，機(jī)器人打磨能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機(jī)械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機(jī)器人夾持電動(dòng)，氣動(dòng)工具打磨針對(duì)不規(guī)則工件處理時(shí)容易出現(xiàn)打磨不到或者過(guò)磨等情況發(fā)生。

隨著社會(huì)的發(fā)展，越來(lái)越多家具和裝修需要使用石材，而對(duì)于石材表面的平整要求也越來(lái)越高，需要對(duì)石材表面進(jìn)行打磨拋光，實(shí)現(xiàn)平面光滑整潔，而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對(duì)石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光，這種打磨方式耗時(shí)耗力，打磨的效率不高，對(duì)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度也大，加大了人工成本。針對(duì)這些問(wèn)題，安裝了DFC智能力控系統(tǒng)力控的石板平面自動(dòng)打磨設(shè)備，能夠克服解決這些問(wèn)題。其中動(dòng)力裝置能夠?yàn)槭宕蚰ヌ峁﹦?dòng)力，使打磨機(jī)自由移動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置能夠使打磨機(jī)前后往復(fù)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)石板的前后打磨，研磨裝置能夠使打磨機(jī)向右前進(jìn)，對(duì)石板平面打磨，此設(shè)備能夠自動(dòng)完成對(duì)石板平面的打磨，無(wú)需人工操作，節(jié)約了人力成本，也能夠減少工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短勞動(dòng)時(shí)間，提高了打磨的效率。大儒科技（蘇州）有限公司為您提供力控系統(tǒng) ，期待您的光臨！

為保證打磨拋光效果得到有效保證，使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)批量打磨。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理?？梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷；安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作；安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長(zhǎng)大焊縫的打磨，主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機(jī)實(shí)現(xiàn)的磨拋效果，用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理，不能顯亞光感覺(jué)，拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來(lái)我司咨詢！智能化力控系統(tǒng)

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.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述的工作臺(tái)(1)沿其周邊設(shè)有框架(1-1)，工作臺(tái)(1)上部的框架(1-1)兩側(cè)及后部設(shè)有可移動(dòng)的透明有機(jī)玻璃板(1-2)，框架(1-1)前部的兩立柱上安裝有光柵(1-3)，工作臺(tái)(1)下部的框架(1-1)四周設(shè)有側(cè)板(1-5)，且工作臺(tái)(1)下部的空腔用于安裝控制箱及電氣元器件，側(cè)板(1-5)上設(shè)有散熱器(1-6)，工作臺(tái)(1)前部設(shè)有內(nèi)凹的前儲(chǔ)物倉(cāng)(1-4)和操作面板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于六軸機(jī)器人的注塑件飛邊自動(dòng)打磨設(shè)備，其特征在于：所述的固定夾座(5-2)設(shè)有用于安裝氣磨(5-3)或電磨的安裝孔，且固定夾座(5-2)的一側(cè)設(shè)有與安裝孔相通的槽口，固定夾座(5-2)設(shè)有貫穿槽口的連接孔，固定夾座(5-2)的安裝孔內(nèi)設(shè)有防止氣磨(5-3)或電磨旋轉(zhuǎn)的凹槽，氣磨。北京拋光力控系統(tǒng)