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柔性控制力控系統(tǒng)怎么用

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-06

比起傳統(tǒng)人工,拋光研磨機(jī)器人的優(yōu)勢還是很明顯的,打磨拋光力控系統(tǒng)來說:外觀上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調(diào)試簡單,能連續(xù)生產(chǎn);產(chǎn)量上,機(jī)械產(chǎn)量可固化,加工時(shí)間準(zhǔn)確到秒;精度上,系統(tǒng)控制精度高,誤差范圍?。涣鞒躺?,使用標(biāo)準(zhǔn)化流水線制造,每個(gè)環(huán)節(jié)均可控制,保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,使得打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨過程中的精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn),打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機(jī)器人末端,本體內(nèi)置線與氣管即插即用,無須繁瑣接線,一體式結(jié)構(gòu),可長久維持無故障率。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機(jī)器人在打磨過程中保持原有的高性能,輕松應(yīng)對3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動用品、新材料新能源等領(lǐng)域的智能力控系統(tǒng)解決方案。力控系統(tǒng) 大儒科技(蘇州)有限公司值得用戶放心。柔性控制力控系統(tǒng)怎么用

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平面、箱體和異形鈑金,在制造業(yè)應(yīng)用很多,比如機(jī)械工業(yè),機(jī)器設(shè)備,汽車等等。因工藝的需求,會經(jīng)過一些加工方式來達(dá)到我們想要的規(guī)格,常見的有火焰切割,鋸切等,而經(jīng)過后續(xù)的加工,會產(chǎn)生大量毛刺和割手邊,這非常不利于往后工藝要求,需要打磨去除。對于平面鈑金的打磨去毛刺方法,例如機(jī)器人打磨,安裝DFC打磨力控系統(tǒng),只需要在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有的打磨工具,配合對應(yīng)的打磨耗材,合理實(shí)現(xiàn)了打磨時(shí)工具與工件的適度壓緊與松開;工作過程結(jié)果表明:傳動機(jī)構(gòu)將減速電機(jī)輸入的扭矩分別輸出至上、下磨座,帶動二者來回交錯運(yùn)動,由鋼絲平刷對行進(jìn)中的鋼板進(jìn)行板面清理及打磨除浮銹。而人工打磨和打磨機(jī)兩種方法工作效率低、勞動強(qiáng)度大、工序質(zhì)量參差不齊等問題。大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)尤其適合工件角面、將其毛邊均勻去除、均勻倒角的精密加工效果。主要切削倒角部分,對平面的摩擦甚小。力控系統(tǒng)效果不受工件形變、公差等因素影響,打磨效率高、均勻性高。直銷力控系統(tǒng)型號大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,歡迎您的來電!

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為保證打磨拋光效果得到有效保證,使用DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)批量打磨。在DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝上客戶原有的打磨拋光工具即可實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)的柔性執(zhí)行。例如在DFC力控系統(tǒng)末端安裝角磨機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫打磨或者焊渣清理??梢愿鶕?jù)需要安裝千葉片或著不銹鋼碗刷;安裝千葉片可以進(jìn)行焊接飛濺的打磨、表面磕碰劃傷的打磨、焊縫余高的磨平及加工余高的打磨等工作;安裝不銹鋼碗刷可以進(jìn)行長大焊縫的打磨,主要作用是去除焊接區(qū)域的氧化皮。打磨焊縫表面不得有裂紋、焊瘤、燒穿、弧坑沙眼等缺陷。拋光后焊縫不得有表面氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。更換拋光機(jī)實(shí)現(xiàn)的磨拋效果,用布輪把不銹鋼產(chǎn)品拋光成有光澤的表面或焊接部位打磨后拋光。拋光前需要把產(chǎn)品表面打砂處理,不能顯亞光感覺,拋光后焊接表面不得有氣孔、夾渣、弧坑、裂紋、電弧擦傷、打火等缺陷。

DFC力控系統(tǒng)是用于自動化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實(shí)現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,比如機(jī)器人手臂,直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,機(jī)器人負(fù)責(zé)路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能:1.柔性控制:在打磨機(jī)接觸工作的瞬間,以及運(yùn)行過程中,力控系統(tǒng)以柔性浮動方式,主動適應(yīng)工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響:可對工件三維空間外形任何角度進(jìn)行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng):力控系統(tǒng)在運(yùn)行過程中,可根據(jù)工件表面的變化,瞬間浮動調(diào)整,將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機(jī)器人示教精度要求:機(jī)器人示教只需設(shè)定好運(yùn)行路徑,工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成,機(jī)器人示教變得很簡單,減少了示教工作的時(shí)間,提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能:此功能可以根據(jù)機(jī)器人不同路徑,分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個(gè)配方,根據(jù)對應(yīng)工件型號隨時(shí)調(diào)用。7.兼容性:本產(chǎn)品適用于各個(gè)品牌機(jī)器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過程中,打磨機(jī)的高頻率振動對打磨機(jī)本身和機(jī)械手的損傷。DFC力控系統(tǒng)目前有多個(gè)型號,適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)過程。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,有想法的不要錯過哦!

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在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機(jī)器人安裝手持氣動,電動工具進(jìn)打磨,研磨等方式進(jìn)行打磨加工,機(jī)器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。普通的機(jī)器人機(jī)器人打磨的方案由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,需要安裝DFC實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng),使其力控系統(tǒng),取得更好的均勻性和一致性。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,有想法的可以來電咨詢!正規(guī)力控系統(tǒng)廠家現(xiàn)貨

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DFC力控系統(tǒng)末端安裝不同種類的氣動研磨工具,使其更適合各種汽車,木工家具,3C產(chǎn)業(yè)的表面砂打磨和砂光。氣動打磨機(jī)研磨速度快,有效縮短作業(yè)時(shí)間;輕巧、平衡性高、使用長時(shí)間不易疲勞;使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面,羽狀邊研磨。氣動長指頭式砂光機(jī)用于狹小,復(fù)雜,難進(jìn)入研磨的部位研磨;木器外殼,手機(jī)外殼輪圈研磨。狹小不易研磨的曲面,也可完美解決,操作容易適合小角度,死角處研磨。氣動拉絲機(jī)為您解決金屬制品的劃痕,焊接后的打磨拋光與各種紋路的修復(fù)問題,處理的紋路修復(fù)效果(真絲紋,雪花紋,段紋,亞光,鏡面等)能完全跟您要求的原版紋路。要配相應(yīng)的耗材。用于電器(微波爐、抽煙機(jī)、消毒柜)電梯、廚具、不銹鋼貨架、扶手、地鐵車廂、食品機(jī)器、化工容器、不銹鋼裝潢等不銹鋼行業(yè)。氣動拋光機(jī)超小型設(shè)計(jì),使用與狹窄作業(yè)等’適用于除銹磨平、毛邊處理等;人體工程學(xué)設(shè)計(jì)方便靈活操作。注水式氣動砂光機(jī)專業(yè)打磨大理石倒角拋光,帶有充水、設(shè)計(jì)輕巧;沒有漏電危險(xiǎn),可供使用者放心使用。氣動砂帶機(jī)適用于木器、塑料、玻璃、金屬制品、家具、手機(jī)外殼;從粗磨到表面拋光皆可使用;去除表面刮痕和利角毛邊。柔性控制力控系統(tǒng)怎么用