智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式,運(yùn)用控制算法來驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),柔性工件易損自動(dòng)補(bǔ)償,利用激光傳感器識(shí)別來料焊縫高度,實(shí)現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報(bào)率快。解決問題:傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),產(chǎn)品打磨效果一致性差,現(xiàn)場(chǎng)粉塵大,危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新:1、自適應(yīng)接觸力控制方式,運(yùn)用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅(qū)動(dòng)磨頭運(yùn)動(dòng),保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統(tǒng),激光傳感器,識(shí)別來料異常,精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域;3、實(shí)時(shí)檢測(cè)磨輪、拋光輪磨損情況,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場(chǎng),并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,期待您的光臨!深圳力控系統(tǒng)銷售廠家
機(jī)器人自動(dòng)化打磨拋光適用于各種類型工件和材料打磨拋光工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動(dòng)化打磨方式使用先進(jìn)DFC力控制技術(shù)使得打磨力控系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件,并且保證了工件的加工質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性。通過在機(jī)器人上的DFC力控系統(tǒng)執(zhí)行器,以及線性鏈接的DFC力控系統(tǒng)控制器,結(jié)合工件與打磨工具的磨損消耗計(jì)算方程,使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨削,隨形拋或安裝三維數(shù)模尺寸拋都成為可能。實(shí)時(shí)反饋并控制打磨力在設(shè)定范圍內(nèi),在線質(zhì)量控制等功能,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。浙江力控系統(tǒng)企業(yè)大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,有需求可以來電咨詢!
焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對(duì)于前兩種情況,激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息,通過內(nèi)部算法實(shí)時(shí)計(jì)算,調(diào)整打磨工具高度與打磨位置,自適應(yīng)補(bǔ)償工件本體、焊接過程以及工裝所導(dǎo)致的誤差,就能實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng)加工作業(yè)。但對(duì)于不規(guī)則焊縫打磨,除了要定位位置和檢測(cè)余高之外,還需要準(zhǔn)確識(shí)別,因此要采用3D視覺檢測(cè)系統(tǒng),3D鏡頭+算法的測(cè)量模式,對(duì)工件焊縫3D掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)焊縫的識(shí)別、準(zhǔn)確定位和測(cè)量,對(duì)焊縫進(jìn)行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓、焊接、打磨、原子灰、打磨、噴漆等的制作流程,把鈑金箱體的焊縫、毛坯進(jìn)行精細(xì)化的加工打磨,終對(duì)鈑金箱體進(jìn)行表面噴塑處理,形成較好的外觀。由于焊接后的鈑金箱體比較粗糙,還有銹斑、油污、焊縫等,所以要打磨和磷化處理去油去銹。
產(chǎn)品均一性差。尤其是打磨現(xiàn)場(chǎng)的噪聲和粉塵污染對(duì)工人的傷害特別大?;诹氐拇蚰伖鈾C(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)高效率、高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨,是替代人工打磨的行之有效的解決方案。力控系統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)由以下幾部分組成:工業(yè)機(jī)器人、六維力-力矩傳感器、打磨工具、工作臺(tái)、路徑規(guī)劃與力控反饋軟件系統(tǒng)及PC機(jī)。力控系統(tǒng)機(jī)器人主要是打磨力控制技術(shù),通過控制加工軌跡和打磨工具與工件的接觸力,以滿足力和位置兩方面的工藝要求,保證打磨質(zhì)量。大儒科技的力控系統(tǒng)系統(tǒng)通過力控制系統(tǒng)控制打磨加工過程,使機(jī)器人具備了良好的對(duì)接觸力感知和控制能力,實(shí)現(xiàn)了高效率高質(zhì)量的自動(dòng)化打磨過程。用途實(shí)時(shí)監(jiān)控、力控反饋、精密微調(diào)、穩(wěn)定高效。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!
比起傳統(tǒng)人工,拋光研磨機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)還是很明顯的,打磨拋光力控系統(tǒng)來說:外觀上,一致性高、光潔度好、廢品率低;效率上,調(diào)試簡(jiǎn)單,能連續(xù)生產(chǎn);產(chǎn)量上,機(jī)械產(chǎn)量可固化,加工時(shí)間準(zhǔn)確到秒;精度上,系統(tǒng)控制精度高,誤差范圍??;流程上,使用標(biāo)準(zhǔn)化流水線制造,每個(gè)環(huán)節(jié)均可控制,保證品質(zhì)如一。DFC打磨力控系統(tǒng)安裝在機(jī)器人上,使得打磨機(jī)器人實(shí)現(xiàn)打磨過程中的精度至高、加速能力強(qiáng)、剛性好等優(yōu)點(diǎn),打磨力控系統(tǒng)直接安裝在機(jī)器人末端,本體內(nèi)置線與氣管即插即用,無須繁瑣接線,一體式結(jié)構(gòu),可長(zhǎng)久維持無故障率。打磨力控系統(tǒng)還可以使打磨機(jī)器人在打磨過程中保持原有的高性能,輕松應(yīng)對(duì)3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動(dòng)用品、新材料新能源等領(lǐng)域的智能力控系統(tǒng)解決方案。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!重慶力控系統(tǒng)來電咨詢
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大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制,可以實(shí)現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制,使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術(shù):系統(tǒng)采用多種傳感技術(shù),例如負(fù)荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等,能夠準(zhǔn)確地感知加工狀態(tài)和位置,提高工作效率和精度3.自適應(yīng)控制算法:系統(tǒng)采用了自適應(yīng)控制算法,能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整打磨力度,并根據(jù)加工狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化,提高整個(gè)加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護(hù): 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,操作簡(jiǎn)單、易于維護(hù),能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。大儒科技的DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)1.全數(shù)字化控制:采用全數(shù)字化控制,可以實(shí)現(xiàn)高精度的數(shù)據(jù)采集和控制,使系統(tǒng)具有更高的打磨精度和穩(wěn)定性2.多元化傳感技術(shù):系統(tǒng)采用多種傳感技術(shù),例如負(fù)荷傳感器、視覺傳感器、壓電陶瓷傳感器等,能夠準(zhǔn)確地感知加工狀態(tài)和位置,提高工作效率和精度3.自適應(yīng)控制算法:系統(tǒng)采用了自適應(yīng)控制算法,能夠?qū)崟r(shí)調(diào)整打磨力度,并根據(jù)加工狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)優(yōu)化,提高整個(gè)加工過程的效率和穩(wěn)定性4.易于維護(hù): 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理,操作簡(jiǎn)單、易于維護(hù),能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。深圳力控系統(tǒng)銷售廠家