鑄件去毛刺去毛刺機(jī)器人工作分為接觸性和非接觸性兩類。非接觸性作業(yè)如噴涂和弧焊，這類機(jī)器人對軌跡位置控制精度的要求不高，但對于接觸式作業(yè)，比如裝配、打磨，如果還是按照傳統(tǒng)的位置控制的話，就會出現(xiàn)偏差，導(dǎo)致容易導(dǎo)致過磨削或欠磨削。由此，我們不得不提到柔順控制，柔順控制也分為主動型和被動型，鑄件去毛刺常用被動型柔順控制。在機(jī)器人末端會添加一個柔順機(jī)構(gòu)，當(dāng)末端執(zhí)行器與工件發(fā)生接觸時，末端柔順執(zhí)行器能夠調(diào)整機(jī)器的運(yùn)動軌跡，從而實現(xiàn)力控。如常用的彈簧（橡皮）浮動和氣浮動力控系統(tǒng)頭，當(dāng)接觸力過大時，打磨頭會遠(yuǎn)離工件的方向進(jìn)行偏移運(yùn)動，當(dāng)接觸力過小時，打磨頭會靠近工件方向運(yùn)動，從而實現(xiàn)衡力打磨。而閉環(huán)控制器+浮動順隨補(bǔ)償器和伺服電主軸的出現(xiàn)又將這種柔順控制升級了，更好的實現(xiàn)了軌跡位置補(bǔ)償和加工速度控制。大儒科技（蘇州）有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司，期待您的光臨！力補(bǔ)償力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)

在研磨加工中企業(yè)為了快速投產(chǎn)，通常用機(jī)器人來實現(xiàn)打磨作業(yè)，機(jī)器人打磨采用了DFC力控系統(tǒng)系統(tǒng)，以及打磨工具、自動換砂紙設(shè)備。可以替代人工和去毛刺的機(jī)床設(shè)備，用于對鑄件、鈑金件、潔具、電腦筆記本、手機(jī)等殼體的打磨、去毛刺自動化加工。加裝D力控系統(tǒng)的機(jī)器人研磨自動化系統(tǒng)從加工零件和產(chǎn)品的表面快速有效地去除多余的材料。無論在什么行業(yè)，批量生產(chǎn)中有打磨工序，就不能沒有自動化設(shè)備，而打磨工藝作業(yè)的非標(biāo)準(zhǔn)性及對打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機(jī)的技術(shù)障礙。將打磨機(jī)、力控系統(tǒng)系統(tǒng)DFC和機(jī)器人結(jié)合成為單個機(jī)器人打磨系統(tǒng)或完整的機(jī)器人打磨設(shè)備，輔以傳輸線和相應(yīng)的夾具技術(shù)研發(fā)成完整的打磨工序自動化生產(chǎn)線，可高效完成非標(biāo)準(zhǔn)件的自動化力控系統(tǒng)作業(yè)工藝。對不同材質(zhì)的零件進(jìn)行精密打磨本身就是一門科學(xué)。它要求生產(chǎn)商配備自動化力控系統(tǒng)機(jī)、力控系統(tǒng)系統(tǒng)、設(shè)備和生產(chǎn)線、打磨過程的專業(yè)知識、適當(dāng)?shù)拇蚰ゼ夹g(shù)以及正確的打磨工序高精度力控系統(tǒng)企業(yè)力控系統(tǒng) ，就選大儒科技（蘇州）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！

從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn)，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質(zhì)量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作，故而適用性和實用性受到限制。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備，操作便捷，其不但可以有效且快速的實現(xiàn)門板的打磨操作，而且整體打磨操作中力度相同，從而有利于提高打磨的效率與打磨的質(zhì)量，并且可以實時調(diào)整，有利于提高打磨的均勻性，適用性強(qiáng)且實用性好。從而使后續(xù)的上油漆過程中節(jié)省油漆同時提高油漆的均勻性，現(xiàn)有技術(shù)主要是通過人工拿砂紙來回摩擦實現(xiàn)，其不但費時費力，而且由于人工的力度在各個階段可能各不相同，從而也會影響打磨的質(zhì)量，故而也會影響打磨的效果及效率，難以滿足后續(xù)加工操作，故而適用性和實用性受到限制。DFC智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)幫助企業(yè)現(xiàn)有設(shè)備實現(xiàn)柔性的自動化批量產(chǎn)生。充分利用客戶現(xiàn)有設(shè)備，安裝打磨力控系統(tǒng)的力控系統(tǒng)設(shè)備，

客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實際打磨時氣動打磨機(jī)來回移動，圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動，氣動打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動，還需要徑向的調(diào)整位置，專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上，保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線，在原有氣動打磨機(jī)位置后，安裝DFC力控系統(tǒng)，在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動的軌跡實現(xiàn)柔性力控系統(tǒng)，但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi)，使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng)，力控系統(tǒng)效率高，工件打磨后的圓度一致性好。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ，竭誠為您服務(wù)。

目前關(guān)于車輛焊縫自動打磨技術(shù)主要是針對車輛的梁體焊縫、車頂焊縫、汽車保險杠焊縫、車門焊縫等構(gòu)建的自動打磨。比如為滿足車廂后續(xù)噴涂底漆、面漆，保證漆面均勻性的工藝要求，需將車廂板面間焊縫打磨的表面光滑均勻，并盡量減小板面打磨變形。焊縫打磨過程中的難點主要是焊縫高低不平、焊接工件的形變等原因造成的打磨不到或者過磨等現(xiàn)象，DFC力控系統(tǒng)在應(yīng)用層做到了傻瓜式操作，將不同工藝場景（合模線打磨、平面/曲面打磨、焊縫打磨、毛刺打磨等）編程調(diào)試簡略化，縮短工藝調(diào)試周期；工藝層面，不同打磨場景的工藝配方是具有針對性且實時動態(tài)變化的，DFC力控系統(tǒng)基于打磨工藝自主研發(fā)的控制算法，打磨的效果更加均勻和一致，適合汽車制造類的批量打磨生產(chǎn)。大儒科技（蘇州）有限公司力于提供力控系統(tǒng) ，歡迎新老客戶來電！上海力控系統(tǒng)企業(yè)

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大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解，研發(fā)設(shè)計了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng)，幫助企業(yè)實現(xiàn)自動化打磨，并取得更好的一致性和均勻性效果，提升良率，降本增效；智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體，以力控系統(tǒng)為工具，以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動規(guī)劃及控制算法為中心，使得機(jī)器人的操作更簡單，讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人，兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議，安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具，可實現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求；普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動用品、新材料新能源等領(lǐng)域。力補(bǔ)償力控系統(tǒng)機(jī)構(gòu)