隨著社會的發(fā)展和科技的進步,人們對工件的外觀面要求逐漸變高,因此需要對工件進行打磨工藝,當(dāng)需要打磨大批量工件,而且工件的內(nèi)壁面和外壁面同時都需要打磨時,如果采用傳統(tǒng)的流水線制作模式,通過人工打磨效率低,同時打磨后的效果得不到保證,綜合成本高,且打磨后的碎屑容易殘留在工件上,不利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。目前在工件加工完成后經(jīng)常需要使用打磨機對其包面進行打磨,使其表面光滑均勻?,F(xiàn)有的打磨機一般均為手持式打磨機,工作人員需要手持打磨機然后對工件表面進行打磨處理。這種方式存在以下缺陷:在面對圓柱形桿或者是圓柱形管等圓形形的工件時,因為工件表面均為弧面,工作人員對工件打磨時比較費力,且打磨出來的工件表面很難保持平整性,很有可能影響后續(xù)工件的使用。針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,大儒的只能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)具有的打磨過程中的柔性力控制,能幫助工作人員更方便打磨圓柱形工件。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供力控系統(tǒng) ,期待為您服務(wù)!浙江力控系統(tǒng)企業(yè)
DFC力控系統(tǒng)是用于自動化打磨拋光領(lǐng)域的力控制執(zhí)行系統(tǒng)。安裝于需要實現(xiàn)柔性智能打磨功能的設(shè)備末端,比如機器人手臂,直接執(zhí)行打磨的預(yù)設(shè)指令,機器人負責(zé)路徑的執(zhí)行。力控系統(tǒng)功能:1.柔性控制:在打磨機接觸工作的瞬間,以及運行過程中,力控系統(tǒng)以柔性浮動方式,主動適應(yīng)工件表面的尺寸變化,將力的大小始終控制在所需范圍之內(nèi)。2.不受角度與奮力的影響:可對工件三維空間外形任何角度進行拋光打磨。3.瞬間響應(yīng):力控系統(tǒng)在運行過程中,可根據(jù)工件表面的變化,瞬間浮動調(diào)整,將力的大小控制在所設(shè)定范圍之內(nèi)。4.降低機器人示教精度要求:機器人示教只需設(shè)定好運行路徑,工件表面壓力由力控系統(tǒng)完成,機器人示教變得很簡單,減少了示教工作的時間,提高了生產(chǎn)效率。5.分段力控功能:此功能可以根據(jù)機器人不同路徑,分段設(shè)定每條路徑所需力的大小。6.配方功能:多可保存255個配方,根據(jù)對應(yīng)工件型號隨時調(diào)用。7.兼容性:本產(chǎn)品適用于各個品牌機器人。8.吸振功能:可降低再打磨拋光過程中,打磨機的高頻率振動對打磨機本身和機械手的損傷。DFC力控系統(tǒng)目前有多個型號,適合不同打磨、拋光工作場景。力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)過程。恒力力控系統(tǒng)怎么用大儒科技(蘇州)有限公司力于提供力控系統(tǒng) ,有需要可以聯(lián)系我司哦!
智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)應(yīng)用于批量性中小工件去毛刺、去飛邊、倒棱角、除銹、去氧化皮、電鍍前處理、及去除加工刀紋、工件表面光亮拋光,鏡面拋光等。特別適合一些形狀復(fù)雜、微型精密零件、異型易變形薄臂、窄縫、薄片工的件拋光難題。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)對大優(yōu)點是,在打磨拋光過程中柔性控制打磨力的大小,拋光后不改變工件尺寸精度,外觀及手感顯著提高,是一些手工拋光、或進口拋光設(shè)備無法達到的拋光效果。目前已經(jīng)應(yīng)用于中小型零件批量生產(chǎn)加工,完全取代了落后的傳統(tǒng)拋光工藝,拋光效率、效益提高。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)已泛用于機械制造、電子零部件、儀表儀器、輕工、鐘表零件、航天、紡織器材專件、汽車零部件、軸承行業(yè)、醫(yī)療器械、精密件、粉末冶金、五金沖壓、工藝品、工具等多種行業(yè)領(lǐng)域。對于中小型精密工件去毛刺、去飛邊、倒角、除銹、去氧化皮、去除加工紋痕、拋光、精拋光、鏡面拋光等性能顯著提高,可完全取代或超越昂貴的進口拋光設(shè)備,國內(nèi)眾多生產(chǎn)型企業(yè)直接受益。大儒科技是以研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè),致力于智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn),專業(yè)解決各種工件拋光技術(shù)難題。
智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)采用自適應(yīng)的接觸力柔性控制方式,運用控制算法來驅(qū)動磨頭運動,柔性工件易損自動補償,利用激光傳感器識別來料焊縫高度,實現(xiàn)打磨均勻、可控,安全性好,投資回報率快。解決問題:傳統(tǒng)的人工打磨生產(chǎn)線效率低,打磨質(zhì)量與工人手法密切相關(guān),產(chǎn)品打磨效果一致性差,現(xiàn)場粉塵大,危害工人身體健康。技術(shù)創(chuàng)新:1、自適應(yīng)接觸力控制方式,運用“優(yōu)化控制算法”優(yōu)化打磨軌跡,并驅(qū)動磨頭運動,保證打磨拋光效果一致性,避免打穿或者打磨不到位;2、用視覺系統(tǒng),激光傳感器,識別來料異常,精確引導(dǎo)定位打磨區(qū)域;3、實時檢測磨輪、拋光輪磨損情況,實現(xiàn)自動補償。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)解決方案已經(jīng)出口到海外市場,并廣泛應(yīng)用于汽車及零部件、3C電子、家電、陶瓷、木器、家具、鑄造、教育、光伏、鋰電、軌道交通、日化、食品、藥品、鋼鐵等行業(yè)企業(yè)。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,歡迎您的來電哦!
因六關(guān)節(jié)機器人在定位精度、運動耦合方面表現(xiàn)出極大的優(yōu)勢,且工作空間大、工件易于夾持,其在自動化打磨應(yīng)用中,包括拋光、打磨、去毛刺等方面的應(yīng)用越來越普遍,但同時也面臨許多挑戰(zhàn):1)打磨過程是一個復(fù)雜的工藝過程,對其機理的研究還不夠深入,使得自由曲面的打磨加工成為模具生產(chǎn)、制造中的薄弱環(huán)節(jié)和制約模具制造業(yè)發(fā)展的瓶頸;2)待加工表面復(fù)雜多樣,需要一種靈活的、適應(yīng)性強的方式來控制打磨的精度。目前,打磨行業(yè)里應(yīng)用機器人仍主要采用示教的方式,通過離線移動機器人到達目標(biāo)點,然后通過機器人編程語句逐點記錄。其中,為了得到要求的表面加工精度,還需要操作人員在過渡處插補點位以光順過渡調(diào)整機器人的位姿。要完成一個復(fù)雜件的打磨作業(yè),需要數(shù)天的示教及調(diào)試,容易出錯,且對操作人員的熟練程度要求很高。大儒科技(蘇州)有限公司是一家專業(yè)提供力控系統(tǒng) 的公司,有需求可以來電咨詢!打磨力控系統(tǒng)
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隨著社會的發(fā)展,越來越多家具和裝修需要使用石材,而對于石材表面的平整要求也越來越高,需要對石材表面進行打磨拋光,實現(xiàn)平面光滑整潔,而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點點打磨拋光,這種打磨方式耗時耗力,打磨的效率不高,對工人的勞動強度也大,加大了人工成本。針對這些問題,安裝了DFC智能力控系統(tǒng)力控的石板平面自動打磨設(shè)備,能夠克服解決這些問題。其中動力裝置能夠為石板打磨提供動力,使打磨機自由移動,轉(zhuǎn)動裝置能夠使打磨機前后往復(fù)移動,實現(xiàn)對石板的前后打磨,研磨裝置能夠使打磨機向右前進,對石板平面打磨,此設(shè)備能夠自動完成對石板平面的打磨,無需人工操作,節(jié)約了人力成本,也能夠減少工作人員的勞動強度,縮短勞動時間,提高了打磨的效率。浙江力控系統(tǒng)企業(yè)