打磨力的數(shù)字量化及實(shí)時(shí)控制,保證了打磨力的均衡柔性輸出,高精度力控制,不但可以解決打磨行業(yè)自動化實(shí)現(xiàn)難的痛點(diǎn),又保證了批量工件的打磨效果的均勻性和一致性;打磨過程中的高頻率振動對打磨機(jī)、機(jī)械手連接部分有不可逆的損傷,包括精度降低、關(guān)節(jié)損壞等,智能柔性打磨控制系統(tǒng)對打磨力的控制,有效實(shí)現(xiàn)吸振功能,延長打磨機(jī)、機(jī)械手等設(shè)備壽命;智能柔性打磨控制系統(tǒng)預(yù)留通用安裝孔和轉(zhuǎn)接法蘭,通用安裝于各品牌機(jī)器人、使用設(shè)備,并通過USB數(shù)據(jù)線、全雙工異步控制線、TCP/IP的方式與市面通用設(shè)備連接、通訊,比較大化的幫助客戶利用起現(xiàn)有設(shè)備,降低一次性投入成本。大儒科技(蘇州)有限公司為您提供柔性打磨 ,有想法可以來我司咨詢!金屬鑄件表面柔性打磨必看
客戶終端采用氣動圓盤工具對圓棒類工件的外表面進(jìn)行打磨,實(shí)際打磨時(shí)氣動打磨機(jī)來回移動,圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動,還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC柔性打磨安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動打磨機(jī)位置后,安裝DFC柔性打磨,在柔性打磨執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性柔性打磨,但是DFC柔性打磨的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性柔性打磨,柔性打磨效率高,工件打磨后的圓度一致性好。溫州柔性打磨控制系統(tǒng)大儒科技(蘇州)有限公司力于提供柔性打磨 ,有想法可以來我司咨詢。
大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解,研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能柔性打磨拋光柔性打磨,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;智能柔性打磨解決方案以人為引導(dǎo)主體,以柔性打磨為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動規(guī)劃及控制算法為中心,使得機(jī)器人的操作更簡單,讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能柔性打磨柔性打磨支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個(gè)國際、國內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議,安裝即用。DFC打磨柔性打磨是通用型的柔性力控制工具,可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求;普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動用品、新材料新能源等領(lǐng)域。
加工后的工件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以得到安定的工藝效用。關(guān)于繁雜結(jié)構(gòu)的鑄件、毛刺散布分散的鑄件也能對應(yīng)。機(jī)器人具可編程性,新的產(chǎn)品導(dǎo)入只需要改換工裝治具,次序切換就能完成。這使裝置具更高的柔性化,更適當(dāng)目前企業(yè)的需要。同機(jī)遇器人去毛刺的方案能增加工友休息強(qiáng)度或間接省去工友,無效確保加工質(zhì)量分歧性,進(jìn)步全體消費(fèi)效率,改善工廠任務(wù)環(huán)境。這些劣勢都是很明顯的,縱使裝置投入本錢略高,也越來越多被企業(yè)背負(fù)。隨著機(jī)械人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動部門和打磨工具的使用,如同人手滑過鑄件毛刺般開展柔性除去毛刺,能有效性避免導(dǎo)致打磨工具和鑄件的損壞,吸收鑄件及定位等各方面的誤差。柔性打磨由二種先進(jìn)的基本機(jī)能構(gòu)成。一種是壓力控制機(jī)能,當(dāng)機(jī)器人展開工件打磨拋光時(shí),該機(jī)能可維持打磨工具對鑄件的壓力自始至終不變:另一種是變速控制功用,當(dāng)機(jī)器人對工件的表面或分型線展開去毛刺、去飛邊操作時(shí),該機(jī)能可持續(xù)操縱其操作速度。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!
DFC柔性打磨末端安裝不同種類的氣動研磨工具,使其更適合各種汽車,木工家具,3C產(chǎn)業(yè)的表面砂打磨和砂光。氣動打磨機(jī)研磨速度快,有效縮短作業(yè)時(shí)間;輕巧、平衡性高、使用長時(shí)間不易疲勞;使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面,羽狀邊研磨。氣動長指頭式砂光機(jī)用于狹小,復(fù)雜,難進(jìn)入研磨的部位研磨;木器外殼,手機(jī)外殼輪圈研磨。狹小不易研磨的曲面,也可完美解決,操作容易適合小角度,死角處研磨。氣動拉絲機(jī)為您解決金屬制品的劃痕,焊接后的打磨拋光與各種紋路的修復(fù)問題,處理的紋路修復(fù)效果(真絲紋,雪花紋,段紋,亞光,鏡面等)能完全跟您要求的原版紋路。要配相應(yīng)的耗材。用于電器(微波爐、抽煙機(jī)、消毒柜)電梯、廚具、不銹鋼貨架、扶手、地鐵車廂、食品機(jī)器、化工容器、不銹鋼裝潢等不銹鋼行業(yè)。氣動拋光機(jī)超小型設(shè)計(jì),使用與狹窄作業(yè)等’適用于除銹磨平、毛邊處理等;人體工程學(xué)設(shè)計(jì)方便靈活操作。注水式氣動砂光機(jī)專業(yè)打磨大理石倒角拋光,帶有充水、設(shè)計(jì)輕巧;沒有漏電危險(xiǎn),可供使用者放心使用。氣動砂帶機(jī)適用于木器、塑料、玻璃、金屬制品、家具、手機(jī)外殼;從粗磨到表面拋光皆可使用;去除表面刮痕和利角毛邊。柔性打磨 ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選。鎮(zhèn)江柔性打磨必看
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焊縫打磨包括:平面焊縫余高打磨、曲面焊縫余高打磨、不規(guī)則焊縫打磨。對于前兩種情況,激光測距儀實(shí)時(shí)反饋方焊縫的余高以及左右的距離信息,通過內(nèi)部算法實(shí)時(shí)計(jì)算,調(diào)整打磨工具高度與打磨位置,自適應(yīng)補(bǔ)償工件本體、焊接過程以及工裝所導(dǎo)致的誤差,就能實(shí)現(xiàn)柔性打磨加工作業(yè)。但對于不規(guī)則焊縫打磨,除了要定位位置和檢測余高之外,還需要準(zhǔn)確識別,因此要采用3D視覺檢測系統(tǒng),3D鏡頭+算法的測量模式,對工件焊縫3D掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,實(shí)現(xiàn)焊縫的識別、準(zhǔn)確定位和測量,對焊縫進(jìn)行智能打磨。例如鈑金箱箱體的沖壓、焊接、打磨、原子灰、打磨、噴漆等的制作流程,把鈑金箱體的焊縫、毛坯進(jìn)行精細(xì)化的加工打磨,終對鈑金箱體進(jìn)行表面噴塑處理,形成較好的外觀。由于焊接后的鈑金箱體比較粗糙,還有銹斑、油污、焊縫等,所以要打磨和磷化處理去油去銹。金屬鑄件表面柔性打磨必看