美的運(yùn)動控制中國區(qū)總經(jīng)理王霄在2019年12月的“2020智能制造&中國運(yùn)動控制/直驅(qū)行業(yè)發(fā)展高峰論壇”上，發(fā)表了《直線電機(jī)的模塊化與標(biāo)準(zhǔn)化探討》主題演講，并在圓桌對話環(huán)節(jié)就制造業(yè)的研發(fā)創(chuàng)新話題與行業(yè)同仁進(jìn)行探討。下面就是維艾司小編整理的他部分發(fā)言內(nèi)容與大家分享。我們談及旋轉(zhuǎn)伺服，就會想到標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，即電機(jī)的尺寸、功率和慣量都是標(biāo)準(zhǔn)的，因而在工業(yè)設(shè)計時非常容易替換，根據(jù)需求配合一定尺寸、功能的電機(jī)進(jìn)行產(chǎn)線設(shè)計即可。直驅(qū)的電機(jī)則更多的是定制化，各個廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品、電氣參數(shù)等都不同，這在某種意義上對直驅(qū)的行業(yè)發(fā)展有著一定的制約。因?yàn)閺S家眾多，各家都有獨(dú)門絕技，制定標(biāo)準(zhǔn)也很困難。直驅(qū)電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)化主要有三個方面：機(jī)械安裝參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化，即將尺寸、規(guī)格、功率和應(yīng)用方式等統(tǒng)一；電氣性能參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)化；應(yīng)用調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)化，即通過與直線驅(qū)動器搭配規(guī)格的配合將驅(qū)動器和電機(jī)有效結(jié)合成一個整體，通過一體化整合成更加規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品。U 型槽式直線電機(jī)選型就找蘇州尚恩格！浙江5軸直線電機(jī)報價

為提高直線電機(jī)平臺的壽命，必須要注重零部件的保養(yǎng)防護(hù)，光柵尺作為影響直線電機(jī)精度的一個重要部件，必須對光柵尺及其保養(yǎng)有所了解，下面就跟小編一起了解一下吧！光柵尺是一種高精度的直線位移傳感器，由光源、聚光鏡、標(biāo)尺光柵、指示光柵和硅光電池等光敏元件組成。光柵尺是數(shù)控機(jī)床閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得多的測量裝置。光柵尺通常由兩塊長短不同的光柵尺配套使用，其中長的稱為主光柵或標(biāo)尺光柵，其安裝在機(jī)床移動部件上，要求雨行程等長，短的一塊稱為指示光柵，指示光柵和光源、透鏡、光敏元件安裝在草廟頭中，安裝在機(jī)床的固定部件上。浙江碼垛直線電機(jī)組裝管狀直線電機(jī)選型就找蘇州VEILS！

直線電機(jī)模組平臺發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備中。相對于傳統(tǒng)絲桿、皮帶模組等傳統(tǒng)直線傳動方式，直線電機(jī)模組平美展現(xiàn)了其單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、使用壽命長等一系列優(yōu)點(diǎn)，讓越來越多的設(shè)備廠商接受并運(yùn)用到實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中。在其持續(xù)發(fā)展過程中，傳統(tǒng)絲桿、皮帶、齒輪齒條傳送的長行程應(yīng)用弊端越來越突出：速度、行程限制、精度差、加工難度大、使用過程中的磨損及形變等。為提高生產(chǎn)效率，加強(qiáng)同行業(yè)競爭力，直線電機(jī)長模組被提出并逐步應(yīng)用到各行業(yè)中，相比傳統(tǒng)直線傳動方式，其主要優(yōu)勢包括：效率高：直線電機(jī)特有直驅(qū)傳動結(jié)構(gòu)，取消了中間傳動結(jié)構(gòu)，減少了中間傳動效率損失；精度高：直驅(qū)傳動消除絲桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)的傳動間隙及誤差；采用光柵或磁柵的閉環(huán)反饋控制，具有較高的運(yùn)動精度；可靠性高：直線電機(jī)動、定子之間無接觸傳動，沒有磨損及形變。無限行程：直線電機(jī)的定子理論上可以組合無限長度。

對直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù)，二是現(xiàn)代控制技術(shù)，三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了***的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動態(tài)控制過程中的信息，具有較強(qiáng)的魯棒性，是交流伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下，采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場合，就必須考慮對象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響，運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時變和不確定因素，才能得到滿意的控制效果。因此，現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合，取長補(bǔ)短，以獲得更好的控制性能。蘇州直線電機(jī)選購就找蘇州VEILS！

由于直線電機(jī)的高精度，高速度，結(jié)構(gòu)簡單，易維護(hù)，壽命長等特點(diǎn)，現(xiàn)在越來越適用在高精密的激光設(shè)備與3C產(chǎn)品檢測設(shè)備等領(lǐng)域，未來的適用范圍也會越來越普遍。同時，也越來越多的企業(yè)想自主設(shè)計自己品牌的直線電機(jī)，下面我們就來一起了解一下直線電機(jī)吧！從字面直觀解讀，就是走直線運(yùn)動的電機(jī)，就是將電信號轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動機(jī)械能。這是和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動電機(jī)的區(qū)別，而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動電機(jī)我們常見的有電鉆，磨光機(jī)等。直線電機(jī)，也可以理解為，把旋轉(zhuǎn)電機(jī)剖開后拉直，由定子，動子，支撐輪三部份組成（如上圖）。直線電機(jī)也可稱為線性電機(jī)，直線馬達(dá)。一般有平板式，U型槽式，管式。線圈組成是三相，并由霍爾元件實(shí)現(xiàn)無刷換相。直線電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，主要有以下幾個優(yōu)點(diǎn)：1，結(jié)構(gòu)簡單2，定位精度高3，反應(yīng)速度快，靈敏度高，隨動性好4，工作安全可靠，壽命長5，高速度直線電機(jī)的應(yīng)用因?yàn)橹本€電機(jī)能做超精密的直線運(yùn)動，現(xiàn)在國內(nèi)超精度的可以做到10納米的直線運(yùn)動。因此直線電機(jī)應(yīng)用廣：機(jī)器人技術(shù)，機(jī)械臂，磁懸浮列車，精密微光刻行業(yè)，PCB行業(yè)，激光精密切割行業(yè)，半導(dǎo)體行業(yè)，CNC加工機(jī)行業(yè)，平板顯示器FPD檢測行業(yè)，電池能源行業(yè)，智能工廠關(guān)鍵技術(shù)及整體方案等等。直線電機(jī)江蘇地區(qū)有保障廠家！安徽5軸直線電機(jī)報價

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有三種類型的平板式直線電機(jī)(均為無刷):無槽無鐵芯，無槽有鐵芯和有槽有鐵芯。選擇時需要根據(jù)對應(yīng)用要求的理解。無槽無鐵芯平板電機(jī)是一系列coils安裝在一個鋁板上。由于FOCER沒有鐵芯，電機(jī)沒有吸力和接頭效應(yīng)(與U形槽電機(jī)同)。該設(shè)計在一定某些應(yīng)用中有助于延長軸承壽命。動子可以從上面或側(cè)面安裝以適合大多數(shù)應(yīng)用。這種電機(jī)對要求控制速度平穩(wěn)的應(yīng)用是理想的。如掃描應(yīng)用，但是平板磁軌設(shè)計產(chǎn)生的推力輸出比較低。通常，平板磁軌具有高的磁通泄露。所以需要謹(jǐn)慎操作以防操作者受他們之間和其他被吸材料之間的磁力吸引而受到傷害。無槽有鐵芯:無槽有鐵芯平板電機(jī)結(jié)構(gòu)上和無槽無鐵芯電機(jī)相似。除了鐵芯安裝在鋼疊片結(jié)構(gòu)然后再安裝到鋁背板上，鐵疊片結(jié)構(gòu)用在指引磁場和增加推力。磁軌和動子之間產(chǎn)生的吸力和電機(jī)產(chǎn)生的推力成正比，疊片結(jié)構(gòu)導(dǎo)致接頭力產(chǎn)生。把動子安裝到磁軌上時必須小心以免他們之間的吸力造成傷害。無槽有鐵芯比無槽無鐵芯電機(jī)有更大的推力。有槽有鐵芯:這種類型的直線電機(jī)，鐵心線圈被放進(jìn)一個鋼結(jié)構(gòu)里以產(chǎn)生鐵芯線圈單元。鐵芯有效增強(qiáng)電機(jī)的推力輸出通過聚焦線圈產(chǎn)生的磁場。鐵芯電樞和磁軌之間強(qiáng)大的吸引力可以被預(yù)先用作氣浮軸承系統(tǒng)的預(yù)加載荷。浙江5軸直線電機(jī)報價