反觀非汽車制造業(yè)的領(lǐng)域,除3C行業(yè)之外,一般工業(yè)領(lǐng)域企業(yè)的體量普遍較小,對工業(yè)機器人的需求呈現(xiàn)價格敏感度高、訂單分散、標(biāo)準(zhǔn)化程度低等特點,以往此類“長尾客戶”一直不是外資的目標(biāo)客戶,而國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)的產(chǎn)品現(xiàn)以相對較為成熟、性價比高、服務(wù)好的特點,一定程度上解決了一般工業(yè)企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機器人的痛點,國產(chǎn)工業(yè)機器人也比較容易切入相對中低端的一般工業(yè)領(lǐng)域。根據(jù)IFR的數(shù)據(jù),國產(chǎn)工業(yè)機器人在汽車領(lǐng)域的滲透率很低,但在金屬、機械、橡膠和塑料等領(lǐng)域的占有率超過進口工業(yè)機器人,在電子、食品等行業(yè)領(lǐng)域的占有率也較高。買TOYO控制器就找上海裕飛!上海TOYO模組機器人廠家
全球工業(yè)機器人有4大家族的說法:瑞士ABB、德國西門子、日本發(fā)那科和安川。其中日本占了2席,產(chǎn)業(yè)規(guī)模與實力位居全球,在機器人的上、中、下游都有大量的企業(yè),生產(chǎn)了全球約60%的機器人,其中發(fā)那科是全球總。中國自2013年以來一直是全球工業(yè)機器人的比較大市場,年裝機量超過排名其后的日本、美國、韓國、德國之和,這也與我們世界制造工廠的地位相匹配。下圖是2019年工業(yè)機器人的裝機量占比:但是,國內(nèi)的中整機及三大零部件均被以日系為主的國外企業(yè)壟斷,國產(chǎn)替代的空間很大,但也并不是個容易的過程。具體有這樣幾個發(fā)展驅(qū)動邏輯:(1)老齡化趨勢明顯,勞動力占比下降。中國主要勞動力(15-65歲人口)占總?cè)丝诘谋壤幱谙禄诘倪吘墸?019年這個數(shù)字是71%,這與日本在90年代時的數(shù)值非常接近,國內(nèi)的出生率也沒有因為放開二胎而得到有效提升。根據(jù)預(yù)測,中國的勞動人口占總?cè)丝诒壤?020/30/40/50年,將由目前的71%分別下降至70%/68%/62%/60%,這基本上復(fù)制了日本近30年來的人口老齡化趨勢。因此,勞動力缺乏會使得中國工廠的自動化需求呈長期向上趨勢。上海YAMAHA直線電機機器人買TOYO絲杠就找上海裕飛!
裝備制造業(yè)是一個國家工業(yè)化發(fā)展的必然產(chǎn)物。自英國工業(yè)化**以來,一個國家的國力提升一定伴隨著工業(yè)化帶來的裝備制造能力的大幅提升,因此裝備制造行業(yè)的發(fā)展程度成為一個國家綜合實力高低的重要表現(xiàn)。自開放以來,我國高度重視制造業(yè)的發(fā)展,國家的工業(yè)化水平在近三十年的時間里得到了極大的提升,成為世界上擁有全產(chǎn)業(yè)門類的國家,“制造業(yè)大國”的稱號名至實歸,但我們也要清醒的看到,與美國、德國、日本、英國等老牌發(fā)達國家相比,我國從技術(shù)、管理、創(chuàng)新、品牌等方面還有著不小的差距,很多主要關(guān)鍵技術(shù)還處在“卡脖子”的尷尬境地。因此,我國要從工業(yè)大國邁向工業(yè)強國的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,就必須要大力發(fā)展有自主知識產(chǎn)權(quán)的、世界的裝備制造業(yè)。
坐標(biāo)機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。坐標(biāo)機器人采用運動控制系統(tǒng)實現(xiàn)對其的驅(qū)動及編程控制,直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式,操作及編程方式為引導(dǎo)示教編程方式或坐標(biāo)定位方式。作為一種成本低廉、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案,坐標(biāo)機器可以被應(yīng)用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,在替代人工,提高生產(chǎn)效率,穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備明顯的應(yīng)用價值。上海機械手哪家品質(zhì)好?
我國工業(yè)機器人市場在自2010年后快速成長,2014-2019年的CAGR(復(fù)合年均增長率)達到19.7%。2019年,國內(nèi)的工業(yè)機器人銷量達14.05萬臺,占全球總銷量的37.7%,是全球首要大工業(yè)機器人市場。從產(chǎn)量情況來看,2020年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量同比增長19.1%,2021年1-5月同比增長73.2%,國內(nèi)工業(yè)機器人市場已進入新一輪的景氣周期。從行業(yè)周期的影響因素來看,汽車、電子、金屬制品是我國工業(yè)機器人較主要的應(yīng)用領(lǐng)域,2018年我國汽車制造業(yè)固定資產(chǎn)投資增速從2017年的10.2%回落至3.5%,計算機、通信和其他電子設(shè)備投資增速同樣出現(xiàn)回落,疊加2017年機器人銷量的高基數(shù),導(dǎo)致2018年我國工業(yè)機器人銷量出現(xiàn)負(fù)增長。買YAMAHA直線電機就找上海裕飛!電缸機器人組成
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我國目前工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的現(xiàn)狀呈現(xiàn)的是:主要技術(shù)仍在海外供應(yīng)商手中占據(jù),但本土企業(yè)正在加速追趕。從上圖可以看出,工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為:上游主要零部件、中游本體制造以及下游系統(tǒng)集成三個環(huán)節(jié)。上游主要零部件產(chǎn)業(yè)中:減速器、伺服電機、控制器直接決定工業(yè)機器人的性能、可靠性、負(fù)載能力,直接決定了中游環(huán)節(jié)工業(yè)機器人整機的技術(shù)性能。中游環(huán)節(jié)的主要技術(shù)主要體現(xiàn)在:整機結(jié)構(gòu)設(shè)計和加工工藝、機器人專門使用的動力學(xué)、運動學(xué)控制算法、相關(guān)應(yīng)用場景和應(yīng)用行業(yè)的編程環(huán)境及工藝包等。下游環(huán)節(jié)主要面向終端用戶,這里的主要內(nèi)容主要為系統(tǒng)集成、銷售代理、整機租賃、技術(shù)培訓(xùn)等三方服務(wù)方面。上海TOYO模組機器人廠家