為什么將其命名為行星減速器？行星減速器之所以得名，是因為不同的齒輪如何一起運動。在行星齒輪箱中，我們看到了太陽（太陽）齒輪，衛(wèi)星（環(huán)形）齒輪和兩個或多個行星齒輪。通常，太陽齒輪被驅(qū)動，從而移動鎖定在行星架中的行星齒輪并形成輸出軸。衛(wèi)星齒輪相對于外界具有固定的位置。這看起來與我們的行星太陽系相似，這就是名稱的由來。有用的是，古代的齒輪構造在占星術中被廣大地用于繪制和跟蹤我們的天體。因此，這并不是一個很大的步驟。在實踐中，我們經(jīng)常從行星齒輪箱用于工業(yè)自動化的角度進行發(fā)言。因此，我們將太陽齒輪稱為輸入軸，將行星齒輪和行星架稱為輸出軸，將衛(wèi)星齒輪（或齒圈）稱為殼體。行星齒輪箱通常在哪里使用（在變速箱中）？通常使用的行星齒輪箱（在變速箱中）：1.在機器人中增加扭矩2.在印刷機中降低滾筒的速度3.精確定位4.在可復制產(chǎn)品的包裝機中TOYO夾爪不僅在其新的產(chǎn)品組合中為小零件提供了一種新的抓取解決方案。自動化TOYO無塵滑臺供應

XY和XYZ平臺配置，行程范圍。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個線性模塊可以方便地組合以提供XY運動，并且通過制動器的可用性，可以為XYZ多軸運動和精密自動化應用添加Z軸。電機與線性平臺并排的折疊傳動系減少了長度并便于集成。該設計允許對XYGT210-A線性模塊內(nèi)的滾珠絲杠進行外部再潤滑，以在工業(yè)高占空比運動應用下提供長壽命。 高性能線性模塊，適用于要求嚴格的工業(yè)自動化應用。TOYO東佑達正在為高性能工業(yè)自動化應用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機驅(qū)動滑塊相比，新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與步進電機和同步伺服電機一起使用，其設計考慮了更高的力應用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承，用于高負載和高負載循環(huán)。對于需要垂直線性滑動的應用，可使用保持制動器。高精度TOYO皮帶滑臺型號TOYO直線模組的特征有用于定位的集成驅(qū)動電機。

機器人技術和自動化之間有什么區(qū)別？當談到技術進步時，機器人和自動化成為我們較關心的問題。我們都在流行文化中看到了許多對兩者的引用；然而，只有一個人可以開始一場機器人變革，而另一個人將陷入永無止境的單調(diào)任務循環(huán)。本文應該可以幫助您了解機器人和自動化之間的關鍵作用和區(qū)別。什么是機器人？我們的機械霸主在我們中間已經(jīng)有一段時間了。好消息是我們?nèi)匀豢刂浦鼈儭烂C地說，流行文化已經(jīng)把機器人的形象變成了令人生畏的、帶來厄運的東西。機器人只是一種由人類構建和編程以幫助執(zhí)行特定任務的設備。這似乎并不太奇怪或太可怕，不是嗎？機器人就像您每天使用的任何其他工具一樣。三個主要組件是計算、運動和傳感器。每個機器人都明確設計用于特有目的。因此，三個主要組成部分可能各不相同。機器人的分類是單獨的還是依賴的，取決于它們是被設計用來代替人類還是被設計用來補充人類。

直線電機是一種電機，其定子和轉(zhuǎn)子已“展開”，因此它不會產(chǎn)生扭矩（旋轉(zhuǎn)），而是沿其長度產(chǎn)生線性力。然而，直線電機不一定是直的。特點是，直線電機的活動部分有端部，而更傳統(tǒng)的電機布置為連續(xù)回路。典型的操作模式是洛倫茲型致動器，其中施加的力與電流和磁場成線性比例到目前為止，直線電機較常見于高精度工程應用中。這是一個蓬勃發(fā)展的應用研究領域，擁有專門的科學會議和工程教科書。直線電機已經(jīng)提出了許多設計，分為兩大類，低加速度和高加速度直線電機。低加速度直線電機適用于磁懸浮列車和其他地面運輸應用。高速直線電機通常相當短，旨在將物體加速到非常高的速度，例如線圈 腔。TOYO夾持器模塊通常安裝在機器人手臂的末端和與工件的接觸點。

位置傳感器可用于提高機器人的性能，通過將實時信息發(fā)送回機器人控制器來實現(xiàn)更高的精度和準確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機器人附件的俯仰和滾動、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監(jiān)控或更新機器人的路徑或運動，還可用于收集有關機器人狀況的重要數(shù)據(jù)。一個例子可能是使用振動監(jiān)測來檢測磨損的軸承、潤滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉(zhuǎn)裝置通過允許在單個平面上進行360°運動來進行操作，并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉(zhuǎn)運動，而無需多軸機械臂的額外費用或在簡單不需要復雜運動的應用中這樣的機器人。當配備兩個機械夾具時，該裝置的旋轉(zhuǎn)動作可以提高效率，因為它允許機器人處理多個工件而無需在操作之間放下它們，例如在機器照料中，一個夾具從機器上卸下完成的零件并旋轉(zhuǎn)180°以插入未完成的部分使用另一個夾具。指定旋轉(zhuǎn)單元可能很復雜，并且涉及到工件質(zhì)量、旋轉(zhuǎn)角度、施加的扭矩、慣性和工件相對于主軸中心的位置的知識。TOYO直線電機已經(jīng)提出了許多設計，分為兩大類，低加速度和高加速度直線電機。中國臺灣TOYO軌道內(nèi)嵌式滑臺功能

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