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工業(yè)李群SCARA機(jī)器人Hercules

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2023-02-25

自2011年成立以來(lái),李群自動(dòng)化秉持“激情、開(kāi)放、主動(dòng)、創(chuàng)新”的中心價(jià)值觀(guān),堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展,擁有SCARA、Delta、六軸機(jī)器人產(chǎn)品,形成了“優(yōu)良品質(zhì)機(jī)器人+開(kāi)放性應(yīng)用軟件平臺(tái)+個(gè)性化智能解決方案”的產(chǎn)品體系,為不同行業(yè)用戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的自動(dòng)化解決方案,促進(jìn)先進(jìn)技術(shù)與制造業(yè)相融合,踐行“中國(guó)智造”,助力機(jī)器人行業(yè)新發(fā)展。李群是一個(gè)數(shù)學(xué)概念,實(shí)際上是用來(lái)描述機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的一個(gè)視覺(jué)工具,是我們?cè)趯W(xué)校研究機(jī)器人常用的一個(gè)數(shù)學(xué)工具。創(chuàng)立李群公司的時(shí)候便延續(xù)了這種風(fēng)格,選用一個(gè)我們較常用的數(shù)學(xué)工具作為公司的名字。這個(gè)“群”字,有團(tuán)隊(duì)的含義在里面,跟團(tuán)隊(duì)一起創(chuàng)業(yè),所以就取了這個(gè)名字。當(dāng)時(shí)沒(méi)有發(fā)現(xiàn),后來(lái)才意識(shí)到,“李群”與人名很相像。在小型輕量機(jī)器人上,李群自動(dòng)化有個(gè)十分典型的例子。工業(yè)李群SCARA機(jī)器人Hercules

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我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的起步階段較晚,與歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家差距較大,因此我國(guó)工業(yè)機(jī)器人超七成的市場(chǎng)份額被“四大家族”占領(lǐng)。但是由于國(guó)內(nèi)外制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)分布差異,國(guó)外通用型的機(jī)器人并不能完全應(yīng)用到生產(chǎn)流程中;其次,由于國(guó)內(nèi)輕型工業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模較為分散,在過(guò)去享有人口紅利時(shí),工廠(chǎng)用人成本遠(yuǎn)低于對(duì)產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行自動(dòng)化改造,企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)改造的意愿并不明顯;此外,人在生產(chǎn)過(guò)程中的靈活性是機(jī)器短時(shí)間內(nèi)無(wú)法追趕的。以月餅包裝為例,流水線(xiàn)上的工人很輕松就就能分辨出月餅的正反面,包裝時(shí)只需要靈活調(diào)整月餅的擺放位置就可以了,但是在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上就需要機(jī)上機(jī)器視覺(jué)識(shí)別;再比如包裝的紙箱,當(dāng)人們手工包裝時(shí),箱子硬一點(diǎn)軟一點(diǎn),并不影響較終包裝的成品,在打包的過(guò)程中靈活處理就行了,但如果都采用機(jī)器包裝的話(huà),對(duì)紙箱的質(zhì)量是有要求的,因?yàn)闄C(jī)器在包裝時(shí)沒(méi)辦法每次調(diào)節(jié)力氣,所以得采用厚度一致的紙箱。工業(yè)李群SCARA機(jī)器人Hercules李群機(jī)器人產(chǎn)品與解決方案涵蓋食品、醫(yī)療、3C。

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在結(jié)構(gòu)上,倒裝SCARA與正裝SCARA有些差異。倒裝SCARA都是采用內(nèi)部中空走線(xiàn)的設(shè)計(jì)方式,除了內(nèi)部走線(xiàn)之外,它們的結(jié)構(gòu)差異還體現(xiàn)在這些方面:1、在第二軸上,正裝SCARA一般設(shè)計(jì)成一字型,而倒裝SCARA一般設(shè)計(jì)成L型;2、在第三軸上,正裝SCARA一般是減速機(jī)內(nèi)置,而倒裝SCARA是減速機(jī)外置(套筒內(nèi))。事實(shí)上,原先只有EPSON、眾為興等少數(shù)幾家企業(yè)有倒裝SCARA,利潤(rùn)相對(duì)可觀(guān),但出貨量少,大部分是固定的幾個(gè)大廠(chǎng)家在用,所以從投入與產(chǎn)出來(lái)說(shuō),很多企業(yè)認(rèn)為不是很值得。但倒裝SCARA以其節(jié)省空間的特點(diǎn)擴(kuò)寬了SCARA的應(yīng)用邊界,在3C應(yīng)用領(lǐng)域具有無(wú)限的想象空間。此前在接受采訪(fǎng)時(shí),李群自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)理吳上偉表示,這兩年,3C需求釋放之后,對(duì)倒裝SCARA的需求也在增加,不少?gòu)S家認(rèn)為原來(lái)正裝SCARA的底座會(huì)占用掉一部分空間,使得工作站不夠緊湊,工位少,所以希望能有倒裝的SCARA,這樣工作空間靈活,工位可以增加,效率會(huì)更高。此外,因?yàn)楫a(chǎn)品占用空間小,可以靈活集成在產(chǎn)線(xiàn)上,倒裝SCARA對(duì)于提升產(chǎn)線(xiàn)的柔性也具有積極意義。

怎么樣把機(jī)器人充分應(yīng)用起來(lái),達(dá)到市場(chǎng)教育和開(kāi)拓市場(chǎng)的目的。從另一個(gè)方面看,我們做產(chǎn)品不能脫離現(xiàn)實(shí),必須到前列線(xiàn)獲得客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的工藝要求,進(jìn)而把很多工藝或者很多技術(shù)提前作為技術(shù)產(chǎn)品應(yīng)用到機(jī)器人當(dāng)中,為了后續(xù)可以服務(wù)更多的集成商或客戶(hù)。我們一方面是找一些前列的行業(yè)進(jìn)行合作,讓這個(gè)行業(yè)深入和認(rèn)知李群,同時(shí)建立行業(yè)客戶(hù)。另一方面是把自己定位為要多去找一些新的市場(chǎng),培養(yǎng)更多客戶(hù)群體。中國(guó)的制造業(yè)市場(chǎng)非常廣**家都圍繞著3C、汽車(chē)新能源,其實(shí)這只是很小一部分,還有很多的行業(yè)和工藝都需要自動(dòng)化。在工藝的匹配度上還不能實(shí)現(xiàn)馬上有現(xiàn)成方案來(lái)對(duì)應(yīng),總要有人去了解缺什么,怎么去補(bǔ)充空隙,至少李群是愿意去成為這樣的先驅(qū)者,也一直在一些新的行業(yè)去尋找新的應(yīng)用,提前讓這個(gè)行業(yè)知道如何用機(jī)器人,同時(shí)促使我們研發(fā)技術(shù)。2015年,李群自動(dòng)化單獨(dú)設(shè)計(jì)并交付出首條全機(jī)器人自動(dòng)化月餅包裝生產(chǎn)線(xiàn)。

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李群機(jī)器人在足球?動(dòng)化?產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用,在國(guó)內(nèi)前列足球制造企業(yè),推出足球?動(dòng)化?產(chǎn)線(xiàn)。該?產(chǎn)線(xiàn)包含4個(gè)模塊化的機(jī)器??作站,完成從?球?的切割、打印、噴碼、涂膠、折邊以及分揀等?序,實(shí)現(xiàn)足球的?效?產(chǎn)。視覺(jué)定位、掃碼,配合?球?產(chǎn)設(shè)備完成球?的上下料。節(jié)省約75%的??成本,提?效率,降低不良率。?主研發(fā)夾具和快換裝置,兼容多款球形并實(shí)現(xiàn)快速換線(xiàn)。模塊化?產(chǎn),UPH穩(wěn)定,?產(chǎn)信息直接對(duì)接MES系統(tǒng),產(chǎn)品可追溯。除此之外,李群還往手機(jī)配件、玩具等多個(gè)領(lǐng)域拓展。輕量型李群SCARA機(jī)器人HM8供應(yīng)

李群的新產(chǎn)品HL6六軸機(jī)器人就深刻的詮釋了這一標(biāo)簽。工業(yè)李群SCARA機(jī)器人Hercules

光彩凱宜的在線(xiàn)式智能?chē)姶aDEMO“能取得這么大的突破,真的很感謝李群的技術(shù)人員,他們真的非常敬業(yè),從早上過(guò)來(lái)到晚上十點(diǎn),除了吃飯時(shí)間,他們一直跟我們共同攻克技術(shù)難關(guān)?!痹谡劶皩?duì)合作伙伴的印象時(shí),光彩凱宜的銷(xiāo)售經(jīng)理成小金一直贊不絕口,一個(gè)月前,他才從技術(shù)崗位上轉(zhuǎn)職過(guò)來(lái),所以其中的種種深有體會(huì)。當(dāng)問(wèn)及李群的工作人員為何有如此高的執(zhí)著度時(shí),李群的市場(chǎng)總監(jiān)張存良直言不諱地說(shuō):“我國(guó)機(jī)器人起步晚,但國(guó)外已經(jīng)有幾十年的發(fā)展時(shí)間,譬如人家20年的研發(fā)水準(zhǔn)我們想要在10年、5年內(nèi)追平,就必須要花更多的時(shí)間和國(guó)內(nèi)客戶(hù)在一起配合技術(shù)攻關(guān)?!闭劶按舜胃獠蕜P宜的合作時(shí),他表示:“合作伙伴更知道他們自己想要呈現(xiàn)的工藝,我們從機(jī)器人的角度幫助對(duì)方達(dá)成想要的效果,使我們的產(chǎn)品更好地適應(yīng)具體的應(yīng)用場(chǎng)景。從測(cè)試結(jié)果來(lái)看,我們的機(jī)器人表現(xiàn)出更快速的響應(yīng),更高的精確度,這一點(diǎn)我很高興,因?yàn)檫@對(duì)我們的整個(gè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)無(wú)疑是比較大的褒獎(jiǎng)?!惫I(yè)李群SCARA機(jī)器人Hercules

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