您認為自動化行業(yè)的發(fā)展前景如何？石金博：自動化比較大的市場就在中國，這是讓人非常興奮的。中國的制造業(yè)是具有規(guī)模性和深廣度的。當你在這個行業(yè)里做得越久你會發(fā)現(xiàn)中國制造業(yè)體系非常龐大，里面有大量需要靠自動化技術提升的地方，同時面臨許多的挑戰(zhàn)和問題。這是一個教育市場和自身修煉的過程。自動化行業(yè)不像消費品，它終究是一個需要長時間累積和沉淀的過程。記者：您對我們同行有什么樣的期待？石金博：我一直都覺得自動化行業(yè)沒有相對的競爭者。前列，自動化行業(yè)范圍太廣；第二，客戶需求多種多樣。從自動化行業(yè)從業(yè)者的角度來看，我們要真正團結起來做一些事——教育客戶和培育市場。現(xiàn)在的市場其實并不規(guī)范，客戶多樣化的需求會給我們帶來很多困擾。我們要把客戶的品位提上來，而不是在低端相互競爭市場。比如，大家各自尋找自己的領域做精，讓別人知道機器人可以這樣用，怎樣讓工藝變得更好、更有效，只有這樣，市場才會健康起來。李群每款機器人并采用國外嚴謹?shù)臋C器人制造手法來完成整個機器人的設計、制造。工業(yè)李群并聯(lián)機器人產(chǎn)品手冊

經(jīng)歷了2018年市場的風起云涌，SCARA機器人競爭激烈程度持續(xù)升級，各出奇招的企業(yè)們還在為差異化競爭搖旗吶喊，在這背景下，層出的新品豐富了SCARA的應用場景，而從去年來看，本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產(chǎn)品也逐漸迎來更多入局者。6月29日，在“建設產(chǎn)業(yè)生態(tài)、創(chuàng)新人才培養(yǎng)”為主題的粵港澳大灣區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)與新工科教育發(fā)展高峰論壇上，李群自動化前列次推出了2019年自主研發(fā)的―款倒裝式SCARA機器人PG6，再一次掀起了倒裝SCARA的風潮。該前列款倒裝SCARAPG6機器人發(fā)布“PG”取名于“Pegasus（帕加索斯）”寓意希望之神，為擁有雙翼的飛馬，被其足蹄踩過的地方有泉水涌出，詩人飲之可獲靈感。至此，李群擁有了18款輕量級全系列自主研發(fā)一體機SCARA機器人，品類包括標準式、潔凈式、倒裝式，實現(xiàn)3kg、6kg、10kg、20kg各種負載場景，工作空間從400mm、500mm、550mm、600mm、700mm、800mm、850mm、1050mm全覆蓋。在去年的工業(yè)博覽會上，作為ABBSCARA機器人系列較新成員的IRB910INV倒裝型SCARA機器人在展會上賺足了眼球；史陶比爾也展出了全新的TS2四軸機器人，同樣是采用了倒裝的結構設計。自動化李群協(xié)作機器人供應李群自動化成功開發(fā)出了具有很高水平的工業(yè)機器人以及相關配套產(chǎn)品。

目前，工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)的應用較為成熟，從搬運、裝配、焊接、到檢測和包裝，工業(yè)機器人參與到了汽車生產(chǎn)線的各個流程中。此外，在電子電氣、化工以及大型家電領域，機器人同樣成為了重要的生產(chǎn)輔助工具。但在重工業(yè)自動化改造進行得如火如荼的過程中，以食品包裝、小家電、3C配件為代為的輕型制造業(yè)，似乎還停留在非常初級的“手工作坊”階段。這類制造業(yè)普遍規(guī)模分散，生產(chǎn)流程標準化程度低，難以進行自動化改造。其原因主要有三點：首先，我國工業(yè)機器人的起步階段較晚，與歐美日等發(fā)達國家差距較大，因此我國工業(yè)機器人超七成的市場份額被“四大家族”占領。但是由于國內(nèi)外制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)分布差異，國外通用型的機器人并不能完全應用到生產(chǎn)流程中；其次，由于國內(nèi)輕型工業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模較為分散，在過去享有人口紅利時，工廠用人成本遠低于對產(chǎn)線進行自動化改造，企業(yè)進行自動化生產(chǎn)線改造的意愿并不明顯；此外，人在生產(chǎn)過程中的靈活性是機器短時間內(nèi)無法追趕的。

從應用來看，倒裝SCARA從使用意義上來說工作幅面更大，奇點區(qū)域更小，比較適合一些緊湊設計的單機自動化工作站或者空間存在較大干涉區(qū)域的應用場合。也就是說倒裝SCARA在安裝空間緊張的應用場合有著不可替代性。盡管已經(jīng)有不少新品被推出，但是倒裝SCARA成本相對高一些且應用場景有限，對于想要入局的企業(yè)來說，還是要慎重考慮。此外，采用中空的設計后，減速機、電機的可選規(guī)格沒那么多，因此目前市面上大部分倒裝規(guī)格的SCARA并不強調(diào)動力性。對于是否布局，天太機器人總經(jīng)理張興華曾表示，正裝和倒裝是出于現(xiàn)場工況條件局限下的被迫之選，應用場景有限，所以天太機器人暫時不會花精力去研發(fā)。盡管也認同真正必須要用倒裝SCARA的場合并不多的看法，但吳上偉也指出，對于一些想要做系列化SCARA的廠家來說，研發(fā)倒裝SCARA是避免不了的，因為如果客戶需要的時候，沒有該類產(chǎn)品的話，失去的可能就不只是這部分市場，可能原有的市場也會被擠掉。李群自動化建立了 “自主工業(yè)機器人+機器人輔件+系統(tǒng)軟件”的產(chǎn)品體系。

Swift?拍視覺軟件擁有視覺?次糾偏，零秒等待?達±0.03mm的糾偏精度。提供更?的?件放置精度，重復定位精度達0.03mm。抓取放置過程中，視覺定位零等待，進一步提?UPH。強?的圖像處理糾偏能?，可實現(xiàn)多個?件同時糾偏。重復定位精度測試條件:機器?70%速度，130萬像素相機，500次測試數(shù)據(jù)的3∑結果（包含李群?動化AH機器?重復定位誤差±0.02mm，只去掉視覺引?的誤差）。Falcon?眼標定軟件擁有更靈活的視場擴展更?精度的位置識別.相機可跟隨機械臂移動到各拍照點位，滿?各位置的視覺定位與檢測。增?視場，減少視覺上的死?，提?識別率?？蓪崿F(xiàn)不同?度?平?上物體的識別，更加精細更加靈活。李群倒裝SCARA對于提升產(chǎn)線的柔性也具有積極意義。輕量型李群并聯(lián)機器人AP8X華東地區(qū)代理

李群自動化的機器人優(yōu)勢非常明顯，你可以在展臺上看到我們的機器人快速工作的過程。工業(yè)李群并聯(lián)機器人產(chǎn)品手冊

重負載?臂展快速搬運較??作半徑可達1050mm?體機設計，?單獨控制柜防護等級IP65負載?，較?達到20kgHercules機器?是針對?范圍?作空間和中重型負載的應?場景?研發(fā)的?平多關節(jié)（SCARA）機器?，以其出?的外形設計和豐富的軟件功能贏得眾多客?的?睞。?速分揀**Apollo機器?是李群?動化?主研發(fā)的?體機設計并聯(lián)型（Delta）機器?，優(yōu)越的機器?硬件技術配合成熟的應?系統(tǒng)軟件，使Apollo機器?成為?速分揀領域的解決?案**。?作空間?，?速?穩(wěn)定?體機設計，?單獨控制柜防護等級?達IP65。工業(yè)李群并聯(lián)機器人產(chǎn)品手冊

上海裕飛機電有限公司是我國模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人專業(yè)化較早的私營有限責任公司之一，公司位于浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室，成立于2010-05-07，迄今已經(jīng)成長為機械及行業(yè)設備行業(yè)內(nèi)同類型企業(yè)的佼佼者。公司承擔并建設完成機械及行業(yè)設備多項重點項目，取得了明顯的社會和經(jīng)濟效益。多年來，已經(jīng)為我國機械及行業(yè)設備行業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟等的發(fā)展做出了重要貢獻。