直線電機的原理。直線電機直接驅(qū)動器（交流或直流）通常具有較長的行程，并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機構(gòu)。直線電機是一類特殊的同步無刷伺服電機。它們像扭矩馬達一樣工作，但被打開并平放。通過線圈組件（初級部分）和永磁組件（次級部分）之間的電磁相互作用，電能高效地轉(zhuǎn)換為線性機械能。主要部件的其他常見名稱是電機、運動部件、滑塊或滑翔機，而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機設(shè)計用于在低速甚至靜止時產(chǎn)生高力，因此與傳統(tǒng)驅(qū)動器相反，其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機的運動部分直接與機器負載耦合，從而節(jié)省空間、簡化機器設(shè)計、消除背隙并消除潛在的故障源，例如滾珠絲杠系統(tǒng)、聯(lián)軸器、皮帶或其他機械傳動裝置。較終，運動系統(tǒng)的帶寬和剛度要高得多，從而在以更高的速度無限行駛時提供更好的位置重復(fù)性和準確性。鑒于無框架直線電機不包括外殼、軸承或反饋裝置，機器制造商可以自由選擇這些附加組件，以較好地滿足應(yīng)用要求。TOYO夾持器模塊通常安裝在機器人手臂的末端和與工件的接觸點。中國臺灣TOYO直線電機

這將包括安裝在模塊上的任何東西，例如夾持器手指、工具更換器、傳感器等。重要的是要確保夾持器可以在物理上打開到足以抓住工件并具有制造商推薦的足夠夾持力來固定工件通過運動的持續(xù)時間。了解夾具模塊在接近或釋放物體時消除工件所需的行程量對于夾具設(shè)計至關(guān)重要，并且由于許多變量（例如夾具手指設(shè)計中與工件重疊的材料量），因此確定起來更加復(fù)雜。應(yīng)注意確保接觸時的行程百分比留下足夠的行程以安全有效地脫離工件而不受干擾。維護根據(jù)您選擇的夾持器類型，要求會有所不同，但在確定裝置的使用壽命或保持夾持器高效運行所需的資源時，應(yīng)考慮到這一點。許多夾具需要潤滑以確保鉗口磨損均勻，并且應(yīng)保持清潔以防止碎屑損壞夾具的運動部件。夾持器的生命周期等級可以從一萬到一千萬個周期不等，并且是查看裝置總成本時要考慮的重要因素。由于電子設(shè)備涉及電氣式夾具，因此在高濕度環(huán)境或可能被嚴重污染的區(qū)域工作時，它們可能更容易受到損壞。智能TOYO東佑達絲桿華東總代理TOYO直線模組的特征有用于定位的集成驅(qū)動電機。

夾持器選擇和設(shè)計的注意事項。在確定較適合該項目的夾具時，必須考慮許多特定于您的應(yīng)用程序的因素，但較好做法是盡量保持簡單。以下是一些有助于更好地理解不同類型的夾持器模塊的概念以及一些需要遵循的基本設(shè)計注意事項。夾持器足跡在設(shè)計過程中很重要，因為它決定了夾持器在不受周圍其他物體干擾的情況下，在環(huán)境中需要多少可用空間來抓取物體。隨著視覺系統(tǒng)的進步，這變得更加重要，允許工件以非傳統(tǒng)方式呈現(xiàn)，例如隨機放置在傳送帶上或散裝容器中。不同品種的動力類型用于驅(qū)動夾具驅(qū)動，主要有氣動或電動兩種。選擇電源可以像工廠車間可用的電源一樣簡單，但也可以對自動化系統(tǒng)的設(shè)計產(chǎn)生更具體的影響。氣動夾爪使用壓縮空氣驅(qū)動夾爪體內(nèi)的氣缸機構(gòu)，轉(zhuǎn)換運動以打開和關(guān)閉夾爪。壓縮空氣在大多數(shù)設(shè)施上的廣大可用性以及夾具的簡單開關(guān)動作使其成為工業(yè)應(yīng)用的熱門選擇。使用氣動夾具可以控制很少的參數(shù)，并且只能通過提供給夾具的氣壓來控制施加到物體上的力。由于缺乏可調(diào)節(jié)性，每個模塊通常針對一項特定任務(wù)進行設(shè)置，并且通常需要定制手指組件來與工件交互。

TOYO東佑達線性模塊是精確的、可直接安裝的導(dǎo)向系統(tǒng)，具有高性能和緊湊的尺寸。憑借其高額定載荷、較好行駛特性和與不同驅(qū)動類型的組合能力，精確的導(dǎo)向系統(tǒng)可以滿足特定要求，特別是對于高速移動大質(zhì)量。線性模塊的產(chǎn)品描述連接技術(shù)，在過去，機器制造商自己必須設(shè)計、設(shè)計和制造用于安裝或安裝線性模塊以及用于將線性模塊與滾珠絲杠傳動或皮帶傳動連接的系統(tǒng)。用于線性模塊的機器人安裝系統(tǒng)有助于完成這些任務(wù)，因此為用戶節(jié)省了成本，因為該系統(tǒng)包括大量生產(chǎn)的標準化組件?？偨Y(jié)：用戶可以靈活地響應(yīng)線性運動技術(shù)的各種需求和使用。該系統(tǒng)提供了從線性模塊和連接元件構(gòu)造兩個或三個軸的各種可能性?；驹ò搴椭Ъ埽┑脑O(shè)計允許線性模塊連接到相同尺寸或更大或更小尺寸的其他模塊。TOYO直線模組補充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的定位級。

什么是直線運動軸承？甲滑動軸承或線性滑動是軸承設(shè)計成在一個方向上提供自由運動。直線運動軸承有很多不同的類型。電動線性滑塊，例如機器滑塊，XY工作臺，輥道工作臺和某些燕尾滑塊，都是由驅(qū)動機構(gòu)移動的軸承。并非所有線性滑軌都是電動的，非電動燕尾滑軌，滾珠軸承滑軌和滾子滑軌為慣性或手動驅(qū)動的設(shè)備提供低摩擦的線性運動。所有線性滑軌均基于軸承提供線性運動，無論是球軸承，燕尾軸承，線性滾子軸承，電磁軸承還是流體軸承。XY工作臺，線性工作臺，機器滑軌和其他高級滑軌均使用直線運動軸承來沿X和Y多軸運動。TOYO東佑達線性模塊是精確的、可直接安裝的導(dǎo)向系統(tǒng)。工業(yè)TOYO電動模組功能

TOYO各種電動版本可用于輸送技術(shù)和自動化的許多領(lǐng)域。中國臺灣TOYO直線電機

高性能線性模塊，適用于要求嚴格的工業(yè)自動化應(yīng)用。TOYO東佑達正在為高性能工業(yè)自動化應(yīng)用提供一系列價格合理的線性模塊。TOYO直線模組補充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機驅(qū)動滑塊相比，新型滾珠絲杠驅(qū)動線性模塊可與步進電機和同步伺服電機一起使用，其設(shè)計考慮了更高的力應(yīng)用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承，用于高負載和高負載循環(huán)。對于需要垂直線性滑動的應(yīng)用，可使用保持制動器。應(yīng)用程序：公司的線性滑軌模塊產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)設(shè)備、點膠、涂裝、焊接、包裝、搬運、噴墨、激光、雕刻機、機器人、皮帶驅(qū)動器執(zhí)行器：主要部件有：皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機、光電開關(guān)等。傳動方式由皮帶和直線導(dǎo)軌完成。滾珠絲杠致動器：主要部件有：滾珠螺桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠螺桿支架、聯(lián)軸器、電機、光電開關(guān)等。傳動模式由滾珠絲杠和線性導(dǎo)軌完成。中國臺灣TOYO直線電機

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