帶有機(jī)器人爪（電動(dòng)夾爪）的協(xié)作機(jī)器人-協(xié)作機(jī)器人。平行夾持器（有時(shí)稱為 2 指或 2 爪夾持器）包括兩個(gè)平行于工件閉合以實(shí)現(xiàn)夾持的鉗子。從這種簡單的爪狀設(shè)計(jì)，巧妙的工程師開發(fā)了多種多功能夾具技術(shù)，這些技術(shù)已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應(yīng)用中得到應(yīng)用。平行夾持器是電動(dòng)的、氣動(dòng)的或液壓的。平行夾持器的一個(gè)限制是它們只能完成捏式抓取，這確實(shí)限制了它們的多功能性。自適應(yīng)夾持器為平行夾持器設(shè)計(jì)帶來了新的功能水平。自適應(yīng)夾具能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品形狀，而無需每次都重新編程。TOYO各種電動(dòng)版本可用于輸送技術(shù)和自動(dòng)化的許多領(lǐng)域。中國臺灣TOYO東佑達(dá)電動(dòng)模組功能

【TOYOEVENT】直線模組在自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展直線模組出現(xiàn)在不同種類的行業(yè)領(lǐng)域中，有著極其寬泛的運(yùn)用，不斷被開發(fā)創(chuàng)新，逐漸走向更智能化的發(fā)展。TOYO東佑達(dá)公司于2000年在中國臺灣成立，并先后在深圳、蘇州成立分公司，至今17年的經(jīng)營時(shí)間里，滑臺銷售數(shù)量累計(jì)超過30萬臺，成為滑臺品牌中當(dāng)之無愧的前列者。在機(jī)械行業(yè)，隨著行業(yè)的不斷開發(fā)產(chǎn)品也有相應(yīng)的需求，直線滑臺的應(yīng)用也隨之變得廣闊、設(shè)計(jì)及安裝容易，體積小重量輕，高精度，高剛性，配備齊全，較適化設(shè)計(jì)，供應(yīng)機(jī)床市場上需要的高精密度模組桿。備貨足、價(jià)格低、服務(wù)好。高精度TOYO東佑達(dá)無塵滑臺TOYO東佑達(dá)線性模塊可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸、在特定位置分揀產(chǎn)品、拾取零件和將工件壓入孔中。

XY和XYZ平臺配置，行程范圍。XYGT210-A模塊的行程范圍為200mm至750mm。兩個(gè)線性模塊可以方便地組合以提供XY運(yùn)動(dòng)，并且通過制動(dòng)器的可用性，可以為XYZ多軸運(yùn)動(dòng)和精密自動(dòng)化應(yīng)用添加Z軸。電機(jī)與線性平臺并排的折疊傳動(dòng)系減少了長度并便于集成。該設(shè)計(jì)允許對XYGT210-A線性模塊內(nèi)的滾珠絲杠進(jìn)行外部再潤滑，以在工業(yè)高占空比運(yùn)動(dòng)應(yīng)用下提供長壽命。 高性能線性模塊，適用于要求嚴(yán)格的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用。TOYO東佑達(dá)正在為高性能工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用提供一系列價(jià)格合理的線性模塊。TOYO直線模組補(bǔ)充了傳統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)線性模塊系列的高速定位級。與速度更快的線性電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑塊相比，新型滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)線性模塊可與步進(jìn)電機(jī)和同步伺服電機(jī)一起使用，其設(shè)計(jì)考慮了更高的力應(yīng)用。線性模塊配有循環(huán)滾珠軸承，用于高負(fù)載和高負(fù)載循環(huán)。對于需要垂直線性滑動(dòng)的應(yīng)用，可使用保持制動(dòng)器。

直線電機(jī)的原理。直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)器（交流或直流）通常具有較長的行程，并且它們不需要諸如絲杠、齒條和小齒輪之類的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。直線電機(jī)是一類特殊的同步無刷伺服電機(jī)。它們像扭矩馬達(dá)一樣工作，但被打開并平放。通過線圈組件（初級部分）和永磁組件（次級部分）之間的電磁相互作用，電能高效地轉(zhuǎn)換為線性機(jī)械能。主要部件的其他常見名稱是電機(jī)、運(yùn)動(dòng)部件、滑塊或滑翔機(jī)，而次要部件也稱為磁路或磁軌。由于直線電機(jī)設(shè)計(jì)用于在低速甚至靜止時(shí)產(chǎn)生高力，因此與傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器相反，其尺寸不是基于功率而是純粹基于力。直線電機(jī)的運(yùn)動(dòng)部分直接與機(jī)器負(fù)載耦合，從而節(jié)省空間、簡化機(jī)器設(shè)計(jì)、消除背隙并消除潛在的故障源，例如滾珠絲杠系統(tǒng)、聯(lián)軸器、皮帶或其他機(jī)械傳動(dòng)裝置。較終，運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的帶寬和剛度要高得多，從而在以更高的速度無限行駛時(shí)提供更好的位置重復(fù)性和準(zhǔn)確性。鑒于無框架直線電機(jī)不包括外殼、軸承或反饋裝置，機(jī)器制造商可以自由選擇這些附加組件，以較好地滿足應(yīng)用要求。TOYO伺服電動(dòng)機(jī)通常用作步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的高性能替代產(chǎn)品。

[TOYO]直線電機(jī)的廣大用途有哪些？迄今為止，直線電機(jī)較常用于高精度工程[1]應(yīng)用中。它是應(yīng)用研究蓬勃發(fā)展的領(lǐng)域，有專門的科學(xué)會(huì)議和工程教科書。直線電機(jī)通常用于驅(qū)動(dòng)高性能工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。與滾珠絲杠，同步帶或齒條和小齒輪等任何其他常用的致動(dòng)器不同，它們的優(yōu)勢在于它們可以提供高精度，高速度，高力和長行程的任意組合。機(jī)床機(jī)床中使用的同步線性電動(dòng)機(jī)執(zhí)行器提供高力，高速度，高精度和高動(dòng)態(tài)剛度，從而實(shí)現(xiàn)了高運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性和較短的建立時(shí)間。它們可以在短的循環(huán)時(shí)間和光滑的表面光潔度上達(dá)到2nbps;m/s的速度和微米級的精度。工業(yè)自動(dòng)化高精度，高速度，高力和長行程的結(jié)合使無刷直線電機(jī)對于驅(qū)動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備具有吸引力。它們?yōu)榘雽?dǎo)體步進(jìn)機(jī)，電子表面貼裝技術(shù)，汽車笛卡爾坐標(biāo)機(jī)器人，航空航天化學(xué)銑削，光學(xué)電子顯微鏡，醫(yī)療保健實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化，食品和飲料采摘和放置等行業(yè)和應(yīng)用提供服務(wù)。其他大型設(shè)備火車、地鐵、游樂設(shè)施等應(yīng)用廣大。TOYO東佑達(dá)線性模塊是精確的、可直接安裝的導(dǎo)向系統(tǒng)。中國臺灣TOYO有鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手功能

TOYO線性模塊通常與動(dòng)力馬達(dá)一起使用。中國臺灣TOYO東佑達(dá)電動(dòng)模組功能

什么是電動(dòng)夾爪，電動(dòng)夾爪的原理？電動(dòng)夾持器執(zhí)行傳統(tǒng)氣動(dòng)裝置難以實(shí)現(xiàn)的高精度夾持力、位置和速度控制。也稱為伺服電動(dòng)夾持器，電動(dòng)夾持器在許多協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用中很受歡迎，例如機(jī)器管理和拾取和放置。使用電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)夾具控制夾具的手指。盡管電動(dòng)夾持器有兩爪和三爪配置，但三爪夾持器通常是處理圓形或圓柱形物體（如瓶子或罐頭）的優(yōu)先。雖然大多數(shù)電動(dòng)夾持器都配備了用于改變夾持力和速度的微處理器，但增加了一個(gè)力傳感器，使電動(dòng)夾持器能夠確定每項(xiàng)任務(wù)所需的力。由于電動(dòng)機(jī)電流與其施加的扭矩成正比，因此可以控制施加的抓地力?？梢詫︺Q口的行程進(jìn)行編程，以使某些人以細(xì)膩的觸感抓握，而對另一些人則以有力的抓握力進(jìn)行抓握。這意味著配備電動(dòng)夾具可以輕松處理不同的零件類型。中國臺灣TOYO東佑達(dá)電動(dòng)模組功能

上海裕飛機(jī)電有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大。公司目前擁有專業(yè)的技術(shù)員工，為員工提供廣闊的發(fā)展平臺與成長空間，為客戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品服務(wù)，深受員工與客戶好評。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人，我們本著對客戶負(fù)責(zé)，對員工負(fù)責(zé)，更是對公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭取做到讓每位客戶滿意。一直以來公司堅(jiān)持以客戶為中心、模組，直線電機(jī)，電缸，工業(yè)機(jī)器人市場為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。