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工業(yè)李群并聯(lián)機器人Apollo功能

來源: 發(fā)布時間:2023-03-27

現(xiàn)代高大科技研制的各類機器人已經廣泛應用,在眾多領域有著舉重輕足的地位。從早期只能執(zhí)行簡單程序、重復簡單動作的工業(yè)機器人,到如今裝載智能程序、并有較強智能表現(xiàn)的智能機器人。一路走來,技術在不斷發(fā)展,機器人制造工藝的各項性能水平也在不斷提升。在如今智能制造如火如荼的時代,石金博認為,機器人的智能化是大勢所趨,但是國產機器人若要實現(xiàn)智能化,還有很長一段路要走;而且,在機器人智能化上,國貨沒有輸太多?!皬闹悄芑慕嵌葋碚f,國內外機器人都處于‘剛起步’的階段,若是從這個角度出發(fā),我們相較于國外機器人就并未相差很多。機器人智能化的一個代為特點就是信息化,而單就信息化而言,現(xiàn)在國內外的差距并未那么明顯。國產機器人比國外機器人相比,差距就在于對機器人中心技術的掌控,這包括機器人自身設計、控制器及硬件等諸多功能?!背酥悄芑?,對于國產新秀李群自動化而言,石金博較為驕傲的便是李群自動化機器人的可靠性:“李群自動化從2013年就開始做機器人,每款機器人并采用國外先進、嚴謹?shù)臋C器人制造手法來完成整個機器人的設計、制造直至導入生產的整個過程,所以我們對于產品本身的可靠性是非常有把握的。李群自動化建立了 “自主工業(yè)機器人+機器人輔件+系統(tǒng)軟件”的產品體系。工業(yè)李群并聯(lián)機器人Apollo功能

工業(yè)李群并聯(lián)機器人Apollo功能,李群

“李群是挪威數(shù)學家Sophus?Lie創(chuàng)立的微分幾何中的一個數(shù)學概念,是當今較前沿的描述機器人運動及構型設計的數(shù)學概念,這是我們給公司命名的本意,不過現(xiàn)在越來越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學生創(chuàng)辦的公司。”俞春華笑著說。2010年,香港科技大學教授李澤湘領銜的運動控制與先進裝備技術國際研究團隊,被引進到東莞進行創(chuàng)新成果產業(yè)化孵化,當時還在香港科大讀書的石金博和俞春華,跟隨導師來到松山湖參與相關項目。在導師的推薦和松山湖管委會的感召下,李群自動化于2011年3月成功落地。企業(yè)的“前列桶金”來自于世界有名氣的的蘋果公司。據(jù)俞春華介紹,當時李澤湘老師參加世界各地的主題演講,在美國的一次活動中結識了美國蘋果公司自動化部門的負責人,并推薦了學生創(chuàng)辦的李群自動化。國產李群SCARA機器人HM8直供在小型輕量機器人上,李群自動化有個十分典型的例子。

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2017年李群自動化合作伙伴大會上,石金博曾坦言公司目前許多中心零部件也需要從國外廠商訂購。不過目前在減速器方面,李群同樣與國內的合作伙伴綠的諧波共同開發(fā)定制,并且已經應用到了自己生產的各款機器人中。此外,石金博對億歐表示,李群自動化做集成產線的邏輯和一般集成商是不一樣的:“我們是在用做產品的思維在做自動化?!币话慵缮淘O計自動化產線,主要是以做工程的形式,在這個過程中講究的是快速響應、快速迭代,達到解決某個問題的目的。因此,他們可能不會去想該怎么沉淀技術,或者說去做自有的東西。但李群擁有自主可控的機器人,而且在為客戶設計自動化產線的過程實則也是為自身做積累。我們希望能在這個過程中進一步了解真實的客戶需求,去解決一類問題。在積累對行業(yè)理解的同時,生產出更具有普適性的通用機器人?!耙虼藢钊簛碚f,自己開發(fā)自動化生產線是必須要走的一步?!笔鸩┱f。與此同時,石金博也完全能夠理解集成商在這個領域存在的意義?!敖】档男袠I(yè)應當共同分擔效益,產業(yè)自動化升級是不能依靠一家企業(yè)的力量的,而是需要上下游企業(yè)的配合?!?/p>

當時團隊為蘋果公司的手機制作了2期手機測試線,“非常完美地完成了蘋果公司要求的各種參數(shù)”。盡管受制于團隊規(guī)模未能使項目進入批量生產階段,但公司卻獲得了寶貴的發(fā)展資金?!拔覀儗⒆灾餮邪l(fā)產品Apollo系列機器人的前列次亮相放在2013年11月的上海國際工業(yè)博覽會上?!庇岽喝A說,“在展會上,國內各大自動化機器人廠家爭相斗艷,但無論是外觀還是性能上都與我們的產品有巨大差距,不少同行還問我們代理的是國外哪家公司的產品。”工博會上的亮相,讓李群的行業(yè)有名氣的度迅速提升。只去年一年,李群生產的機器人銷量超過100臺,實現(xiàn)2000萬元營業(yè)額,企業(yè)每年的營收以300%的速度增長。2014年,廣州酒家尋找月餅分揀包裝的機器人廠家與李群自動化合作,從需求的提出到合同的簽訂只用了3個月的時間。“目前,我們的產品不僅銷往東莞、珠三角地區(qū),還面向全國市場,并走向海外。”俞春華表示,不久前產品出口到韓國,受到了合作方的認可。李群HL6最大負載為6 kg,對稱式的工作空間設計,優(yōu)化工作區(qū)域的利用,使上下料工序更加靈活。

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Athena系列機器人產品優(yōu)勢:高集成度:驅控一體化設計,集成度高,無電控柜,性能更加強大穩(wěn)定可靠:高剛性力臂設計,具備高速度、高精度、低振動特點,更加穩(wěn)定可靠定位精細:重復定位精度高,配合視覺定位及傳送帶跟蹤管理系統(tǒng),保證質量穩(wěn)定的工藝和產品工作空間廣:工作范圍更寬廣,運動半徑450-650mm,在其運動行程內,保證高效完成動作開放性:配備QKM軟件系統(tǒng),可根據(jù)客戶需求進行二次開發(fā),且操作簡單,維護方便工藝精良:QKM秉承打造藝術品的理念,任何一道工藝和每一個零部件都精心打磨和挑選。正是比其他人更加精益求精,更加注重產品及技術細節(jié)的嚴謹性,才讓李群自動化形成了自有的口碑和品質。工業(yè)李群并聯(lián)機器人Apollo功能

李群自動化的規(guī)模日漸擴大。未來幾年,李群自動化或將迎來科技企業(yè)可預見的爆發(fā)式發(fā)展。工業(yè)李群并聯(lián)機器人Apollo功能

李群機器人業(yè)務主要圍繞著機器人產品,包括大家較常見的機械手。我們一直致力讓機器手具備性能穩(wěn)定、優(yōu)良品質的工業(yè)標準。非常關注如何把機器人的系統(tǒng)功能做得更加智能化,這也是我們多年來的重中之重。從李群的角度,我們從應用層到頂層都是同步在做創(chuàng)新性研發(fā),可以說是從整個機器人的設計、系統(tǒng)、控制到應用都是全自主的一種技術能力。李群擁有全品類的機器人產品,包括六軸、SCARA和并聯(lián)機器人等。20公斤以下機器人產品品類都比較齊全。從另一個角度來看,六軸、SCARA和并聯(lián)機器人的結構不一樣,同時,在面向3C、新能源和包裝行業(yè)的分揀、上下料、裝配的制造過程中,我們會用到一些視覺、動態(tài)跟蹤、控制以及其它功能,都是從底層做開發(fā)的。另外,我們會選擇一些行業(yè)前列企業(yè)進行應用開發(fā)。國內很多機器人的應用范圍其實還不多,作為機器人企業(yè)要有社會使命感,做前列開創(chuàng)性的東西,讓客戶知道在工藝環(huán)節(jié)用自動化,用機器人可以提高效率。工業(yè)李群并聯(lián)機器人Apollo功能

上海裕飛機電有限公司主營品牌有TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓,發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大,該公司貿易型的公司。是一家私營有限責任公司企業(yè),隨著市場的發(fā)展和生產的需求,與多家企業(yè)合作研究,在原有產品的基礎上經過不斷改進,追求新型,在強化內部管理,完善結構調整的同時,良好的質量、合理的價格、完善的服務,在業(yè)界受到寬泛好評。公司始終堅持客戶需求優(yōu)先的原則,致力于提供高質量的模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人。上海裕飛機電自成立以來,一直堅持走正規(guī)化、專業(yè)化路線,得到了廣大客戶及社會各界的普遍認可與大力支持。