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來源: 發(fā)布時間:2023-05-07

然而,電動夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統(tǒng)夾持器不同,電動夾持器具有靈活性,只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外,夾具可以借助編碼器檢測零件是否已被拾取。在許多應(yīng)用中,檢測握把對于防錯是強制性的;在夾持器級別這樣做可以防止其他傳感器加入環(huán)路,通過消除對磁性傳感器、它們的電線組或相關(guān)分配塊的需求,簡化了集成并降低了總體成本。使用電動夾具的另一個明顯優(yōu)勢是不需要壓縮機,從而提高效率,同時降低噪音和費用。與十幾年前問世的前列代電動夾持器相比,對電動夾持器的需求增加促使它們變得更高效、更強大、更快。當時,與類似尺寸的氣動夾具相比,電動夾具速度較慢且相當弱。然而,當前這一代電動抓手可以在抓力和速度方面與氣動抓手相媲美,甚至超越,同時還能提供更多的數(shù)據(jù)反饋。對于需要受控環(huán)境的應(yīng)用,例如潔凈室、醫(yī)療或制藥應(yīng)用,電動夾具比氣動夾具更受歡迎。而且由于一些電動夾持器比氣動夾持器產(chǎn)生更多的控制和可調(diào)節(jié)性,更多的協(xié)作機器人用戶正在轉(zhuǎn)向電動。TOYO夾爪不僅在其新的產(chǎn)品組合中為小零件提供了一種新的抓取解決方案。中國臺灣TOYO螺桿滑臺直供

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機器人技術(shù)和自動化之間有什么區(qū)別?當談到技術(shù)進步時,機器人和自動化成為我們較關(guān)心的問題。我們都在流行文化中看到了許多對兩者的引用;然而,只有一個人可以開始一場機器人變革,而另一個人將陷入永無止境的單調(diào)任務(wù)循環(huán)。本文應(yīng)該可以幫助您了解機器人和自動化之間的關(guān)鍵作用和區(qū)別。什么是機器人?我們的機械霸主在我們中間已經(jīng)有一段時間了。好消息是我們?nèi)匀豢刂浦鼈儭烂C地說,流行文化已經(jīng)把機器人的形象變成了令人生畏的、帶來厄運的東西。機器人只是一種由人類構(gòu)建和編程以幫助執(zhí)行特定任務(wù)的設(shè)備。這似乎并不太奇怪或太可怕,不是嗎?機器人就像您每天使用的任何其他工具一樣。三個主要組件是計算、運動和傳感器。每個機器人都明確設(shè)計用于特有目的。因此,三個主要組成部分可能各不相同。機器人的分類是單獨的還是依賴的,取決于它們是被設(shè)計用來代替人類還是被設(shè)計用來補充人類。中國臺灣TOYO歐規(guī)皮帶滑臺代理TOYO直線電機與旋轉(zhuǎn)機器不同,直線電機不會為被驅(qū)動物體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。

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位置傳感器可用于提高機器人的性能,通過將實時信息發(fā)送回機器人控制器來實現(xiàn)更高的精度和準確性。這些傳感器可以解釋諸如接近物體、機器人附件的俯仰和滾動、旋轉(zhuǎn)、加速度甚至沖擊或振動等信息。此信息不僅可用于實時監(jiān)控或更新機器人的路徑或運動,還可用于收集有關(guān)機器人狀況的重要數(shù)據(jù)。一個例子可能是使用振動監(jiān)測來檢測磨損的軸承、潤滑不足、損壞或丟失的部件。旋轉(zhuǎn)裝置通過允許在單個平面上進行360°運動來進行操作,并且可用于手臂末端工具以允許夾具的旋轉(zhuǎn)運動,而無需多軸機械臂的額外費用或在簡單不需要復(fù)雜運動的應(yīng)用中這樣的機器人。當配備兩個機械夾具時,該裝置的旋轉(zhuǎn)動作可以提高效率,因為它允許機器人處理多個工件而無需在操作之間放下它們,例如在機器照料中,一個夾具從機器上卸下完成的零件并旋轉(zhuǎn)180°以插入未完成的部分使用另一個夾具。指定旋轉(zhuǎn)單元可能很復(fù)雜,并且涉及到工件質(zhì)量、旋轉(zhuǎn)角度、施加的扭矩、慣性和工件相對于主軸中心的位置的知識。

什么是直線電機?直線電機是一種不同于旋轉(zhuǎn)電機的驅(qū)動解決方案:與旋轉(zhuǎn)機器不同,直線電機不會為被驅(qū)動物體產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。相反,它會沿直線或曲線軌跡移動對象。當旋轉(zhuǎn)伺服電機實現(xiàn)的動力不足并且必須執(zhí)行直接平移運動(直線運動)時,使用直線電機。例如,如果應(yīng)用程序必須直接驅(qū)動(直線電機)或涉及精確的調(diào)整過程(直線氣缸),就會出現(xiàn)這種情況。直線電機是如何工作的?直線電機的工作原理源于旋轉(zhuǎn)電機的原理。與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器不同,通電的有源部件在直線電機中移動,而電無源部件保持空閑狀態(tài)。在這種情況下,“電無源”意味著磁場通常由可以以任何順序排列的永磁體產(chǎn)生。反作用力必須由機器底座或系統(tǒng)吸收。雖然旋轉(zhuǎn)電機需要諸如皮帶、鏈條或類似物的傳動元件以間接地從旋轉(zhuǎn)運動進行平移運動,但直線驅(qū)動器能夠直接實現(xiàn)運動和進給力。因此,直線電機被稱為直接驅(qū)動。直線電機可以實現(xiàn)非常高的加速度(高達6g)和高達13m/s(48km/h)的行進速度。因此,它們特別適用于機床、定位和搬運系統(tǒng)以及加工中心。TOYO各種電動版本可用于輸送技術(shù)和自動化的許多領(lǐng)域。

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[JAKA]多軸協(xié)作機器人應(yīng)用系列-機器人焊接2022-01-30 16:46:33 zhp88830  35JAKA 協(xié)作機器人系列可配備焊臺,以幫助自動焊接 PCB、電子和電氣設(shè)備。憑借出色的位置重復(fù)性和準確性,JAKA 系列協(xié)作機器人可以提供出色的流程效率。

[JAKA]多軸協(xié)作機器人應(yīng)用系列-PCB檢測2022-01-30 16:45:53 zhp88830  27JAKA AI 5 可用于從定制夾具到電子設(shè)備的 PCB 拾放檢測。JAKA AI 5 配備合適的臂端工具和由計算機或 IPAD 設(shè)備運行的軟件平臺,可用于各種電氣和電子制造應(yīng)用 TOYO閉環(huán)步進電機的主要優(yōu)點是其成本相對較低。TOYO東佑達螺桿滑臺華東總代理

TOYO線性滑軌模塊由皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、電機、光電開關(guān)等部件構(gòu)成。中國臺灣TOYO螺桿滑臺直供

帶有機器人爪(電動夾爪)的協(xié)作機器人-協(xié)作機器人。平行夾持器(有時稱為 2 指或 2 爪夾持器)包括兩個平行于工件閉合以實現(xiàn)夾持的鉗子。從這種簡單的爪狀設(shè)計,巧妙的工程師開發(fā)了多種多功能夾具技術(shù),這些技術(shù)已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應(yīng)用中得到應(yīng)用。平行夾持器是電動的、氣動的或液壓的。平行夾持器的一個限制是它們只能完成捏式抓取,這確實限制了它們的多功能性。自適應(yīng)夾持器為平行夾持器設(shè)計帶來了新的功能水平。自適應(yīng)夾具能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品形狀,而無需每次都重新編程。中國臺灣TOYO螺桿滑臺直供

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