直線模組滑臺應(yīng)用非常***,直線模組的選型可參照下面的步驟:1.確定直線模組滑臺的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運(yùn)的負(fù)載。4.核算直線模組滑臺運(yùn)行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復(fù)定位精度,行走平行度要求等。7.確定馬達(dá)安裝樣式:常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)安裝,馬達(dá)右側(cè)安裝,馬達(dá)底側(cè)安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式。9.確定直線模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)可以從以下方面進(jìn)行衡量。直線模組滑臺的精度特性:包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。TOYO直線模組的好處有具有廣泛應(yīng)用的可靠技術(shù)解決方案。智能TOYO有鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手供應(yīng)
toyo滑臺是一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其具有定位精度高、負(fù)載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用到各式各樣的設(shè)備當(dāng)中。東佑達(dá)公司根據(jù)汽車板涂裝工藝和流程,基于PLC設(shè)計(jì)了一套控制系統(tǒng)用來控制toyo滑臺,將其應(yīng)用于汽車板涂裝工藝模擬裝置,完成試樣定位、抓取等循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作,以此實(shí)現(xiàn)智能化操作。下面就來看看此滑臺控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。一、PLC控制器及擴(kuò)展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺在設(shè)計(jì)時(shí),其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP,該型號控制器包含4個(gè)**的30kHz高速計(jì)數(shù)器、2路**的20kHz高速脈沖輸出,128kBRAM、24VDC電源、MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口和以太網(wǎng)/PROFINET接口,可以與計(jì)算機(jī)通信并進(jìn)行模塊擴(kuò)展。而擴(kuò)展模塊是由數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊組成。模擬量輸入模塊配置為4~20mA的電流輸入模式,該模塊具有8通道、14位高精度模擬量輸入,分辨率為1/16383,通過模擬量輸入模塊,采集toyo滑臺電機(jī)編碼器及溫度傳感器等輸出信號,送入PLC內(nèi)轉(zhuǎn)換并完成計(jì)算。數(shù)字量輸入輸出模塊,完成對限位器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號采集與控制。高精度東佑達(dá)電動(dòng)缸華東總代理TOYO直線模組在自動(dòng)化領(lǐng)域的發(fā)展。
3、超高精度因採用直接驅(qū)動(dòng),免去了許多額外轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)造成的背隙及累積誤差。全系列規(guī)格搭配Renishaw解析度1μ的光學(xué)尺,重復(fù)精度可達(dá):±0.002mm。適合IT設(shè)備的精密組裝及檢測設(shè)備的傳動(dòng)定位。提供各種不同解析度,可根據(jù)您使用的串列通訊協(xié)定來選擇解析度,來滿足不同精密度的應(yīng)用用途。4、行程長線性馬達(dá)可依照使用方式,行程可達(dá)4000mm,并可依照客戶需求加大行程。5、長行程/高精度/高速度/低噪音可同時(shí)達(dá)成較長2米行程時(shí),可確保重複精度在±0.002mm,最高速度2500mm/s及低噪音。6、長壽命、低噪音、保養(yǎng)簡單線性馬達(dá)模組為非接觸式的驅(qū)動(dòng)元件,所以使用壽命比傳統(tǒng)螺桿增加約2倍以上,另外軌道採用日製THK的產(chǎn)品,所以高速度行走時(shí)噪音低保養(yǎng)容易。
直線電機(jī)模組有什么特點(diǎn)?因應(yīng)工廠生產(chǎn)設(shè)備大型化與設(shè)備搬運(yùn)速度高速化的演化,需要研發(fā)新的線馬模組來滿足長行程、高速、高精度的要求。透過搭載多種先端治具的應(yīng)用,可做多種用途的電子零件或機(jī)械零件之插捎、組立、搬運(yùn)、螺絲鎖付、點(diǎn)涂膠或銲錫等工站的應(yīng)用廣大。1、高荷重採用高密度線圈的設(shè)計(jì),LTF75連續(xù)推力達(dá)340N,水平荷重可達(dá)120KG,若選配雙軸同步驅(qū)動(dòng),推力合計(jì)可達(dá)2倍,適用大面積工件的視覺掃描檢測及網(wǎng)印、涂膠等。2、高加減速及高速度線馬可達(dá)較大2G的加減速度及較高2500mm/s的速度,大幅度縮短往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)間,增加設(shè)備生產(chǎn)效率。TOYO各種電動(dòng)版本可用于輸送技術(shù)和自動(dòng)化的許多領(lǐng)域。
然而,電動(dòng)夾具的決定性特征很可能是它們的精確控制。與傳統(tǒng)夾持器不同,電動(dòng)夾持器具有靈活性,只使用所需的較小間隙以較小行程接近零件以拾取它。此外,夾具可以借助編碼器檢測零件是否已被拾取。在許多應(yīng)用中,檢測握把對于防錯(cuò)是強(qiáng)制性的;在夾持器級別這樣做可以防止其他傳感器加入環(huán)路,通過消除對磁性傳感器、它們的電線組或相關(guān)分配塊的需求,簡化了集成并降低了總體成本。使用電動(dòng)夾具的另一個(gè)明顯優(yōu)勢是不需要壓縮機(jī),從而提高效率,同時(shí)降低噪音和費(fèi)用。與十幾年前問世的前列代電動(dòng)夾持器相比,對電動(dòng)夾持器的需求增加促使它們變得更高效、更強(qiáng)大、更快。當(dāng)時(shí),與類似尺寸的氣動(dòng)夾具相比,電動(dòng)夾具速度較慢且相當(dāng)弱。然而,當(dāng)前這一代電動(dòng)抓手可以在抓力和速度方面與氣動(dòng)抓手相媲美,甚至超越,同時(shí)還能提供更多的數(shù)據(jù)反饋。對于需要受控環(huán)境的應(yīng)用,例如潔凈室、醫(yī)療或制藥應(yīng)用,電動(dòng)夾具比氣動(dòng)夾具更受歡迎。而且由于一些電動(dòng)夾持器比氣動(dòng)夾持器產(chǎn)生更多的控制和可調(diào)節(jié)性,更多的協(xié)作機(jī)器人用戶正在轉(zhuǎn)向電動(dòng)。TOYO直線模組的好處和特征。自動(dòng)化東佑達(dá)直線電機(jī)總代理
TOYO直線模組的好處有用戶友好且靈活的解決方案。智能TOYO有鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手供應(yīng)
帶有機(jī)器人爪(電動(dòng)夾爪)的協(xié)作機(jī)器人-協(xié)作機(jī)器人。平行夾持器(有時(shí)稱為 2 指或 2 爪夾持器)包括兩個(gè)平行于工件閉合以實(shí)現(xiàn)夾持的鉗子。從這種簡單的爪狀設(shè)計(jì),巧妙的工程師開發(fā)了多種多功能夾具技術(shù),這些技術(shù)已在從材料處理和組裝到包裝和碼垛的制造應(yīng)用中得到應(yīng)用。平行夾持器是電動(dòng)的、氣動(dòng)的或液壓的。平行夾持器的一個(gè)限制是它們只能完成捏式抓取,這確實(shí)限制了它們的多功能性。自適應(yīng)夾持器為平行夾持器設(shè)計(jì)帶來了新的功能水平。自適應(yīng)夾具能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品形狀,而無需每次都重新編程。智能TOYO有鐵芯線性馬達(dá)機(jī)械手供應(yīng)
上海裕飛機(jī)電有限公司是以提供模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人內(nèi)的多項(xiàng)綜合服務(wù),為消費(fèi)者多方位提供模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人,公司始建于2010-05-07,在全國各個(gè)地區(qū)建立了良好的商貿(mào)渠道和技術(shù)協(xié)作關(guān)系。公司主要提供工業(yè)機(jī)器人及配件、自動(dòng)化設(shè)備及配件、五金交電、電線電纜、計(jì)算機(jī)及配件、通訊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、銷售和維修,計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)。從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。直線模組、電缸、直線電機(jī)、電動(dòng)夾爪、四六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、柔性振動(dòng)盤、螺絲供料及擰緊工具、中空旋轉(zhuǎn)平臺、DD馬達(dá)、環(huán)形導(dǎo)軌線。等領(lǐng)域內(nèi)的業(yè)務(wù),產(chǎn)品滿意,服務(wù)可高,能夠滿足多方位人群或公司的需要。將憑借高精尖的系列產(chǎn)品與解決方案,加速推進(jìn)全國機(jī)械及行業(yè)設(shè)備產(chǎn)品競爭力的發(fā)展。