因此,未來(lái)倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域?qū)⑹茿GV的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一,并在是被、分揀、運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域獲得進(jìn)一步升級(jí),持續(xù)提升工作效率,甚至參與到短程派送的業(yè)務(wù)當(dāng)中。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,2016年智能物流市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)2000億元,預(yù)計(jì)到2025年有望超萬(wàn)億,這些,似乎都預(yù)示著智能倉(cāng)儲(chǔ)時(shí)代大潮已來(lái),而智能AGV將是推動(dòng)大潮涌動(dòng)的主要推手。停車設(shè)施:“前途未卜”的新興應(yīng)用場(chǎng)景近兩年來(lái),停車場(chǎng)的自動(dòng)化、智能化也得到了快速發(fā)展,而AGV正是其中的“主角”。不少停車設(shè)施通過(guò)采用AGV機(jī)器人,不僅實(shí)現(xiàn)了停車過(guò)程的高度自動(dòng)化,同時(shí)還優(yōu)化了有限的停車空間,規(guī)劃了更多的停車位,以解決城市停車難問(wèn)題。不過(guò),由于建設(shè)成本、運(yùn)營(yíng)成本和發(fā)展理念等問(wèn)題,未來(lái)AGV停車場(chǎng)能否得到廣大普及還是個(gè)問(wèn)號(hào)。但是不可否認(rèn)的是,AGV為停車設(shè)施的變革提供了新的選擇,是一個(gè)相對(duì)值得嘗試的新方向。YAMAHA雅馬哈工業(yè)機(jī)器人形狀不同,功用各異。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人代理
操縱設(shè)備通風(fēng)孔的清理。操縱設(shè)備的通風(fēng)孔上若黏附很多塵土,會(huì)比較嚴(yán)重危害控制板、通訊設(shè)備的合理排熱,應(yīng)按時(shí)檢查并將其消除掉。觀查組織部電纜線的移動(dòng)部,檢查電纜線的包復(fù)有沒(méi)有受損的,是不是產(chǎn)生部分彎折或歪曲。檢查各電機(jī)及其布線板的射頻連接器是不是松脫。確定示教器聯(lián)接電纜線無(wú)過(guò)多的歪曲。確定操縱設(shè)備及其外部設(shè)備無(wú)異常。擰緊尾端電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝螺栓、工業(yè)機(jī)器人設(shè)定螺栓,維修松動(dòng)的螺栓,將外露在工業(yè)機(jī)器人外界的螺栓所有多方面擰緊。安裝螺栓時(shí),要選用提議的安裝扭矩。由于有的螺栓上涂覆有緊固接合劑,當(dāng)應(yīng)用提議安裝扭矩之上的扭矩?cái)Q緊時(shí),很有可能會(huì)造成緊固接合劑掉下來(lái),因此盡量應(yīng)用提議安裝扭矩多方面擰緊。腳踏式制動(dòng)器、腳踏式可變性制動(dòng)器的維修。要檢查制動(dòng)器固定不動(dòng)螺栓是不是松脫,假如松脫需給予擰緊。尤其要檢查J1軸振子制動(dòng)器固定不動(dòng)螺栓是不是松脫,確定振子制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)是不是平穩(wěn)。運(yùn)行完畢時(shí),理應(yīng)實(shí)際操作工業(yè)機(jī)器人回到適度的部位,并斷開(kāi)操縱設(shè)備的開(kāi)關(guān)電源,避免智能機(jī)器人本身開(kāi)裂或毀壞。進(jìn)口YAMAHA雅馬哈水平多關(guān)節(jié)型機(jī)器人功能YAMAHA雅馬哈多軸控制器RCX340通過(guò)自由的軸組成,可支持各種應(yīng)用。
手動(dòng)操作時(shí)和程序運(yùn)行時(shí),奇異點(diǎn)附近的動(dòng)作有時(shí)會(huì)不同。機(jī)器人路徑軌跡點(diǎn)在奇異點(diǎn)范圍內(nèi)時(shí),示教的路徑軌跡點(diǎn)將被更改。在關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)角部分,此功能有可能無(wú)法使用。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的使用方法手動(dòng)操作時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無(wú)效”,可通過(guò)示教器顯示手動(dòng)運(yùn)行指定的坐標(biāo)系前面的“S/”的有無(wú)來(lái)判斷。例如顯示“S/世界”帶有“S/”時(shí),表示手動(dòng)運(yùn)行奇異點(diǎn)回避功能有效;沒(méi)有“S/”的情況下,手動(dòng)運(yùn)行時(shí)的奇異點(diǎn)回避功能無(wú)效。機(jī)器人接通電源時(shí),奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無(wú)效”,根據(jù)選擇的程序自動(dòng)切換。手動(dòng)運(yùn)行時(shí)要切換奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無(wú)效”,可以通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn):機(jī)器人示教器的操作面板上按下“FCTN”鍵,在彈出的FUNCTION1快捷菜單中,通過(guò)對(duì)“5T/奇異點(diǎn)點(diǎn)動(dòng)”的選擇,來(lái)切換手動(dòng)運(yùn)行時(shí)奇異點(diǎn)回避功能的“有效/無(wú)效”。
工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)4.0時(shí)代,工業(yè)機(jī)器人在制造行業(yè)的使用程度在不斷增加。但由于其長(zhǎng)期主要使用在較為惡劣條件下,或工作強(qiáng)度和持續(xù)性要求較高的場(chǎng)合,工業(yè)機(jī)器人的故障率也會(huì)常有發(fā)生,而我們能做的就是定期對(duì)他們近期一些基本保養(yǎng)預(yù)防措施等。下面小編主要以FANUC機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)舉例,重點(diǎn)介紹哪些是我們?nèi)粘?梢宰龅木S護(hù)保養(yǎng)工作。工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中,由于機(jī)件磨損、自然腐蝕和其他原因,技術(shù)性能將有所下降,如長(zhǎng)期缺乏必要的維護(hù),不僅會(huì)縮短工業(yè)機(jī)器人本身的壽命,還會(huì)成為影響生產(chǎn)安全和產(chǎn)品質(zhì)量的一大隱患。因此要嚴(yán)格按照工業(yè)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)規(guī)律,正確使用,精心、科學(xué)維護(hù),努力保證工業(yè)機(jī)器人完好率,提高生產(chǎn)效率。定期保養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人可以延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人的使用壽命,以FANUC工業(yè)機(jī)器人舉例,其保養(yǎng)周期可以分為日常、三個(gè)月、六個(gè)月、一年、三年等。YAMAHA雅馬哈線性傳送模組LCM100可以自由連接模塊。
坐標(biāo)系是為了確認(rèn)機(jī)器人方位姿態(tài),而在空間上給予界說(shuō)的方位指標(biāo)。坐標(biāo)系有:東西,用戶,關(guān)節(jié),手動(dòng)。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是設(shè)定在機(jī)器人關(guān)節(jié)中的坐標(biāo)系,關(guān)節(jié)坐標(biāo)系中機(jī)器人的方位姿態(tài),是以機(jī)器人各關(guān)節(jié)底座側(cè)為基準(zhǔn)而確認(rèn)的直角坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系中的機(jī)器人的方位和姿勢(shì),通過(guò)從空間上的直角坐標(biāo)系原點(diǎn)到東西側(cè)的直角坐標(biāo)系原點(diǎn)(東西中心點(diǎn))的坐標(biāo)值x、y、z、和空間上的直角坐標(biāo)系的相對(duì)X軸、Y軸、Z軸周圍的東西側(cè)的直角坐標(biāo)系的回轉(zhuǎn)角w、p、r予以界說(shuō)。下面示出(w,p,r)的含義。要在用戶所設(shè)定的環(huán)境下操作機(jī)器人,運(yùn)用與其對(duì)應(yīng)的直角坐標(biāo)系。提供有如下所示的7類坐標(biāo)系。機(jī)械接口坐標(biāo)系(被固定在東西上的坐標(biāo)系)在機(jī)器人的機(jī)械接口(手腕法蘭盤面)中界說(shuō)的標(biāo)準(zhǔn)直角坐標(biāo)系中,坐標(biāo)系被固定在機(jī)器人事前確認(rèn)的方位,東西坐標(biāo)系根據(jù)該坐標(biāo)系而設(shè)定東西坐標(biāo)系這是用來(lái)界說(shuō)東西中心點(diǎn)(TCP)的方位以及東西姿態(tài)的坐標(biāo)系。東西坐標(biāo)系要事前設(shè)定,如果未設(shè)定,將由機(jī)械接口坐標(biāo)系代替,東西坐標(biāo)系通常以TCP為原點(diǎn),將東西方向取為Z軸。YAMAHA雅馬哈工業(yè)機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作,按給定程序完結(jié)自動(dòng)抓取、轉(zhuǎn)移和操作的自動(dòng)設(shè)備。進(jìn)口YAMAHA兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊(cè)
YAMAHA雅馬哈在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域擁有多項(xiàng)自行開(kāi)發(fā)的技術(shù)。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人代理
機(jī)器人停止方式機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中的停止有多種原因,但是,無(wú)論是何種原因?qū)е碌耐V?,機(jī)器人都會(huì)以兩種方式停止運(yùn)行,也就是減速停止與瞬時(shí)停止。減速停止:一種機(jī)器人逐漸減速的、柔和的停止方式,這種停止方式通常不伴隨伺服電源切斷的報(bào)警發(fā)生,比如機(jī)器人接收到暫停輸入信號(hào)的停止。瞬時(shí)停止:一種機(jī)器人沒(méi)有減速過(guò)程的、急促的停止方式,這種停止方式通常伴隨伺服電源切斷報(bào)警的發(fā)生,比如機(jī)器人接收到急停輸入信號(hào)的停止。原始路徑恢復(fù)的設(shè)定原始路徑恢復(fù)功能的打開(kāi)與關(guān)閉是通過(guò)對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)變量“$SCR.$ORG_PTH+RSM”的參數(shù)設(shè)定決定的,當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“TRUE”時(shí),表示原始路徑恢復(fù)功能有效;當(dāng)變量參數(shù)設(shè)定為“FALSE”時(shí),表示原始路徑恢復(fù)功能無(wú)效。設(shè)定操作方法以下詳細(xì)介紹。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈潔凈機(jī)器人代理
上海裕飛機(jī)電有限公司成立于2010-05-07年,在此之前我們已在模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn),深受經(jīng)銷商和客戶的好評(píng)。我們從一個(gè)名不見(jiàn)經(jīng)傳的小公司,慢慢的適應(yīng)了市場(chǎng)的需求,得到了越來(lái)越多的客戶認(rèn)可。公司業(yè)務(wù)不斷豐富,主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)包括:模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等多系列產(chǎn)品和服務(wù)??梢愿鶕?jù)客戶需求開(kāi)發(fā)出多種不同功能的產(chǎn)品,深受客戶的好評(píng)。公司會(huì)針對(duì)不同客戶的要求,不斷研發(fā)和開(kāi)發(fā)適合市場(chǎng)需求、客戶需求的產(chǎn)品。公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域廣,實(shí)用性強(qiáng),得到模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人客戶支持和信賴。在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的現(xiàn)在,我們承諾保證模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量和服務(wù),再創(chuàng)佳績(jī)是我們一直的追求,我們真誠(chéng)的為客戶提供真誠(chéng)的服務(wù),歡迎各位新老客戶來(lái)我公司參觀指導(dǎo)。