經(jīng)歷了2018年市場的風起云涌，SCARA機器人競爭激烈程度持續(xù)升級，各出奇招的企業(yè)們還在為差異化競爭搖旗吶喊，在這背景下，層出的新品豐富了SCARA的應用場景，而從去年來看，本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產(chǎn)品也逐漸迎來更多入局者。6月29日，在“建設產(chǎn)業(yè)生態(tài)、創(chuàng)新人才培養(yǎng)”為主題的粵港澳大灣區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)與新工科教育發(fā)展高峰論壇上，李群自動化前列次推出了2019年自主研發(fā)的―款倒裝式SCARA機器人PG6，再一次掀起了倒裝SCARA的風潮。該前列款倒裝SCARAPG6機器人發(fā)布“PG”取名于“Pegasus（帕加索斯）”寓意希望之神，為擁有雙翼的飛馬，被其足蹄踩過的地方有泉水涌出，詩人飲之可獲靈感。至此，李群擁有了18款輕量級全系列自主研發(fā)一體機SCARA機器人，品類包括標準式、潔凈式、倒裝式，實現(xiàn)3kg、6kg、10kg、20kg各種負載場景，工作空間從400mm、500mm、550mm、600mm、700mm、800mm、850mm、1050mm全覆蓋。在去年的工業(yè)博覽會上，作為ABBSCARA機器人系列較新成員的IRB910INV倒裝型SCARA機器人在展會上賺足了眼球；史陶比爾也展出了全新的TS2四軸機器人，同樣是采用了倒裝的結(jié)構(gòu)設計。李群自動化將助力中國工業(yè)機器人行業(yè)進一步發(fā)展向前。輕量型李群SCARA機器人HM3

目前李群自動化的輕型機器人產(chǎn)品均采用驅(qū)控一體技術(shù)2016年，李群自主研發(fā)的SCARA機器人、Delta機器人獲得了中國首批工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量認證。據(jù)悉，該認證規(guī)劃包括了三個部分：機器人整機認證：針對工業(yè)/服務機器人安全和電磁兼容性能進行認證；機器人部件認證：針對機器人各個部件，如：控制器、伺服電機、變速器、傳感器等進行轉(zhuǎn)向性能和安全的認證；應用評定、評估：針對機器人在各種工況和應用過程中的整體系統(tǒng)進行可靠性和安全性評估。而獲得該項認證的李群自動化也較易證明其自主研發(fā)的機器人的品質(zhì)。智能李群協(xié)作機器人MS6代理李群倒裝SCARA對于提升產(chǎn)線的柔性也具有積極意義。

“李群是挪威數(shù)學家Sophus?Lie創(chuàng)立的微分幾何中的一個數(shù)學概念，是當今較前沿的描述機器人運動及構(gòu)型設計的數(shù)學概念，這是我們給公司命名的本意，不過現(xiàn)在越來越多的人將它理解為李澤湘老師的一群學生創(chuàng)辦的公司?！庇岽喝A笑著說。2010年，香港科技大學教授李澤湘領(lǐng)銜的運動控制與先進裝備技術(shù)國際研究團隊，被引進到東莞進行創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化孵化，當時還在香港科大讀書的石金博和俞春華，跟隨導師來到松山湖參與相關(guān)項目。在導師的推薦和松山湖管委會的感召下，李群自動化于2011年3月成功落地。企業(yè)的“前列桶金”來自于世界有名氣的的蘋果公司。據(jù)俞春華介紹，當時李澤湘老師參加世界各地的主題演講，在美國的一次活動中結(jié)識了美國蘋果公司自動化部門的負責人，并推薦了學生創(chuàng)辦的李群自動化。

AH3機器?擁有?速度、?精度和便捷式安裝等特性，占地?積?、功能強?等特征可滿?客?更多的應?需求。重量只有為17kg?體機設計，?單獨控制柜可移動式導軌安裝，靈活部署新?代分布式架構(gòu)控制系統(tǒng)。AH6機器?是李群?動化?主研發(fā)的采?新?代分布式控制器的SCARA機器?，?體機設計?單獨控制柜，結(jié)構(gòu)更加緊湊，極?程度地顛覆帶有較?體積控制柜的傳統(tǒng)?業(yè)機器?在設備甚?是產(chǎn)線上的布局，如家電般即插即?，簡單易?。精度??體機設計，控制器內(nèi)置。李群自動化的員工可以說功不可沒李群自動化的CTO已有30年機器人行業(yè)的從業(yè)經(jīng)驗。

微電機裝配工作站三臺SCARA機器人協(xié)同工作，通過RCC柔性夾具，配合傳感器、導向機構(gòu)多次校正，精度高達±0.003mm，完美滿足精度要求；生產(chǎn)效率，從原來的1分鐘縮短到30秒，產(chǎn)線面積從原來的12平米減少為4平米，生產(chǎn)人員從原來的12人減少為2人，同時程序預設，多型號兼容。蓋板玻璃上下料工作站深入到蓋板玻璃行業(yè)，在清洗、AOI檢測、烘烤、熱彎等?藝的智能分揀和上下料都有成熟的應用，設備對玻璃零損傷，降低人工成本，對接生產(chǎn)系統(tǒng)，分析數(shù)據(jù)，提高效率和良率。以烘烤機玻璃上料工作站為例。螺絲鎖緊模塊化工作站單站式模塊化設計，多種工藝可選，支持全類型視覺配置，可自由組合選擇。前端通過裝配載具供料，本站負責鎖緊螺絲，后端接駁其他工藝，可實現(xiàn)線上完成所有全自動化生產(chǎn)作業(yè)。輔料高精度自動貼合設備針對3C行業(yè)，如手機、筆記本等組裝過程中的多種輔料貼合工藝，此平臺通過視覺對輔料進行識別定位，配合自主研發(fā)夾具，可實現(xiàn)多種輔料在平面、斜面及不規(guī)則階梯面的高速高精度貼合。李群自動化的驅(qū)控電一體技術(shù)能夠讓以后的機器人能夠擁有感知、快速計算的能力。自動化李群擴展模塊

李群HL6最大負載為6 kg，對稱式的工作空間設計，優(yōu)化工作區(qū)域的利用，使上下料工序更加靈活。輕量型李群SCARA機器人HM3

近幾年來，機器人在細分行業(yè)的應用成為趨勢，李群自動化通過打造不同行業(yè)的自動化生產(chǎn)線，試圖向業(yè)界證明國內(nèi)生產(chǎn)分散的輕型制造業(yè)，同樣能夠完成智能化的產(chǎn)業(yè)升級。據(jù)介紹，目前李群自動化設計的解決方案有：香港美心月餅全自動化包裝生產(chǎn)線、大疆微型電機自動裝配工作站、深圳光彩凱宜在線智能噴碼機、廣州鐳晨科技全自動智能檢測系統(tǒng)等。官網(wǎng)顯示，李群自動化除了是一家擁有自主設計能力的輕型工業(yè)機器人企業(yè)外，還一直致力于為制造企業(yè)、系統(tǒng)集成商、科研機構(gòu)等用戶，提供輕型制造業(yè)整體解決方案，構(gòu)建智能化的生產(chǎn)系統(tǒng)，提升企業(yè)制造力。那么李群自動化的創(chuàng)新力到底在哪里？一家專注于做機器人研發(fā)的企業(yè)同時為傳統(tǒng)制造業(yè)提供自動化解決方案的意義是什么？李群自動化又是如何看待目前國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀的？近期，億歐走進位于東莞松山湖科技產(chǎn)業(yè)園的李群自動化總部，和創(chuàng)始人石金博一起探討如何看待目前國產(chǎn)工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，以及李群自動化在成長過程中一直遵循的經(jīng)營邏輯。輕量型李群SCARA機器人HM3

上海裕飛機電有限公司是一家從事模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的貿(mào)易型企業(yè)。公司坐落在浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室，成立于2010-05-07。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念，以客戶滿意為重要標準。在孜孜不倦的奮斗下，公司產(chǎn)品業(yè)務越來越廣。目前主要經(jīng)營有模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等產(chǎn)品，并多次以機械及行業(yè)設備行業(yè)標準、客戶需求定制多款多元化的產(chǎn)品。上海裕飛機電有限公司每年將部分收入投入到模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人產(chǎn)品開發(fā)工作中，也為公司的技術(shù)創(chuàng)新和人材培養(yǎng)起到了很好的推動作用。公司在長期的生產(chǎn)運營中形成了一套完善的科技激勵政策，以激勵在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品改進等。上海裕飛機電有限公司以市場為導向，以創(chuàng)新為動力。不斷提升管理水平及模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人產(chǎn)品質(zhì)量。本公司以良好的商品品質(zhì)、誠信的經(jīng)營理念期待您的到來！