二、toyo電動缸測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計toyo電動缸數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件界面，采用QT為界面設(shè)計，使用QT中C++作為語言框架進行開發(fā)，軟件功能分為數(shù)據(jù)圖表顯示區(qū)域和數(shù)據(jù)實時顯示區(qū)域。通過串口設(shè)置與PC通訊連接的CAN控制器進行實時通訊，通訊頻率為2Hz，沒秒收集控制器各個參數(shù)兩個數(shù)據(jù)進行實時顯示和存儲。圖表顯示區(qū)域可以單獨顯示電流、電壓、載荷以及效率的采集與計算數(shù)值，同時也可在綜合顯示區(qū)域進行整合統(tǒng)一顯示。右側(cè)數(shù)據(jù)實時顯示窗口為當前各參數(shù)的實時讀數(shù)。TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點。TOYO螺桿型直交機械手產(chǎn)品手冊

步入工業(yè)4.0時代，誕生了越來越多的自動化產(chǎn)業(yè)鏈。大到汽車，小到手機都是依靠機器人工藝生產(chǎn)制造出來的?？萍?*時代的文明創(chuàng)新，越來越多的單軸機械手、機器人手臂，輸入程序直接實現(xiàn)無人化操控。單軸機械手又稱直線模組，通常分為兩種，一種是滾珠絲桿模組，一種是同步帶模組，這兩種都有其獨特的性能。根據(jù)行程的不同，精度、負載、速度，采用的配置構(gòu)造都會不同。皮帶直線模組同步帶線性模組是用同步帶及同步帶輪組成的一種直線傳動裝置，其使用范圍廣，安裝方便，精度高，為廣大的用戶所接受。皮帶直線模組主要由皮帶、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、電機座、聯(lián)軸器、電機、限位開關(guān)等零部件組成，有全封閉式和半封閉式，特點是速度快，行程長。絲桿直線模組絲桿直線模組主要有滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、底座、工作臺、聯(lián)軸器、電機、電機座、限位開關(guān)等零部件組成，有封閉式和開放式，特點是精度高，行程短。皮帶模組行程較絲桿模組長，但皮帶模組通常在X軸使用，而絲桿模組可以用在Z軸。絲桿直線模組與皮帶直線模組比較大的區(qū)別就是精度不同，絲桿模組普遍精度至少能達到4-5個絲，適用于要求高精度的自動化設(shè)備。自動化TOYO東佑達節(jié)卡協(xié)作機器人TOYO東佑達通過不斷自主研發(fā)生產(chǎn)創(chuàng)新來滿足各式的生產(chǎn)制造的自動化需求。

toyo滑臺是一種中國臺灣東佑達公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運動的機械結(jié)構(gòu)，通常是配合伺服電機使用。它憑借多年來的發(fā)展，除應(yīng)用于設(shè)備制造行業(yè)外，在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用也越來越***，例如手術(shù)設(shè)備機械手在移動定位過程中會應(yīng)用到高精度醫(yī)用toyo滑臺，它通過步進電機驅(qū)動滑臺為機械手提供精細定位，手術(shù)過程中若有需要，可使機械手托盤實現(xiàn)直線移動定位，同時托盤部分也可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。在實施解剖、傷口縫合等操作時，醫(yī)護人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上，傳送給手術(shù)醫(yī)生，醫(yī)用toyo滑臺平穩(wěn)的移動及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來談?wù)勊慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計。

伺服電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設(shè)計的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機的旋轉(zhuǎn)運動通過絲桿轉(zhuǎn)換成直線運動,精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制;實現(xiàn)高精度直線運動系列的全新**性產(chǎn)品。伺服電動缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,開門、升降、推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。要實現(xiàn)精確控制,滿足負載,一款合適的伺服電機必不可少,在配套選擇伺服電動缸時要注意幾點:1、安裝空間,如果安裝空間比較局促,在安裝伺服電動缸時一定要電機安裝長度考慮進去,安裝空間一定要大于電機+伺服電動缸+行程長度。2、電機和伺服電動缸法蘭安裝尺寸一定要計算準確,一般廠商都會提供安裝尺寸圖。TOYO/GTH5本螺桿系列模組具有高精度、高穩(wěn)定性的特點。

微型電缸采用模塊化設(shè)計方法,集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位時間短、動態(tài)性能好;2、精密、堅固;3、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5、可模組化應(yīng)用;6、結(jié)構(gòu)簡潔,可節(jié)省機械設(shè)計空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計選擇;8、可搭配多種馬達與馬達控制調(diào)節(jié)器;9、可多點定位與多段控制;10、選用合適的附件,可提高組裝效率;11、滿足設(shè)計上不同的精度要求;12、節(jié)省時間,維修方便。微型電缸*需兩條電纜與周邊設(shè)備相連,安裝、拆卸極為方便。一旦程序調(diào)試完成,控制系統(tǒng)在使用過程中幾乎不需任何調(diào)試、重新標定等工作。如需重新安裝,只需用手(無需工具)擰下電動缸上的航空插頭,將電動缸移到新的位置,插上航空插頭即可重新開始工作。不象液壓系統(tǒng)那樣,需搬動油泵、管路、液壓缸,。TOYO絲桿系列模組多運用于工作定位、夾取、搬運、插件等產(chǎn)能自動化。中國臺灣TOYO機械手價格

無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用。TOYO螺桿型直交機械手產(chǎn)品手冊

成立于2010-05-07，集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新科技機械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)。公司營銷管理中心設(shè)在浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室。公司擁有現(xiàn)代化的生產(chǎn)制造能力和研發(fā)的技術(shù)研發(fā)團隊，在國內(nèi)我們與多家上游企業(yè)建立了長期的技術(shù)及模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人產(chǎn)品研發(fā)合作。公司對模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中進行質(zhì)量控制并持續(xù)有效進行至今，公司產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，服務(wù)周到熱情，一貫奉行以產(chǎn)品質(zhì)量、誠信服務(wù)為理念，多年來贏得了廣大客戶的一致好評。公司擁有技術(shù)售后服務(wù)團隊和完善的售后服務(wù)體系，我們?yōu)橛脩艚⒘送晟频目蛻舴?wù)檔案，并愿隨時根據(jù)客戶對模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人提出的新的需求，提供全套解決方案。TOYO螺桿型直交機械手產(chǎn)品手冊

上海裕飛機電有限公司成立于2010-05-07年，在此之前我們已在模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人行業(yè)中有了多年的生產(chǎn)和服務(wù)經(jīng)驗，深受經(jīng)銷商和客戶的好評。我們從一個名不見經(jīng)傳的小公司，慢慢的適應(yīng)了市場的需求，得到了越來越多的客戶認可。公司主要經(jīng)營模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等產(chǎn)品，我們依托高素質(zhì)的技術(shù)人員和銷售隊伍，本著誠信經(jīng)營、理解客戶需求為經(jīng)營原則，公司通過良好的信譽和周到的售前、售后服務(wù)，贏得用戶的信賴和支持。公司秉承以人為本，科技創(chuàng)新，市場先導，和諧共贏的理念，建立一支由模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人**組成的顧問團隊，由經(jīng)驗豐富的技術(shù)人員組成的研發(fā)和應(yīng)用團隊。上海裕飛機電有限公司依托多年來完善的服務(wù)經(jīng)驗、良好的服務(wù)隊伍、完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)和強大的合作伙伴，目前已經(jīng)得到機械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)內(nèi)客戶認可和支持，并贏得長期合作伙伴的信賴。