toyo滑臺是一種運動機構(gòu)，其具有定位精度高、負載能力強、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用到各式各樣的設(shè)備當(dāng)中。東佑達公司根據(jù)汽車板涂裝工藝和流程，基于PLC設(shè)計了一套控制系統(tǒng)用來控制toyo滑臺，將其應(yīng)用于汽車板涂裝工藝模擬裝置，完成試樣定位、抓取等循環(huán)往復(fù)運動的工作，以此實現(xiàn)智能化操作。下面就來看看此滑臺控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。一、PLC控制器及擴展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺在設(shè)計時，其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP，該型號控制器包含4個**的30kHz高速計數(shù)器、2路**的20kHz高速脈沖輸出，128kBRAM、24VDC電源、MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口和以太網(wǎng)/PROFINET接口，可以與計算機通信并進行模塊擴展。而擴展模塊是由數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊組成。模擬量輸入模塊配置為4~20mA的電流輸入模式，該模塊具有8通道、14位高精度模擬量輸入，分辨率為1/16383，通過模擬量輸入模塊，采集toyo滑臺電機編碼器及溫度傳感器等輸出信號，送入PLC內(nèi)轉(zhuǎn)換并完成計算。數(shù)字量輸入輸出模塊，完成對限位器、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)的信號采集與控制。TOYO直線模組，重復(fù)定位精度±0.005mm，采用滾珠絲桿和高剛鋁型材，具有精密度高和速度快的特點。中國臺灣東佑達螺桿滑臺型號

4.激光焊接TOYO模組激光焊接通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)頻率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。其高精度定位和速度可由直線模組來完成，TOYO模組采用滾珠絲桿具有速度快的特點；由于激光焊接機獨特的優(yōu)點，已成功應(yīng)用于微、小型零件的精密焊接中。5.打孔機TOYO模組打孔機將材料移動到自動打孔機攝像頭掃描區(qū)域，攝像頭掃描到圖像之后進行處理并給控制部分信號，控制部分收到信號之后，進一步的處理并控制傳動部分動作，使沖頭在平面上的X軸，Y軸走位，完成走位動作之后氣動部分開始工作，電磁閥控制氣缸進行沖孔動作。使用TOYO直線模組，自動打孔機打印刷定位孔，整個動作一氣呵成，快速，準確，效率高。6.樣本繪圖機TOYO模組樣本繪圖機產(chǎn)品在自動化行業(yè)使用***，實現(xiàn)機器代替人手繪圖的批量工作。繪圖機上的運動主要部件為直線模組，TOYO模組精度高，速度快，配合工程師的設(shè)備開發(fā)，有效控制對設(shè)備開發(fā)的附加成本。智能TOYO絲桿型號TOYO皮帶系列模組（ ETB系列、M系列）。

微型電缸采用模塊化設(shè)計方法,集成了伺服電機、伺服驅(qū)動器、高精度滾珠絲桿等要素,整個電動缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長壽命等特點。伺服電機與電動缸的傳動絲桿直接相連接,使伺服電機的編碼器直接反饋電動缸移動活塞桿的位移量,減少了中間環(huán)節(jié)的慣量和間隙,提高了控制性、控制剛度和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連,安裝容易、設(shè)定簡單、使用方便。其功能特性有:1、加速度快、定位時間短、動態(tài)性能好;2、精密、堅固;3、可單軸使用;4、可用于多軸組合;5、可模組化應(yīng)用;6、結(jié)構(gòu)簡潔,可節(jié)省機械設(shè)計空間;7、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計選擇;8、可搭配多種馬達與馬達控制調(diào)節(jié)器;9、可多點定位與多段控制;10、選用合適的附件,可提高組裝效率;11、滿足設(shè)計上不同的精度要求;12、節(jié)省時間,維修方便。微型電缸*需兩條電纜與周邊設(shè)備相連,安裝、拆卸極為方便。一旦程序調(diào)試完成,控制系統(tǒng)在使用過程中幾乎不需任何調(diào)試、重新標定等工作。如需重新安裝,只需用手(無需工具)擰下電動缸上的航空插頭,將電動缸移到新的位置,插上航空插頭即可重新開始工作。不象液壓系統(tǒng)那樣,需搬動油泵、管路、液壓缸,。

微型電缸一開始是由1978年Davies提出，他設(shè)計的一種閉環(huán)控制的電動線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展，微型電缸被廣泛應(yīng)用于航空航天、****、刷機、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。中國臺灣東佑達的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標方面都處于國際先進水平。其行程可達2400mm，速度可達1.3m/s,，重復(fù)定位精度可實現(xiàn)±0.01mm，承載能力達到噸級以上。國內(nèi)的微型電缸起步于20世紀80年代，產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點式執(zhí)行結(jié)構(gòu)，較早使用在冶金的項目中，伴隨著我國機械電子工業(yè)的發(fā)展，我國微型電缸設(shè)計和生產(chǎn)水平與國際水平的差距正在被縮小。TOYO電動缸又稱為電動缸或者伺服電動缸。

根據(jù)toyo電動缸中傳動機構(gòu)的不同，可分為齒輪齒條型、蝸輪蝸桿型、梯形絲杠型、滾珠絲杠型和行星滾柱絲杠型。齒輪齒條型傳動方式簡單，齒輪零件容易配置和加工，安裝和替換也很容易，但是傳動精度低，且不能承受較大的載荷；蝸輪蝸桿型和梯形絲杠型由于靠摩擦副驅(qū)動，傳動效率很低，載荷較大時若摩擦面潤滑不良，工作面容易出現(xiàn)磨損；滾珠絲杠型toyo電動缸目前使用更為***，由于是滾動摩擦，因此傳動效率非常高，潤滑良好時有很長的使用壽命，但承載能力不高，同時價格昂貴；行星滾柱絲杠型具有普通滾珠絲杠型的優(yōu)點，并且傳動效率更高，甚至在承受大載荷的情況下，仍然能在長時間內(nèi)保持工作，具有更高的控制精度，運行時工作噪音更小，但是成本相對也更高。toyo電動缸根據(jù)電機驅(qū)動傳動部件的方式可分為正轉(zhuǎn)式電動缸、反轉(zhuǎn)式電動缸和一體化設(shè)計式電動缸。正轉(zhuǎn)式電動缸中，絲杠連接電機端，螺母連接負載端，電機驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)，帶動螺母做直線運動;反轉(zhuǎn)式電動缸中，電動機驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)運動，從而使絲杠做直線往復(fù)運動；一體化設(shè)計式toyo電動缸中，電動機與傳動構(gòu)件一體化設(shè)計，電動機的旋轉(zhuǎn)輸出直接轉(zhuǎn)換為負載端的直線運動，省卻了零部件選型設(shè)計時的復(fù)雜過程，體積也會減小很多TOYO初創(chuàng)期元老，與TOYO共同成長的中堅力量，奮發(fā)有為的同仁相聚一廳，共同見證這美好的時刻。工業(yè)東佑達機器人功能

如果受力一般，行程較長，對精度要求不高的客戶，可以選擇TOYO皮帶直線模組。中國臺灣東佑達螺桿滑臺型號

二、步進電機及驅(qū)動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅(qū)動、絲桿傳動，使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機，該步進電機步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實現(xiàn)開環(huán)定位提供計算依據(jù)。toyo滑臺系統(tǒng)的步進電機驅(qū)動器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動器，該驅(qū)動器有驅(qū)動電流16種，每相比較高電流可達7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機驅(qū)動器，電動機上增加編碼器實現(xiàn)信號反饋，能夠保證運動精度的設(shè)計要求。toyo滑臺系統(tǒng)的通訊方面，選用以太網(wǎng)通訊，以實現(xiàn)上位機與PLC的指令傳輸；PLC輸出脈沖信號控制電機驅(qū)動器，并通過模擬量數(shù)字量擴展模塊與其余傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。三、溫度變送器和傳感器toyo滑臺溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器，該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信，將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字顯示在顯示器上，因此節(jié)省了大量引線和邏輯電路。ST50智能溫度器提供溫度讀數(shù)，測溫范圍為-200~650℃。中國臺灣東佑達螺桿滑臺型號

上海裕飛機電有限公司專注技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，發(fā)展規(guī)模團隊不斷壯大。一批專業(yè)的技術(shù)團隊，是實現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動力。公司業(yè)務(wù)范圍主要包括：模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等。公司奉行顧客至上、質(zhì)量為本的經(jīng)營宗旨，深受客戶好評。一直以來公司堅持以客戶為中心、模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人市場為導(dǎo)向，重信譽，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。