二、工作環(huán)境區(qū)分:高溫、低溫、低噪、大負載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環(huán)境要求使用耐高溫潤滑脂,高溫下不易氧化,高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低,一般在90℃以內,對重載和特殊高溫環(huán)境會選用。2.低溫:用于**、西北、高原或特殊行業(yè)。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結冰,需要**低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業(yè)對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件,還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下,油膜強度較高。如果強度低,容易斷裂,會導致零件磨損,增加噪音,降低產品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉,導致摩擦部位潤滑不良,噪音增大,使用壽命降低,需要附著力更好的潤滑脂。6.真空:真空環(huán)境下使用的潤滑脂需要滿足真空特性,普通潤滑脂在真空環(huán)境下容易流出,需要特殊的真空潤滑脂。7.壽命長:質保期長、終身免維護的產品需要長壽命潤滑脂。長壽命潤滑脂一般采用較好的基礎油、抗氧抗磨添加劑,并根據(jù)工況條件酌情增加防水防塵功能。東佑達TOYO絲桿系列模組 (GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列)。高精度TOYO東佑達皮帶滑臺功能
伺服電動缸在整個機電系統(tǒng)中,基本是作為動力執(zhí)行機構,只有和系統(tǒng)內其他上下級機構聯(lián)系良好的情況下,才能正常發(fā)揮其作用。因此,當整個系統(tǒng)需要實現(xiàn)的目的不同時,電動缸所處的工作環(huán)境也會不同,對其性能也會提出不同的要求。這就需要在選型設計之前,對伺服電動缸的具體執(zhí)行動作和所處系統(tǒng)的環(huán)境要做到***而深入的了解,才能較好地把握設計依據(jù)。一是要明確伺服電動缸的使用的目的,這樣才可以確定其推舉行為的方式,如推桿推出后是通過重力收回還是需要電動機收回;傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉,以確定是否電動缸與地面安裝的角度,以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。二是要明確伺服電動缸所處的工作環(huán)境。如工作溫度的高低會決定其零部件材料的選擇;粉塵條件或干濕度等會決定其密封方式的選擇;工作空間的大小會決定其型號或結構的選擇。三是要明確電動缸的工作行程、控制精度、推舉速度等和載荷大小等工作要求,這些參數(shù)是確定其零部件選型的重要參考。在明確所有的設計依據(jù)后,要根據(jù)相關的設計原則對伺服電動缸進行設計選型。先必須要保證工作要求,即必須能滿足電動缸承受載荷、行程、控制精度等基本要求;在此基礎上,要保證電動缸內所有零部件不被破壞。中國臺灣TOYO東佑達機器人型號TOYO直線電機既可以把初級做得很長,也可以把次可以初級固定級做得很長。
1.激光雕刻TOYO模組TOYO標準型重復定位精度±0.005mm,適合于在普通環(huán)境下使用,此產品由于其獨特的設計,具有很高的性價比,GTH4-L2/L6/L12-50/800-直線模組,本體寬度40mm,體積小,應用于激光雕刻行業(yè),技能保證精度偏差小,又能保證高速運作,提高工作效率。2.激光打標TOYO模組GTH5-L5/L10/L20-50/800直線模組,采用高精度滾珠絲桿+高剛性鋁型材組合而成,本體寬度54mm,重復定位精度±0.005mm,具有高速穩(wěn)定的特點。激光打標機采用掃描法打標,即將激光束入射到兩反射鏡上,利用計算機控制掃描電機帶動反射鏡分別沿X、Y軸轉動,激光束聚焦后落到被標記的工件上,從而形成了激光標記的痕跡,TOYO模組具有高速高精密度的特點,且部件結構簡單,可進行多軸組合使用,是激光打標的優(yōu)先部件。3.激光切割TOYO模組激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統(tǒng)的機械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割圖案限制,自動排版節(jié)省材料,切口平滑,加工成本低等特點,加工精度高,重復性好,不損傷材料表面,TOYO直線模組,重復定位精度±0.005mm,采用滾珠絲桿和高剛鋁型材,具有精密度高和速度快的特點,部件結構簡單,可多軸組合使用,適用于激光切割領域。
TOYO電缸全新的款式設計開發(fā)·產品識別度高·小型化設計·微動控制·各種規(guī)格·更方便的選擇條件·準確定位·低振動和高負載·設計/輕量化·易于安裝·預留銷孔-減少調整人力消耗電缸主要工作原理是將電機的回轉運動轉換為絲桿的直線往復運動。電缸主要由絲桿、減速器、電機、承載套筒等部分組成。電機通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運動。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺。螺母做往復直線運動時,套筒推動平臺同步做升降運動。電缸根據(jù)電機的安裝位置,可分為兩種不同的類別。當傳動絲桿的軸線與電機軸線在同一條直線時,稱之為直線式電缸,此種電動缸結構緊湊、慣量小;而當兩條軸線平行時,即為折返式電缸,基于這種機械結構,此種類型的電動缸垂直尺寸較小,提高空間利用率。TOYO直線電機在各方面的性能都比直線模組要高,因此,在價格上,直線電機會比較貴。
電動缸是由電驅動的,工作時將電能轉換為機械能;對于傳動部件采用絲杠螺母副的電動缸,主要實現(xiàn)將電機的旋轉運動轉換為絲杠或者螺母的直線運動。下面就對伺服電動缸和液壓缸作個簡單的對比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設備才能驅使機構運動;對環(huán)境溫度要求較高,很難做到精確控制;需要大量長期的人力物力去維護,才能做到正常工作。即使在正常工作時,也會發(fā)出較大的噪聲,經常出現(xiàn)油液泄漏,不僅污染環(huán)境,還會影響工作人員的身體健康。而伺服電動缸是采用模塊化設計,各個零部件之間結合緊湊,動力來源是體積較小的電動機;可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用,通過搭配伺服電機,能達到很高的控制精度;伺服電動缸的密封性非常好,一次安裝好后可以正常工作很長時間,即使需要維修,零部件的拆卸和替換也很方便;由于電氣系統(tǒng)的頻率特性很容易實現(xiàn)一致,因此可以使用多個伺服電動缸同時完成糾偏動作,在多自由度仿真平臺中應用***;運動平穩(wěn),沒有噪聲,沒有額外的液體或氣體排放,對環(huán)境幾乎沒有污染。此外伺服電動缸還可以和現(xiàn)代傳感檢測技術、自動控制技術等先進技術結合,對承受載荷、位移輸出等參數(shù)進行監(jiān)控并反饋,極大地提高了其工作時的可靠性。TOYO直線模組滑臺的運動特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。工業(yè)TOYO無鐵芯線性馬達機械手供應
開放式滾珠絲桿TOYO模組,這類的模組主要由電機、聯(lián)軸器、絲桿、軸承座、電機座和轉接座等模塊組合而成。高精度TOYO東佑達皮帶滑臺功能
重載伺服電動缸絲杠布置形式共有四種:一是絲杠轉動,螺母移動。此形式伺服電動缸的絲杠豎直在上連接伺服電機一起轉動,螺母在下端連接推桿帶動滑塊軸向移動。二是絲杠移動,螺母轉動。該形式通過伺服電機帶動螺母旋轉,絲杠與滑塊相連,隨滑塊向上移動,到達上止點時絲杠上端會占用較大空間,且需要限制伺服電動缸的絲杠轉動和螺母的移動,使用較為復雜。三是絲杠轉動并軸向移動,螺母靜止。伺服電動缸應用此方式時絲杠移動占用較大空間,行程較大時剛性較差,因此只適用于工作行程較小的場合,并不適用大行程伺服壓力機。四是絲杠靜止,螺母轉動并軸向移動,該方式結構簡單,但實際應用較為不便。通過綜合對比分析發(fā)現(xiàn):方三和方式四在壓力機上使用不便,方式二和方式三占用軸向空間較大,因此重載伺服電動缸一般選用絲杠轉動且螺母上下移動的傳動方式。這種布置形式的絲杠具有較好的剛性,結構也十分緊湊,正適用于大行程壓力機的工作。但此結構伺服電動缸的螺母和絲杠運動過程中會發(fā)生相對轉動,從而產生傳動誤差,影響運動精度,需要添加導向裝置以限制螺母轉動。高精度TOYO東佑達皮帶滑臺功能
上海裕飛機電有限公司是一家從事模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人研發(fā)、生產、銷售及售后的貿易型企業(yè)。公司坐落在浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室,成立于2010-05-07。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標準。公司主要經營模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人等產品,產品質量可靠,均通過機械及行業(yè)設備行業(yè)檢測,嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產品已經應用與全國30多個省、市、自治區(qū)。我們以客戶的需求為基礎,在產品設計和研發(fā)上面苦下功夫,一份份的不懈努力和付出,打造了TOYO,YAMAHA,東佑達,雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓產品。我們從用戶角度,對每一款產品進行多方面分析,對每一款產品都精心設計、精心制作和嚴格檢驗。上海裕飛機電有限公司嚴格規(guī)范模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人產品管理流程,確保公司產品質量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務團隊,分工明細,服務貼心,為廣大用戶提供滿意的服務。