toyo滑臺是一種中國臺灣東佑達公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運動的機械結構,通常是配合伺服電機使用。它憑借多年來的發(fā)展,除應用于設備制造行業(yè)外,在醫(yī)療器械行業(yè)的應用也越來越***,例如手術設備機械手在移動定位過程中會應用到高精度醫(yī)用toyo滑臺,它通過步進電機驅(qū)動滑臺為機械手提供精細定位,手術過程中若有需要,可使機械手托盤實現(xiàn)直線移動定位,同時托盤部分也可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。在實施解剖、傷口縫合等操作時,醫(yī)護人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上,傳送給手術醫(yī)生,醫(yī)用toyo滑臺平穩(wěn)的移動及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來談談它的結構設計。使用TOYO直線模組,自動打孔機打印刷定位孔,整個動作一氣呵成,快速,準確,效率高。高精度TOYO電動夾爪價格
重載伺服電動缸絲杠長度及非螺紋端設計重載伺服電動缸的絲杠長度分為螺紋長度和絲杠全長,其中螺紋長度決定電動缸的有效行程,包括壓力機滑塊運動行程(1000mm)、螺母長度以及安全余量。絲杠全長是壓力機理論更大行程長度,它關系到結構設計以及安裝尺寸等因素。絲杠全長是在螺紋長度基礎上增加便以安裝軸承以及定位結構的支撐長度、與伺服電機的連接長度以及設計余量等。重載伺服電動缸絲杠長度設計要考慮長徑比,絲杠長徑比設置在安全范圍內(nèi),有利于降低傳動精度、保證傳動的穩(wěn)定性。重載伺服電動缸的絲杠非螺旋部分包括動力輸入端以及支撐部分,其中絲杠動力輸入端與減速箱通過花鍵連接,支撐部分設計支撐套通過軸承與絲杠固定連接。綜合考慮絲杠和螺母的布置形式、伺服壓力機傳動特性等因素,絲杠的支撐采用一端固定一端自由的方式。重載伺服電動缸的絲杠在傳動時既要考慮承受極大的軸向載荷,又要保證絲杠繞軸心旋轉(zhuǎn)且不發(fā)生偏離,因此選用能承受巨大的軸向載荷和一定徑向載荷的推力調(diào)心滾子軸承。由于軸承的工作要保證較好的潤滑條件,因此需要設計相應的油道以供給潤滑。重載伺服電動缸的上支撐套兩端需要設計帶孔端蓋,這樣可以與軸肩軸套配合確保軸承等結構的位置固定中國臺灣TOYO軌道內(nèi)嵌式滑臺華東總代理TOYO模組具有垂直和水平多種方式安裝。
toyo滑臺是一種運動機構,其具有定位精度高、負載能力強、結構簡單等優(yōu)點,而被廣泛應用到各式各樣的設備當中。東佑達公司根據(jù)汽車板涂裝工藝和流程,基于PLC設計了一套控制系統(tǒng)用來控制toyo滑臺,將其應用于汽車板涂裝工藝模擬裝置,完成試樣定位、抓取等循環(huán)往復運動的工作,以此實現(xiàn)智能化操作。下面就來看看此滑臺控制系統(tǒng)的硬件設計。一、PLC控制器及擴展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺在設計時,其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP,該型號控制器包含4個**的30kHz高速計數(shù)器、2路**的20kHz高速脈沖輸出,128kBRAM、24VDC電源、MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口和以太網(wǎng)/PROFINET接口,可以與計算機通信并進行模塊擴展。而擴展模塊是由數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊組成。模擬量輸入模塊配置為4~20mA的電流輸入模式,該模塊具有8通道、14位高精度模擬量輸入,分辨率為1/16383,通過模擬量輸入模塊,采集toyo滑臺電機編碼器及溫度傳感器等輸出信號,送入PLC內(nèi)轉(zhuǎn)換并完成計算。數(shù)字量輸入輸出模塊,完成對限位器、電磁閥等執(zhí)行機構的信號采集與控制。
多軸系列模組XY二軸、增加Z三軸、增加R四軸,又或者兩支Y軸與兩支Z軸組合的六軸等有多重的應用。將直線運動提升為平面或曲線運動,大幅提升使用便利性,并有效減少客戶的設備組裝工時。應用在設備上,增加外型美觀的一致性。功能特點透過單軸滑臺的多重組合,使用頻率高的組合方式包含龍門型、懸臂型、十字型等多軸應用,并可搭配多軸控制器,直行圓弧、補間動作。 使用方法可適用于點涂膠裝置,電子零件檢查裝置,CCD基板檢查裝置,點焊裝置中。無塵系列模組的功能特點通過SGS測試認證可對應CLASS10環(huán)境使用。密閉式的外裝設計,可防止異物入侵本體內(nèi)部。增加抽氣嘴的裝置,可將機臺內(nèi)運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離。使用方法主要用于潔凈室內(nèi)的工作定位、夾取、搬運、插件等產(chǎn)能自動化在高科技的半導體產(chǎn)業(yè)、食品生產(chǎn)設備有著極高的信賴度并有效的減少對產(chǎn)品的污染及破壞。TOYO/GTH5螺桿驅(qū)動模組可輕易達到高精度的使用需求,并穩(wěn)定運轉(zhuǎn)確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝質(zhì)量。
微型電缸一開始是由1978年Davies提出,他設計的一種閉環(huán)控制的電動線性執(zhí)行器就是微型電缸的前身。之后隨著電子伺服技術的高速發(fā)展,微型電缸被廣泛應用于航空航天、****、刷機、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。中國臺灣東佑達的微型電缸產(chǎn)品在行程、精度、承載等性能指標方面都處于國際先進水平。其行程可達2400mm,速度可達1.3m/s,,重復定位精度可實現(xiàn)±0.01mm,承載能力達到噸級以上。國內(nèi)的微型電缸起步于20世紀80年代,產(chǎn)品主要是仿制前蘇聯(lián)的觸點式執(zhí)行結構,較早使用在冶金的項目中,伴隨著我國機械電子工業(yè)的發(fā)展,我國微型電缸設計和生產(chǎn)水平與國際水平的差距正在被縮小。TOYO/GTH5主要運用于工作定位、夾取、搬運、插件、電子部品組裝電路板與晶圓盒定位插入位置等自動化領域。工業(yè)TOYO軌道內(nèi)嵌式小型電動缸華東總代理
TOYO模組產(chǎn)品種類豐富,可多型號搭配使用,可以提供**安裝調(diào)試。高精度TOYO電動夾爪價格
toyo電動缸主要由伺服電機、減速器和缸體三部分組成。電動缸在工作時,伺服電機依照用戶要求的角度和速度旋轉(zhuǎn),通過減速器,按照配好的減速比將電機的高速轉(zhuǎn)動降為相對低的轉(zhuǎn)動速度傳遞給滾珠絲,滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,帶動活塞桿伸出和縮回,從而實現(xiàn)toyo電動缸的往復運動。toyo電動缸作為一種機電一體化產(chǎn)品,與傳統(tǒng)的液壓執(zhí)行器相比較,電動缸具備自己的許多優(yōu)點,主要表現(xiàn)在以下幾個方面:1.高精度。液壓與氣動執(zhí)行器工作介質(zhì)液壓油和氣體都具有一定的可壓縮性,并且存在泄漏,因此在對負載較大時,控制精度無法保證。2.高傳動效率。toyo電動缸的傳動部件滾珠絲杠將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動,工作過程中摩擦小,傳動效率高。3.高協(xié)調(diào)性。當多條執(zhí)行器聯(lián)合工作時,例如:六自由度平臺,toyo電動缸的易于實現(xiàn)同步,而液壓和氣動平臺的頻率特性同步較困難。4.響應速度快。由于toyo電動缸的動力源是伺服電機,相比于液壓系統(tǒng)響應時間要短。5.適應性強。toyo電動缸在工作時不需要中間介質(zhì)(液壓油和氣體等),因此工作時不會受到溫度等周圍環(huán)境變化的影響。6.易于維護、保養(yǎng)。toyo電動缸沒有泵站、冷卻系統(tǒng)等輔助設備,因此易于維護、保養(yǎng)。高精度TOYO電動夾爪價格
上海裕飛機電有限公司是一家從事模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后的貿(mào)易型企業(yè)。公司坐落在浦東新區(qū)建韻路500號1幢105室,成立于2010-05-07。公司通過創(chuàng)新型可持續(xù)發(fā)展為重心理念,以客戶滿意為重要標準。公司主要經(jīng)營模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過機械及行業(yè)設備行業(yè)檢測,嚴格按照行業(yè)標準執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應用與全國30多個省、市、自治區(qū)。上海裕飛機電有限公司研發(fā)團隊不斷緊跟模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢,研發(fā)與改進新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標準和要求。模組,直線電機,電缸,工業(yè)機器人產(chǎn)品滿足客戶多方面的使用要求,讓客戶買的放心,用的稱心,產(chǎn)品定位以經(jīng)濟實用為重心,公司真誠期待與您合作,相信有了您的支持我們會以昂揚的姿態(tài)不斷前進、進步。