隨著電子伺服技術(shù)的高速發(fā)展,伺服電動(dòng)缸被廣泛應(yīng)用于航空航天,如航天飛機(jī)模擬器;****,如發(fā)射器穩(wěn)定平臺(tái);印刷機(jī)、以及醫(yī)療器械等各行各業(yè)。目前,伺服電動(dòng)缸為適應(yīng)各種工況下的需要,正朝著總線網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字智能化、集成化的方向發(fā)展。一、總線網(wǎng)絡(luò)化隨著通信技術(shù)的快速發(fā)展,伺服電動(dòng)缸可通過**的總線接口,只需要通過一根電纜或光纜,就可以將數(shù)臺(tái)、甚至數(shù)十臺(tái)電動(dòng)執(zhí)行器與上位計(jì)算機(jī)連接成為整個(gè)數(shù)控系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了伺服電動(dòng)缸的遠(yuǎn)程監(jiān)控、狀態(tài)、故障、參數(shù)等信息的傳送,完成遠(yuǎn)程參數(shù)化工作,提高了它的可靠性,降低了系統(tǒng)及工程成本。現(xiàn)場(chǎng)總線主要有PROFIBUS、DeviceNet、CAN等。二、數(shù)字智能化隨著微處理器的技術(shù)飛速發(fā)展,其價(jià)格也在不斷下降,以微處理器為控制單位被大范圍應(yīng)用于伺服電動(dòng)缸的控制中,從而加速了控制系統(tǒng)的數(shù)值化進(jìn)程。另外,控制系統(tǒng)硬件的升級(jí)也使得現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法被不斷引入,智能化伺服電動(dòng)缸被不斷應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。三、集成化隨著集成電路技術(shù)的高速發(fā)展,使得伺服電動(dòng)缸控制電路的體積越來越小,其整個(gè)控制回路可以被安裝入一臺(tái)電動(dòng)控制柜中,從而減少了伺服電動(dòng)缸在工作時(shí)的電磁干擾,提高了系統(tǒng)的控制精度。TOYO模組精度高,速度快,配合工程師的設(shè)備開發(fā),有效控制對(duì)設(shè)備開發(fā)的附加成本。中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)絲桿產(chǎn)品手冊(cè)
伺服電動(dòng)缸在整個(gè)機(jī)電系統(tǒng)中,基本是作為動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu),只有和系統(tǒng)內(nèi)其他上下級(jí)機(jī)構(gòu)聯(lián)系良好的情況下,才能正常發(fā)揮其作用。因此,當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)的目的不同時(shí),電動(dòng)缸所處的工作環(huán)境也會(huì)不同,對(duì)其性能也會(huì)提出不同的要求。這就需要在選型設(shè)計(jì)之前,對(duì)伺服電動(dòng)缸的具體執(zhí)行動(dòng)作和所處系統(tǒng)的環(huán)境要做到***而深入的了解,才能較好地把握設(shè)計(jì)依據(jù)。一是要明確伺服電動(dòng)缸的使用的目的,這樣才可以確定其推舉行為的方式,如推桿推出后是通過重力收回還是需要電動(dòng)機(jī)收回;傾斜推舉、水平推舉還是豎直推舉,以確定是否電動(dòng)缸與地面安裝的角度,以及是餃鏈安裝還是固定安裝等等。二是要明確伺服電動(dòng)缸所處的工作環(huán)境。如工作溫度的高低會(huì)決定其零部件材料的選擇;粉塵條件或干濕度等會(huì)決定其密封方式的選擇;工作空間的大小會(huì)決定其型號(hào)或結(jié)構(gòu)的選擇。三是要明確電動(dòng)缸的工作行程、控制精度、推舉速度等和載荷大小等工作要求,這些參數(shù)是確定其零部件選型的重要參考。在明確所有的設(shè)計(jì)依據(jù)后,要根據(jù)相關(guān)的設(shè)計(jì)原則對(duì)伺服電動(dòng)缸進(jìn)行設(shè)計(jì)選型。先必須要保證工作要求,即必須能滿足電動(dòng)缸承受載荷、行程、控制精度等基本要求;在此基礎(chǔ)上,要保證電動(dòng)缸內(nèi)所有零部件不被破壞。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)軌道內(nèi)嵌式滑臺(tái)功能東佑達(dá)TOYO多軸系列模組運(yùn)用范圍: 點(diǎn)涂膠裝置、電子零件檢查裝置、基板檢查裝置、點(diǎn)焊裝置等。
TOYO電缸全新的款式設(shè)計(jì)開發(fā)·產(chǎn)品識(shí)別度高·小型化設(shè)計(jì)·微動(dòng)控制·各種規(guī)格·更方便的選擇條件·準(zhǔn)確定位·低振動(dòng)和高負(fù)載·設(shè)計(jì)/輕量化·易于安裝·預(yù)留銷孔-減少調(diào)整人力消耗電缸主要工作原理是將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲桿的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。電缸主要由絲桿、減速器、電機(jī)、承載套筒等部分組成。電機(jī)通過減速器將扭矩傳遞給絲桿,絲桿螺母做直線運(yùn)動(dòng)。套筒一端與螺母固連,另一端連接平臺(tái)。螺母做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí),套筒推動(dòng)平臺(tái)同步做升降運(yùn)動(dòng)。電缸根據(jù)電機(jī)的安裝位置,可分為兩種不同的類別。當(dāng)傳動(dòng)絲桿的軸線與電機(jī)軸線在同一條直線時(shí),稱之為直線式電缸,此種電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小;而當(dāng)兩條軸線平行時(shí),即為折返式電缸,基于這種機(jī)械結(jié)構(gòu),此種類型的電動(dòng)缸垂直尺寸較小,提高空間利用率。
3、電機(jī)力矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速一定要匹配工作時(shí)的需要參數(shù),否則無法達(dá)到所需要的負(fù)載推力和工作速度。作為一種執(zhí)行器,電動(dòng)缸可以有很多種形式,不同的場(chǎng)合可以按照不同的技術(shù)要求選用不同結(jié)構(gòu),其主要組成部分有力傳感器、絲杠、壓頭、同步帶以及電動(dòng)控部分,下面簡(jiǎn)述一下電控部分。1、控制箱外部:包括觸摸屏和電控按鈕兩部分,其中電控按鈕分為:急停、開機(jī)(上電)、關(guān)機(jī)(斷電);觸摸屏能夠?qū)崟r(shí)(延時(shí)1秒)顯示電動(dòng)缸推進(jìn)的***坐標(biāo)值,而且還具有清零選項(xiàng)設(shè)置;觸摸屏上的一些控制功能可通過按鈕的形式做在電控柜上;2、電機(jī)轉(zhuǎn)矩:會(huì)實(shí)時(shí)顯示,可實(shí)時(shí)(延時(shí)1s)顯示推桿推力大小,還可預(yù)設(shè)推桿推力比較大保護(hù)值,其中推桿推力大小在程序中預(yù)輸入計(jì)算公式即可,不需要額外傳感器;3、伸縮速度:實(shí)時(shí)(延時(shí)1s)顯示,還可輸入值進(jìn)行調(diào)整,而且可預(yù)設(shè)速度比較大保護(hù)值;4、移位:實(shí)時(shí)(延時(shí)1s)顯示,可輸入規(guī)定值進(jìn)行預(yù)定位移內(nèi)工作,還具有步進(jìn)位移設(shè)定檔:0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四檔位移量步進(jìn)選擇,該四檔內(nèi)電動(dòng)缸速度0.1mm/s(或0.2mm/s),還可預(yù)設(shè)位移比較大保護(hù)值。TOYO/GTH5螺桿驅(qū)動(dòng)模組可輕易達(dá)到高精度的使用需求,并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝質(zhì)量。
toyo滑臺(tái)是一種中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),通常是配合伺服電機(jī)使用。它憑借多年來的發(fā)展,除應(yīng)用于設(shè)備制造行業(yè)外,在醫(yī)療器械行業(yè)的應(yīng)用也越來越***,例如手術(shù)設(shè)備機(jī)械手在移動(dòng)定位過程中會(huì)應(yīng)用到高精度醫(yī)用toyo滑臺(tái),它通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)為機(jī)械手提供精細(xì)定位,手術(shù)過程中若有需要,可使機(jī)械手托盤實(shí)現(xiàn)直線移動(dòng)定位,同時(shí)托盤部分也可以實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。在實(shí)施解剖、傷口縫合等操作時(shí),醫(yī)護(hù)人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上,傳送給手術(shù)醫(yī)生,醫(yī)用toyo滑臺(tái)平穩(wěn)的移動(dòng)及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來談?wù)勊慕Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。如果受力一般,行程較長(zhǎng),對(duì)精度要求不高的客戶,可以選擇TOYO皮帶直線模組。自動(dòng)化東佑達(dá)電動(dòng)夾爪華東總代理
身為兩岸三地的鋁擠型單軸機(jī)器人與電動(dòng)缸的生產(chǎn)大廠TOYO工廠看好未來工業(yè)4.0工業(yè)自動(dòng)化的高度成長(zhǎng)的需求。中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)絲桿產(chǎn)品手冊(cè)
螺桿系列模組具有的功能特點(diǎn)高精度/高穩(wěn)定性:螺桿驅(qū)動(dòng)模組可輕易達(dá)到高精度的使用需求,并穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)確保螺桿、滑軌的使用壽命及組裝品質(zhì)。保養(yǎng)簡(jiǎn)單:**注油嘴的設(shè)計(jì),不需拆蓋即可完成保養(yǎng),省時(shí)既便利。新技術(shù)G系列采用一體成型鋼材,改善鋁滑座剛性較差的問題。G系列本體底部+側(cè)面標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)面、底部標(biāo)準(zhǔn)pin孔縮短組裝時(shí)間,達(dá)到模組化的**高效率。使用方法運(yùn)用于定位、夾取、搬運(yùn)、插件等電子類組裝、電路板與晶圓盒定位插入位置等自動(dòng)化領(lǐng)域。
皮帶系列模組具有的功能特點(diǎn)皮帶滑臺(tái)號(hào)稱有精度的輸送帶,在大產(chǎn)品的搬運(yùn)設(shè)備下,兼具長(zhǎng)行程/高荷重及垂直使用的完美組合采用鋁擠型結(jié)構(gòu),內(nèi)由滑軌、皮帶、及皮帶輪設(shè)計(jì)組立。使用方法多運(yùn)用于超過1500mm長(zhǎng)距離高速度、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的搬運(yùn)、噴涂、點(diǎn)膠等生產(chǎn)線工件換線裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機(jī)間搬運(yùn)裝置等用途。 中國(guó)臺(tái)灣TOYO東佑達(dá)絲桿產(chǎn)品手冊(cè)
上海裕飛機(jī)電有限公司公司是一家專門從事模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,是一家貿(mào)易型企業(yè),公司成立于2010-05-07,位于浦東新區(qū)建韻路500號(hào)1幢105室。多年來為國(guó)內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。公司主要經(jīng)營(yíng)模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè),嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省、市、自治區(qū)。上海裕飛機(jī)電有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。上海裕飛機(jī)電有限公司嚴(yán)格規(guī)范模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),分工明細(xì),服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。