一、滑臺(tái)的功能要求由于醫(yī)用toyo滑臺(tái)是用于臨床醫(yī)療領(lǐng)域,因此需要通過(guò)電機(jī)對(duì)滑臺(tái)的驅(qū)動(dòng),主動(dòng)帶輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng),同步帶帶動(dòng)滑臺(tái)移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)托盤的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),并實(shí)現(xiàn)精細(xì)定位,達(dá)到傳送藥品及醫(yī)療器械的目的。醫(yī)用toyo滑臺(tái)的控制部分由單片機(jī)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī),可以針對(duì)性的進(jìn)行定位控制,按照實(shí)際手術(shù)操作流程來(lái)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。二、傳動(dòng)部件醫(yī)用toyo滑臺(tái)的傳動(dòng)裝置選擇的是同步帶,它是一種特殊的帶傳動(dòng),與普通帶傳動(dòng)相比,其傳動(dòng)特點(diǎn)是:鋼絲繩制成的強(qiáng)力層受載后變形小,齒形帶的周節(jié)基本不變,帶與帶輪間無(wú)相對(duì)滑動(dòng),傳動(dòng)比恒定、準(zhǔn)確;帶裝置薄且輕,可用于速度較高的場(chǎng)合,傳動(dòng)時(shí)線速度可達(dá)10米/秒,傳動(dòng)比可達(dá)10。三、整體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)醫(yī)用toyo滑臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要包括滑臺(tái)底座、導(dǎo)軌、滑塊、同步帶及同步帶輪、軸承、軸、電機(jī)法蘭、載物裝置的設(shè)計(jì)?;_(tái)底座設(shè)計(jì)應(yīng)考慮所占空間、滑塊行程、底座承受力等問(wèn)題;設(shè)計(jì)導(dǎo)軌應(yīng)考慮導(dǎo)軌行程、尺寸校核、滑塊配合摩擦阻力等因素;設(shè)計(jì)同步帶系統(tǒng)主要考慮主動(dòng)輪與電機(jī)軸有無(wú)軸向相對(duì)運(yùn)動(dòng),用鍵來(lái)進(jìn)行軸向固定;需要考慮選型、壽命、強(qiáng)度校核等問(wèn)題;電機(jī)法蘭部分應(yīng)當(dāng)根據(jù)電機(jī)所選型號(hào)來(lái)設(shè)計(jì)。TOYO直線模組與直線電機(jī)都屬于自動(dòng)化傳動(dòng)元件,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動(dòng),外觀上看起來(lái)差不多。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人價(jià)格
東佑達(dá)直線模組到底是如何應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,以及它可以用來(lái)做些什么呢?***小編就給大家簡(jiǎn)單梳理一下這些知識(shí)。1搬運(yùn)生產(chǎn)線的搬運(yùn)作業(yè):利用線性模組的高負(fù)荷及可高速運(yùn)轉(zhuǎn)的特性,來(lái)執(zhí)行輸送帶上的物品搬運(yùn)作業(yè),可省去人力成本,也提升了生產(chǎn)效率。2切割切割作業(yè):利用線性模組可等速且穩(wěn)定的移動(dòng)特性,搭配切刀機(jī)構(gòu)來(lái)執(zhí)行裁切之作業(yè)。3噴涂利用東佑達(dá)直線模組可等速且穩(wěn)定的移動(dòng)特性,將基板固定于模組的移動(dòng)座上來(lái)執(zhí)行噴涂作業(yè),比如:墻繪等等。自動(dòng)化TOYO東佑達(dá)電動(dòng)滑臺(tái)產(chǎn)品手冊(cè)TOYO光伏設(shè)備包括四大類:硅料設(shè)備、硅片設(shè)備、電池設(shè)備、組件設(shè)備。
toyo滑臺(tái)是一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),其具有定位精度高、負(fù)載能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用到各式各樣的設(shè)備當(dāng)中。東佑達(dá)公司根據(jù)汽車板涂裝工藝和流程,基于PLC設(shè)計(jì)了一套控制系統(tǒng)用來(lái)控制toyo滑臺(tái),將其應(yīng)用于汽車板涂裝工藝模擬裝置,完成試樣定位、抓取等循環(huán)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的工作,以此實(shí)現(xiàn)智能化操作。下面就來(lái)看看此滑臺(tái)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。一、PLC控制器及擴(kuò)展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺(tái)在設(shè)計(jì)時(shí),其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP,該型號(hào)控制器包含4個(gè)**的30kHz高速計(jì)數(shù)器、2路**的20kHz高速脈沖輸出,128kBRAM、24VDC電源、MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口和以太網(wǎng)/PROFINET接口,可以與計(jì)算機(jī)通信并進(jìn)行模塊擴(kuò)展。而擴(kuò)展模塊是由數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊組成。模擬量輸入模塊配置為4~20mA的電流輸入模式,該模塊具有8通道、14位高精度模擬量輸入,分辨率為1/16383,通過(guò)模擬量輸入模塊,采集toyo滑臺(tái)電機(jī)編碼器及溫度傳感器等輸出信號(hào),送入PLC內(nèi)轉(zhuǎn)換并完成計(jì)算。數(shù)字量輸入輸出模塊,完成對(duì)限位器、電磁閥等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信號(hào)采集與控制。
二、工作環(huán)境區(qū)分:高溫、低溫、低噪、大負(fù)載、高速、真空、長(zhǎng)壽命。1.高溫:高溫環(huán)境要求使用耐高溫潤(rùn)滑脂,高溫下不易氧化,高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對(duì)較低,一般在90℃以內(nèi),對(duì)重載和特殊高溫環(huán)境會(huì)選用。2.低溫:用于**、西北、高原或特殊行業(yè)。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達(dá)-40℃~50℃。普通潤(rùn)滑脂會(huì)直接結(jié)冰,需要**低溫潤(rùn)滑脂。3.低噪聲:特殊行業(yè)對(duì)噪聲敏感。除了使用精度更高的零件,還可以使用油脂來(lái)幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下,油膜強(qiáng)度較高。如果強(qiáng)度低,容易斷裂,會(huì)導(dǎo)致零件磨損,增加噪音,降低產(chǎn)品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤(rùn)滑脂容易被扔掉,導(dǎo)致摩擦部位潤(rùn)滑不良,噪音增大,使用壽命降低,需要附著力更好的潤(rùn)滑脂。6.真空:真空環(huán)境下使用的潤(rùn)滑脂需要滿足真空特性,普通潤(rùn)滑脂在真空環(huán)境下容易流出,需要特殊的真空潤(rùn)滑脂。7.壽命長(zhǎng):質(zhì)保期長(zhǎng)、終身免維護(hù)的產(chǎn)品需要長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑脂。長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑脂一般采用較好的基礎(chǔ)油、抗氧抗磨添加劑,并根據(jù)工況條件酌情增加防水防塵功能。此次新工廠的擴(kuò)張,為TOYO的發(fā)展提供更好的平臺(tái)和更大的空間。
toyo滑臺(tái)中人工鏟刮的X向鑲條面與導(dǎo)軌面充分接觸,且間隙較小,保證了精度,增大了摩擦力,即使加工過(guò)程中突然斷電,傾斜60°的上滑臺(tái)也不會(huì)下滑。toyo滑臺(tái)是采用的雙矩形導(dǎo)軌,導(dǎo)軌接觸面的部分貼上塑料導(dǎo)軌軟帶,減小摩擦因數(shù),增加導(dǎo)軌的耐磨性和抗震性。toyo滑臺(tái)整體支撐結(jié)構(gòu)采用鑄件支架,剛性好,變形小。Z向軸和X向軸均采用精密滾珠絲杠,用百分表調(diào)校絲杠的上母線和側(cè)母線,誤差在0.01mm內(nèi)。toyo滑臺(tái)的絲杠兩湍選用精密角接觸球軸承和預(yù)緊螺母將其固定在軸承座內(nèi),機(jī)械運(yùn)動(dòng)的反向間隙可以通過(guò)調(diào)節(jié)絲杠兩端螺母松緊來(lái)實(shí)現(xiàn)。手動(dòng)油泵或自動(dòng)油泵保證各運(yùn)動(dòng)副和滾珠絲杠的潤(rùn)滑,減小導(dǎo)軌的磨損,延長(zhǎng)使用壽命。toyo滑臺(tái)中置絲桿和導(dǎo)軌采用全防護(hù)鈑金設(shè)計(jì),可以避免切屑在絲桿和導(dǎo)軌上堆積,對(duì)滾珠絲杠和各運(yùn)動(dòng)副起到了很好的保護(hù)作用。toyo滑臺(tái)在C6132、C0632、C6136、C6140等普通臥式車床的數(shù)控化改造中的應(yīng)用比較***,特別適合加工法蘭盤、短軸類的零件。完成改造后的機(jī)床可用于進(jìn)行內(nèi)外圓柱面、圓弧面、圓錐面、球面、錐螺紋、螺紋、端面等比較復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件的半精加工及精加工,批量生產(chǎn)的效率可以大幅度提高。TOYO直線模組滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。高精度TOYO皮帶型直交機(jī)械手華東總代理
TOYO初創(chuàng)期元老,與TOYO共同成長(zhǎng)的中堅(jiān)力量,奮發(fā)有為的同仁相聚一廳,共同見證這美好的時(shí)刻。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人價(jià)格
伺服電動(dòng)缸是將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)絲桿轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),精確轉(zhuǎn)速控制、精確轉(zhuǎn)數(shù)控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制、精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新**性產(chǎn)品。伺服電動(dòng)缸主要替代氣缸,但是電控比較方便,工業(yè)設(shè)備上應(yīng)用很多,開門、升降、推拉,推力從10kg-100噸都可以做到。要實(shí)現(xiàn)精確控制,滿足負(fù)載,一款合適的伺服電機(jī)必不可少,在配套選擇伺服電動(dòng)缸時(shí)要注意幾點(diǎn):1、安裝空間,如果安裝空間比較局促,在安裝伺服電動(dòng)缸時(shí)一定要電機(jī)安裝長(zhǎng)度考慮進(jìn)去,安裝空間一定要大于電機(jī)+伺服電動(dòng)缸+行程長(zhǎng)度。2、電機(jī)和伺服電動(dòng)缸法蘭安裝尺寸一定要計(jì)算準(zhǔn)確,一般廠商都會(huì)提供安裝尺寸圖。中國(guó)臺(tái)灣東佑達(dá)節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人價(jià)格
上海裕飛機(jī)電有限公司公司是一家專門從事模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的生產(chǎn)和銷售,是一家貿(mào)易型企業(yè),公司成立于2010-05-07,位于浦東新區(qū)建韻路500號(hào)1幢105室。多年來(lái)為國(guó)內(nèi)各行業(yè)用戶提供各種產(chǎn)品支持。公司主要經(jīng)營(yíng)模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)品,產(chǎn)品質(zhì)量可靠,均通過(guò)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)檢測(cè),嚴(yán)格按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。目前產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用與全國(guó)30多個(gè)省、市、自治區(qū)。上海裕飛機(jī)電有限公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷緊跟模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì),研發(fā)與改進(jìn)新的產(chǎn)品,從而保證公司在新技術(shù)研發(fā)方面不斷提升,確保公司產(chǎn)品符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和要求。上海裕飛機(jī)電有限公司嚴(yán)格規(guī)范模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品管理流程,確保公司產(chǎn)品質(zhì)量的可控可靠。公司擁有銷售/售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),分工明細(xì),服務(wù)貼心,為廣大用戶提供滿意的服務(wù)。