除了以上舉得幾個例子,東佑達(dá)直線模組的應(yīng)用還有很多,比如大型圖書館可用于自動取書機(jī);高精密的東佑達(dá)直線模組***用于電子設(shè)備類的移栽、定位、夾取、搬運(yùn)等等工作中,東佑達(dá)直線模組在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用也很重要。除此之外,東佑達(dá)直線模組還可運(yùn)用的領(lǐng)域還涉及到以下這些:**領(lǐng)域:***生產(chǎn)機(jī)械、模擬仿真食品領(lǐng)域:分類機(jī)械、上料機(jī)械噴涂領(lǐng)域:往復(fù)機(jī)誡、噴涂機(jī)械汽車領(lǐng)域:抓取機(jī)械、移載機(jī)械物流領(lǐng)域:分類機(jī)械、移載機(jī)械4非標(biāo)自動化東佑達(dá)直線模組組成部分包括皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、馬達(dá)、光電開關(guān)等;滾珠絲杠型直線模組組成部分包括滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等;直線電機(jī)模組組成部分包括鋁合金型材、滑塊、動子、定子、光柵尺、霍爾傳感器、直線導(dǎo)軌等。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同。自動化TOYO無塵滑臺產(chǎn)品手冊
3、電機(jī)力矩和電機(jī)轉(zhuǎn)速一定要匹配工作時的需要參數(shù),否則無法達(dá)到所需要的負(fù)載推力和工作速度。作為一種執(zhí)行器,電動缸可以有很多種形式,不同的場合可以按照不同的技術(shù)要求選用不同結(jié)構(gòu),其主要組成部分有力傳感器、絲杠、壓頭、同步帶以及電動控部分,下面簡述一下電控部分。1、控制箱外部:包括觸摸屏和電控按鈕兩部分,其中電控按鈕分為:急停、開機(jī)(上電)、關(guān)機(jī)(斷電);觸摸屏能夠?qū)崟r(延時1秒)顯示電動缸推進(jìn)的***坐標(biāo)值,而且還具有清零選項(xiàng)設(shè)置;觸摸屏上的一些控制功能可通過按鈕的形式做在電控柜上;2、電機(jī)轉(zhuǎn)矩:會實(shí)時顯示,可實(shí)時(延時1s)顯示推桿推力大小,還可預(yù)設(shè)推桿推力比較大保護(hù)值,其中推桿推力大小在程序中預(yù)輸入計(jì)算公式即可,不需要額外傳感器;3、伸縮速度:實(shí)時(延時1s)顯示,還可輸入值進(jìn)行調(diào)整,而且可預(yù)設(shè)速度比較大保護(hù)值;4、移位:實(shí)時(延時1s)顯示,可輸入規(guī)定值進(jìn)行預(yù)定位移內(nèi)工作,還具有步進(jìn)位移設(shè)定檔:0.2mm、0.5mm、1mm、5mm四檔位移量步進(jìn)選擇,該四檔內(nèi)電動缸速度0.1mm/s(或0.2mm/s),還可預(yù)設(shè)位移比較大保護(hù)值。工業(yè)東佑達(dá)皮帶滑臺代理TOYO/GTH5本螺桿系列模組具有高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)。
根據(jù)toyo電動缸中傳動機(jī)構(gòu)的不同,可分為齒輪齒條型、蝸輪蝸桿型、梯形絲杠型、滾珠絲杠型和行星滾柱絲杠型。齒輪齒條型傳動方式簡單,齒輪零件容易配置和加工,安裝和替換也很容易,但是傳動精度低,且不能承受較大的載荷;蝸輪蝸桿型和梯形絲杠型由于靠摩擦副驅(qū)動,傳動效率很低,載荷較大時若摩擦面潤滑不良,工作面容易出現(xiàn)磨損;滾珠絲杠型toyo電動缸目前使用更為***,由于是滾動摩擦,因此傳動效率非常高,潤滑良好時有很長的使用壽命,但承載能力不高,同時價(jià)格昂貴;行星滾柱絲杠型具有普通滾珠絲杠型的優(yōu)點(diǎn),并且傳動效率更高,甚至在承受大載荷的情況下,仍然能在長時間內(nèi)保持工作,具有更高的控制精度,運(yùn)行時工作噪音更小,但是成本相對也更高。toyo電動缸根據(jù)電機(jī)驅(qū)動傳動部件的方式可分為正轉(zhuǎn)式電動缸、反轉(zhuǎn)式電動缸和一體化設(shè)計(jì)式電動缸。正轉(zhuǎn)式電動缸中,絲杠連接電機(jī)端,螺母連接負(fù)載端,電機(jī)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn),帶動螺母做直線運(yùn)動;反轉(zhuǎn)式電動缸中,電動機(jī)驅(qū)動螺母旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,從而使絲杠做直線往復(fù)運(yùn)動;一體化設(shè)計(jì)式toyo電動缸中,電動機(jī)與傳動構(gòu)件一體化設(shè)計(jì),電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸出直接轉(zhuǎn)換為負(fù)載端的直線運(yùn)動,省卻了零部件選型設(shè)計(jì)時的復(fù)雜過程,體積也會減小很多
滾珠絲杠式電動缸的主要部件是滾珠絲杠副,它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進(jìn)去的半圓,在螺母與絲杠之間的圓弧內(nèi)放入滾珠,通過滾珠在滾道內(nèi)循環(huán)滾動而帶動絲杠或者螺母直線運(yùn)動,這樣電機(jī)可以通過驅(qū)動螺母(絲桿)而使絲杠(螺母)沿著軸線直線運(yùn)動,和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉(zhuǎn)換成了滾動摩擦,降低了摩擦阻力,因此**改善了電動缸的傳動效率與精度,使用壽命也得到了提升,但滾珠絲杠副制造較為復(fù)雜,精度要求較高;行星滾柱絲杠式電動缸主要部件是行星滾柱絲杠副,它的螺母與絲杠之間通過均勻布置于絲杠周圍的6到12個行星滾柱進(jìn)行連接與傳動,研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半,相比滾珠絲杠副它的定位精度更高、傳動更加穩(wěn)定,這種形式的電動缸現(xiàn)在正被逐步的廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動化行業(yè)、汽車業(yè)及**等各個行業(yè)。TOYO模組結(jié)構(gòu)簡單緊湊,通用性強(qiáng),可組合多軸使用搬運(yùn),在搬運(yùn)過程中大幅減少成本,提高工作效率。
直線模組滑臺應(yīng)用非常***,直線模組的選型可參照下面的步驟:1.確定直線模組滑臺的使用環(huán)境:根據(jù)使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境?2.確定直線模組滑臺安裝方向。確定模組滑臺為水平安裝,臂掛安裝或垂直安裝。3.確定直線模組滑臺搬運(yùn)的負(fù)載。4.核算直線模組滑臺運(yùn)行的速度和加速度。5.直線模組滑臺的容許力矩校核:計(jì)算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速狀態(tài)下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。6.直線模組滑臺的精度等級要求:明確需要的重復(fù)定位精度,行走平行度要求等。7.確定馬達(dá)安裝樣式:常用的直線模組滑臺安裝方式有直連型,馬達(dá)左側(cè)安裝,馬達(dá)右側(cè)安裝,馬達(dá)底側(cè)安裝等8.直線模組滑臺行程限位開關(guān)方式。9.確定直線模組滑臺的電機(jī)規(guī)格和功率。直線模組滑臺的性能指標(biāo)可以從以下方面進(jìn)行衡量。直線模組滑臺的精度特性:包含重復(fù)定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線度、背隙等。直線模組滑臺的運(yùn)動特性:可搬運(yùn)重量、抗力矩能力、運(yùn)行速度、加速度、運(yùn)行噪音等。TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組。中國臺灣TOYO無塵滑臺總代理
TOYO直線模組與直線電機(jī)都屬于自動化傳動元件,能夠?qū)崿F(xiàn)直線運(yùn)動,外觀上看起來差不多。自動化TOYO無塵滑臺產(chǎn)品手冊
電動缸是由電驅(qū)動的,工作時將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能;對于傳動部件采用絲杠螺母副的電動缸,主要實(shí)現(xiàn)將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為絲杠或者螺母的直線運(yùn)動。下面就對伺服電動缸和液壓缸作個簡單的對比分析。液壓缸需要提供體積龐大的壓力設(shè)備才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動;對環(huán)境溫度要求較高,很難做到精確控制;需要大量長期的人力物力去維護(hù),才能做到正常工作。即使在正常工作時,也會發(fā)出較大的噪聲,經(jīng)常出現(xiàn)油液泄漏,不僅污染環(huán)境,還會影響工作人員的身體健康。而伺服電動缸是采用模塊化設(shè)計(jì),各個零部件之間結(jié)合緊湊,動力來源是體積較小的電動機(jī);可以在環(huán)境溫度變化很大的情況下使用,通過搭配伺服電機(jī),能達(dá)到很高的控制精度;伺服電動缸的密封性非常好,一次安裝好后可以正常工作很長時間,即使需要維修,零部件的拆卸和替換也很方便;由于電氣系統(tǒng)的頻率特性很容易實(shí)現(xiàn)一致,因此可以使用多個伺服電動缸同時完成糾偏動作,在多自由度仿真平臺中應(yīng)用***;運(yùn)動平穩(wěn),沒有噪聲,沒有額外的液體或氣體排放,對環(huán)境幾乎沒有污染。此外伺服電動缸還可以和現(xiàn)代傳感檢測技術(shù)、自動控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)結(jié)合,對承受載荷、位移輸出等參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控并反饋,極大地提高了其工作時的可靠性。自動化TOYO無塵滑臺產(chǎn)品手冊
上海裕飛機(jī)電有限公司成立于2010-05-07,同時啟動了以TOYO,YAMAHA,東佑達(dá),雅馬哈,大寰,越疆,李群,丹尼克爾,埃斯頓為主的模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局。上海裕飛機(jī)電經(jīng)營業(yè)績遍布國內(nèi)諸多地區(qū)地區(qū),業(yè)務(wù)布局涵蓋模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等板塊。隨著我們的業(yè)務(wù)不斷擴(kuò)展,從模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等到眾多其他領(lǐng)域,已經(jīng)逐步成長為一個獨(dú)特,且具有活力與創(chuàng)新的企業(yè)。上海裕飛機(jī)電始終保持在機(jī)械及行業(yè)設(shè)備領(lǐng)域優(yōu)先的前提下,不斷優(yōu)化業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)。在模組,直線電機(jī),電缸,工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域承攬了一大批高精尖項(xiàng)目,積極為更多機(jī)械及行業(yè)設(shè)備企業(yè)提供服務(wù)。