二、步進電機及驅(qū)動器該裝置中toyo滑臺通過電機驅(qū)動、絲桿傳動，使其在X、Y、Z三個方向運動。步進電機選擇的是86BYGH156型兩相四線步進電機，該步進電機步距角為1.8°，X、Y、Z三軸絲桿導(dǎo)程分別是10mm、10mm和4mm，步距角與絲桿導(dǎo)程能為實現(xiàn)開環(huán)定位提供計算依據(jù)。toyo滑臺系統(tǒng)的步進電機驅(qū)動器選擇的是DQ-2HD860驅(qū)動器，該驅(qū)動器有驅(qū)動電流16種，每相比較高電流可達7.2A，可以接收的輸入方式有單脈沖和雙脈沖兩種方式。西門子PLC輸出連續(xù)脈沖給電機驅(qū)動器，電動機上增加編碼器實現(xiàn)信號反饋，能夠保證運動精度的設(shè)計要求。toyo滑臺系統(tǒng)的通訊方面，選用以太網(wǎng)通訊，以實現(xiàn)上位機與PLC的指令傳輸；PLC輸出脈沖信號控制電機驅(qū)動器，并通過模擬量數(shù)字量擴展模塊與其余傳感器實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。三、溫度變送器和傳感器toyo滑臺溫度變送器選用的是ST50多功能智能型變送器，該變送器是由溫度傳感器與溫度控制器連接通信，將溫度轉(zhuǎn)換為數(shù)字顯示在顯示器上，因此節(jié)省了大量引線和邏輯電路。ST50智能溫度器提供溫度讀數(shù)，測溫范圍為-200~650℃。東佑達TOYO絲桿系列模組 （GTH系列、ETH系列、GTY系列、Y系列）。智能東佑達螺桿滑臺華東總代理

重載伺服電動缸絲杠布置形式共有四種：一是絲杠轉(zhuǎn)動，螺母移動。此形式伺服電動缸的絲杠豎直在上連接伺服電機一起轉(zhuǎn)動，螺母在下端連接推桿帶動滑塊軸向移動。二是絲杠移動，螺母轉(zhuǎn)動。該形式通過伺服電機帶動螺母旋轉(zhuǎn)，絲杠與滑塊相連，隨滑塊向上移動，到達上止點時絲杠上端會占用較大空間，且需要限制伺服電動缸的絲杠轉(zhuǎn)動和螺母的移動，使用較為復(fù)雜。三是絲杠轉(zhuǎn)動并軸向移動，螺母靜止。伺服電動缸應(yīng)用此方式時絲杠移動占用較大空間，行程較大時剛性較差，因此只適用于工作行程較小的場合，并不適用大行程伺服壓力機。四是絲杠靜止，螺母轉(zhuǎn)動并軸向移動，該方式結(jié)構(gòu)簡單，但實際應(yīng)用較為不便。通過綜合對比分析發(fā)現(xiàn)：方三和方式四在壓力機上使用不便，方式二和方式三占用軸向空間較大，因此重載伺服電動缸一般選用絲杠轉(zhuǎn)動且螺母上下移動的傳動方式。這種布置形式的絲杠具有較好的剛性，結(jié)構(gòu)也十分緊湊，正適用于大行程壓力機的工作。但此結(jié)構(gòu)伺服電動缸的螺母和絲杠運動過程中會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生傳動誤差，影響運動精度，需要添加導(dǎo)向裝置以限制螺母轉(zhuǎn)動。智能TOYO東佑達電動滑臺型號TOYO/GTH5主要運用于工作定位、夾取、搬運、插件、電子部品組裝電路板與晶圓盒定位插入位置等自動化領(lǐng)域。

隨著數(shù)控機床需求的不斷擴大及越來越多數(shù)控化改造機床在生產(chǎn)中的應(yīng)用，機床數(shù)控化改造逐步形成產(chǎn)業(yè)，這其中大部分是對普通車床的數(shù)控化改造。能夠更加便捷地實現(xiàn)車床的數(shù)控化改造，并擁有良好的加工精度是研究方向。東佑達數(shù)控系列toyo滑臺是在多年的機床數(shù)控化改造經(jīng)驗的基礎(chǔ)上，設(shè)計出的一種模塊化的應(yīng)用于車床數(shù)控化改造的機構(gòu)，下面就來介紹一下toyo滑臺相對以往車床改造方式的優(yōu)勢。普通的數(shù)控車床改造，機械結(jié)構(gòu)上需將原機床的進給機構(gòu)更換為滾珠絲杠，并設(shè)計伺服電機與滾珠絲杠的連接和傳動，如果導(dǎo)軌有磨損，還需重新磨削導(dǎo)軌來恢復(fù)機床的精度，電氣安裝方面也需重新設(shè)計，需要改造和增加的零件比較多，準備完成后整個改造過程也需要4~5天。

模組具體的作用是將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運動的理想的產(chǎn)品。已經(jīng)***用于各種各樣的精密儀器、機械設(shè)備。只要包括加工機械設(shè)備、自動機械化、精密工具、半導(dǎo)體機械、機器人、運輸器械等等。TOYO模組產(chǎn)品分有很多種類型,每款產(chǎn)品的功能及特色都各不相同,TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組，絲桿模組又可分為開放式和無塵式，同步帶模組同樣可分為開放式和無塵式。開放式同步帶TOYO模組,這種模組可完成長距離的傳動及運送且有同步帶替代滾珠絲桿,這種型的TOYO模組常常運用在主動焊接節(jié)割及點膠、轉(zhuǎn)移、上下料等設(shè)備上操作。TOYO直線電機既可以把初級做得很長，也可以把次可以初級固定級做得很長。

TOYO皮帶系列模組主要用途:多運用于超過1500mm長距離高速度、點對點的搬運、噴涂、點膠等。TOYO皮帶系列模組運用范圍:生產(chǎn)線工件換線裝置、高速輸送帶分裝裝置、捆包膠膜切斷裝置、CNC加工機間搬運裝置等。三、TOYO無塵系列模組（ECH系列ECB系列）1、可實現(xiàn)與ETH/ETB系列同等的動作性能。2、密閉式的外裝，可防止異物侵入本體內(nèi)部，增加抽氣嘴的裝置，可將機臺內(nèi)運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的Particle抽離，并通過SGS測試認證可對應(yīng)在CLASS10環(huán)境使用。3、在高科技半導(dǎo)體、食品生產(chǎn)設(shè)備有著極高的信賴度，并有效的減少對產(chǎn)品的污染及破壞。TOYO無塵系列模組主要用途：主要用于潔凈室內(nèi)的工作定位、夾取、搬運、插件等產(chǎn)能自動化。運用范圍、貼片裝置、構(gòu)裝裝置、測試裝置、檢查裝置。在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里，都可以看到TOYO東佑達機械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。高精度東佑達絲桿型號

無塵式滾珠絲桿TOYO模組,這種的模組也具有防塵的作用,選用不銹鋼鋼帶原料,不只防塵還有十分好的防濺作用。智能東佑達螺桿滑臺華東總代理

滾珠絲杠式電動缸的主要部件是滾珠絲杠副，它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進去的半圓，在螺母與絲杠之間的圓弧內(nèi)放入滾珠，通過滾珠在滾道內(nèi)循環(huán)滾動而帶動絲杠或者螺母直線運動，這樣電機可以通過驅(qū)動螺母（絲桿）而使絲杠（螺母）沿著軸線直線運動，和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉(zhuǎn)換成了滾動摩擦，降低了摩擦阻力，因此**改善了電動缸的傳動效率與精度，使用壽命也得到了提升，但滾珠絲杠副制造較為復(fù)雜，精度要求較高；行星滾柱絲杠式電動缸主要部件是行星滾柱絲杠副，它的螺母與絲杠之間通過均勻布置于絲杠周圍的6到12個行星滾柱進行連接與傳動，研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半，相比滾珠絲杠副它的定位精度更高、傳動更加穩(wěn)定，這種形式的電動缸現(xiàn)在正被逐步的廣泛應(yīng)用于機械自動化行業(yè)、汽車業(yè)及**等各個行業(yè)。智能東佑達螺桿滑臺華東總代理

上海裕飛機電有限公司目前已成為一家集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售相結(jié)合的貿(mào)易型企業(yè)。公司成立于2010-05-07，自成立以來一直秉承自我研發(fā)與技術(shù)引進相結(jié)合的科技發(fā)展戰(zhàn)略。公司具有模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人等多種產(chǎn)品，根據(jù)客戶不同的需求，提供不同類型的產(chǎn)品。公司擁有一批熱情敬業(yè)、經(jīng)驗豐富的服務(wù)團隊，為客戶提供服務(wù)。依托成熟的產(chǎn)品資源和渠道資源，向全國生產(chǎn)、銷售模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人產(chǎn)品，經(jīng)過多年的沉淀和發(fā)展已經(jīng)形成了科學(xué)的管理制度、豐富的產(chǎn)品類型。上海裕飛機電有限公司本著先做人，后做事，誠信為本的態(tài)度，立志于為客戶提供模組，直線電機，電缸，工業(yè)機器人行業(yè)解決方案，節(jié)省客戶成本。歡迎新老客戶來電咨詢。