在監(jiān)控畫面上,可與此同時(shí)查詢執(zhí)行中的好幾個(gè)程序的運(yùn)行情況。監(jiān)控畫面上表明的詳細(xì)資料以下。運(yùn)行中或中止中的程序名運(yùn)行中或中止中的子程序名運(yùn)行情況(運(yùn)行中、中止)監(jiān)管作用操作方法:在程序一覽界面中按住“監(jiān)管”后,進(jìn)到監(jiān)控畫面(機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行情況下)。這時(shí),挪動(dòng)鼠標(biāo)光標(biāo)到必須監(jiān)管的程序,隨后按住“ENTER”鍵,可以進(jìn)到該程序的編寫界面,可查詢程序詳盡執(zhí)行的狀況。中止、中斷程序運(yùn)行若在執(zhí)行好幾個(gè)程序的情況下開展下列實(shí)際操作,執(zhí)行中的程序之外的程序?qū)⑺兄兄?。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的暫停按鈕。按住示教器或?qū)嶋H操作控制面板的應(yīng)急終止按鍵。從示教器之外運(yùn)行運(yùn)行程序時(shí),將示教器設(shè)為合理。從示教器運(yùn)行運(yùn)行程序時(shí),將示教器設(shè)為失效,或手松掉SHIFT鍵,或松掉保護(hù)開關(guān)。將瞬停數(shù)據(jù)信號(*IMSTP)、中止數(shù)據(jù)信號(*HOLD)、安全性速率數(shù)據(jù)信號(*SFSPD)、姿勢批準(zhǔn)數(shù)據(jù)信號(ENBL)放置OFF。除此之外,若挑選輔助菜單欄中的“中斷程序”,則強(qiáng)制性完畢執(zhí)行或中止中的全部程序。執(zhí)行的好幾個(gè)程序中,可在監(jiān)控畫面中對執(zhí)行中的程序開展“中止”或“中斷”。實(shí)際操作流程:在程序一覽界面中,按住“監(jiān)管”,進(jìn)到監(jiān)控畫面。雅馬哈備有YK-TW**的安裝支架,無須進(jìn)行麻煩的強(qiáng)度計(jì)算等,可減少工時(shí)。工業(yè)YAMAHA兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊
直交機(jī)器人雙機(jī)械臂螺絲緊固與涂膠裝置這是X軸采用螺母旋轉(zhuǎn)型單軸機(jī)器人的可進(jìn)行異步動(dòng)作的雙機(jī)械臂直交機(jī)器人。在發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸蓋、變速箱等需要同時(shí)在對角位置緊固螺絲等作業(yè)中也可以發(fā)揮很高的效率。[直交機(jī)器人NXY-W]高生產(chǎn)量的組裝生產(chǎn)線雅馬哈PAS速度表組裝(2)線性傳送模組LCM100可以實(shí)現(xiàn)不會發(fā)生臨時(shí)暫停的快速搬運(yùn)生產(chǎn)線。宣傳視頻從設(shè)備視點(diǎn)為您提供合適的解決方案從搬運(yùn)到單軸、直交、水平多關(guān)節(jié)、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人、視覺系統(tǒng),自動(dòng)化生產(chǎn)線所需要的全部機(jī)器人產(chǎn)品系列雅馬哈準(zhǔn)備齊全,可為您提供實(shí)現(xiàn)豐富多樣的自動(dòng)化的解決方案。從引入到售后服務(wù)全部由雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司負(fù)責(zé)。為您提只有供統(tǒng)一制造商才有的放心服務(wù)。進(jìn)口YAMAHA直線電機(jī)價(jià)格雅馬哈步進(jìn)馬達(dá)與普通步進(jìn)馬達(dá)一樣可以設(shè)定為"無震蕩"的停止模式,可根據(jù)需要選擇使用。
執(zhí)行斷點(diǎn)調(diào)試姿勢時(shí)若根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢執(zhí)行母程序,子程序也根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢執(zhí)行。若挑選子程序,根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢再執(zhí)行,則根據(jù)斷點(diǎn)調(diào)試姿勢只執(zhí)行子程序。程序執(zhí)行終斷、強(qiáng)制性完畢時(shí)有關(guān)程序執(zhí)行終斷、強(qiáng)制性完畢,在母程序和子程序中間不連動(dòng)。即便終斷、強(qiáng)制性完畢母程序,都不危害子程序的執(zhí)行。母程序的后退執(zhí)行使母程序后退并執(zhí)行,若發(fā)生RUN命令,母程序不會再執(zhí)行大量的后退。母程序需根據(jù)RUN命令來執(zhí)行后退時(shí),必須將鼠標(biāo)光標(biāo)挪動(dòng)至RUN命令的前一行。多個(gè)任務(wù)作用應(yīng)用較早建立2個(gè)智能機(jī)器人運(yùn)行程序,在其中程序A為母程序,程序B為子程序,并在“程序詳細(xì)資料”界面中為兩程序各自設(shè)定“組掩碼”。這兒母程序A為智能機(jī)器人健身運(yùn)動(dòng)組,子程序B為數(shù)據(jù)信號邏輯性解決程序,因而屏蔽掉全部智能機(jī)器人健身運(yùn)動(dòng)組。自然,假如這兒必須外界軸等健身運(yùn)動(dòng)組的同歩運(yùn)行操縱,還可以在子程序B的組掩碼中開展相匹配的設(shè)定,這一點(diǎn)與后臺管理邏輯性作用各有不同。多個(gè)任務(wù)運(yùn)行作用應(yīng)用起來非常簡單,便是應(yīng)用“RUN”命令啟用子程序。啟用方式是:在母程序A中各自點(diǎn)一下“命令”→“5多軸操縱”→“運(yùn)行”。在彈出來的程序挑選頁面中,挑選子程序“B”。
面對如此繁復(fù)的工作,就讓我們先通過一段視頻,來看一看機(jī)器人究竟如何化繁為簡順利完成任務(wù)的?首先,裝有6個(gè)連接器的托盤被運(yùn)送到機(jī)器人裝配單元中。每個(gè)托盤包含有不同類型和尺寸的連接器,托盤的側(cè)面帶有條形碼,通過掃描條形碼,系統(tǒng)可自動(dòng)識別當(dāng)前托盤中連接器的類型和尺寸,以及確定需要裝配到該連接器上的針腳和插頭組合。機(jī)器人選用的是FANUCLRMate200iD/7L***機(jī)器人的長臂型號,可達(dá)半徑達(dá)到了911MM,手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量為7KG。LRMate200iD采用了高剛性手臂和前列的伺服控制技術(shù),在高速動(dòng)作時(shí)不易振動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)高速平滑的運(yùn)動(dòng)性能。另外,該款機(jī)器人的大小和人手臂相近,所以可以被安裝在狹小的空間來進(jìn)行使用。機(jī)器人搭載的末端執(zhí)行器集成有三個(gè)主要部分:首先,為了捕捉零件的圖像,在末端執(zhí)行器上裝有FANUCiRvision視覺系統(tǒng)并包含一臺相機(jī)和環(huán)形照明燈。其次,一個(gè)工具快換裝置,為位于臨近工具架上的四個(gè)定制雙端工具提供了一個(gè)真空電氣和機(jī)械連接。雅馬哈工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)業(yè)至今已超過50年,始終堅(jiān)持通過產(chǎn)品制造和服務(wù)來實(shí)現(xiàn)各種價(jià)值創(chuàng)造。
機(jī)器視覺技術(shù)作為計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)重要分支,在近三十年中有迅猛的發(fā)展。由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,易于同設(shè)計(jì)信息及加工控制信息集成,因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,機(jī)器視覺系統(tǒng)被***用于工況監(jiān)視、成品檢驗(yàn)和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是可以提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機(jī)器視覺來替代人工視覺;另外,在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,用機(jī)器視覺系統(tǒng)檢查產(chǎn)品質(zhì)量顯然要比人工方式速度快,精度高,而且可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)自動(dòng)化程度。另外,機(jī)器視覺系統(tǒng)便于信息集成,是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的基礎(chǔ)技術(shù)。***行業(yè)包裝生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度很高,機(jī)器包裝好的煙盒以每分鐘500盒/分鐘的速度經(jīng)傳送帶輸出。目前,絕大多數(shù)生產(chǎn)線還是采用人工篩選包裝不合格的產(chǎn)品。如果用視覺識別系統(tǒng)取代人工進(jìn)行在線檢測,不僅可以減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,而且將減少次品和提高生產(chǎn)效率。但是,機(jī)器視覺系統(tǒng)也有它的局限性,因此,對于不同的檢測對象要具體分析,采取不同的檢測方案。雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)公司備有各種行走軸,可以同時(shí)提供垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人與行走軸。自動(dòng)化YAMAHA雅馬哈直交機(jī)器人直供
雅馬哈由于基本控制與伺服馬達(dá)相同,可以控制不必要的電量消耗,為節(jié)能、CO2 減排做出貢獻(xiàn)。工業(yè)YAMAHA兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊
進(jìn)行精密又高速的動(dòng)作時(shí)不可缺少的“馬達(dá)控制技術(shù)”、通過嚴(yán)格評測基準(zhǔn)的“機(jī)械控制器開發(fā)技術(shù)”、在嚴(yán)格的環(huán)境中也能夠穩(wěn)定運(yùn)行的“信號處理技術(shù)”……將這些從當(dāng)初開發(fā)時(shí)逐步建立起來的雅馬哈技術(shù)不斷推向成熟、精煉,因此而在剛性、耐久性、操作性等方面都獲得了高度的評價(jià)。為準(zhǔn)確、快速地滿足客戶多種多樣的需求,自主開發(fā)了“**技術(shù)※”,通過積累這些專業(yè)技術(shù)知識,得以實(shí)現(xiàn)快速地產(chǎn)品開發(fā)、靈活地產(chǎn)品延伸擴(kuò)展?!刂齐娐钒?、線性馬達(dá)、線性標(biāo)尺(位置檢出器)等工業(yè)YAMAHA兩軸機(jī)器人產(chǎn)品手冊