成立僅13年的東佑達自動化公司,在董事長林宗德對研發(fā)、製造和行銷平衡並重投入布局策略下,目前在全球和亞洲的單軸機器人市占率排名第二大。他並期許,東佑達五年後挑戰(zhàn)龍頭寶座。林宗德回憶說,2000年間,他與結(jié)識近十年的同事林正富看好自動化設(shè)備產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景,合資200萬元創(chuàng)業(yè)成立易控自動化公司,開始代理日本YAMAHA品牌單軸機器人等產(chǎn)品。在代理過程中,兩人從中學(xué)習(xí)到行銷、設(shè)計和製造等專業(yè)層面經(jīng)驗和技術(shù),有感於突破營運瓶頸的必要性,於2008年轉(zhuǎn)投資設(shè)立東佑達公司、自創(chuàng)「TOYO」品牌,並在臺南仁德設(shè)廠,邁向代理、自製業(yè)務(wù)雙軌並行的新里程。工廠草創(chuàng)之初,占地只有70坪、員工也不到十人,惟鑑於品牌欲在市場占有一席之地首重「品質(zhì)」要求;他以「臺灣價格做到日本品質(zhì)」為訴求,找來日本專家來臺輔導(dǎo)製造,建立品保體系,進而提高性價比,逐步在市場上打開**度。隨著業(yè)績持穩(wěn)發(fā)展,每年出貨量都有逾兩成的成長,於2012年,擴大營運規(guī)模,搬遷到占地1,500坪的永康科技園區(qū)新廠,擴大投資研發(fā)、生產(chǎn)設(shè)備和增添人力等。TOYO自成立到現(xiàn)在,已走過風(fēng)風(fēng)雨雨的22年,經(jīng)歷過無數(shù)的風(fēng)浪和挫折,機遇和挑戰(zhàn)。TOYO無塵滑臺產(chǎn)品手冊
采用設(shè)備:1、ABB工業(yè)機器人2、WELINKIRT認知+感知系統(tǒng)模塊此模塊搭載WELINKIRT認知系統(tǒng)和感知系統(tǒng),能夠幫助機器人識別定位,并能通過力做出感應(yīng)反饋動作3、PLC總控制系統(tǒng)4、連接法蘭5、**抓取裝置及法蘭配合盤通過智能認知機器人,此工序可完全不需要人工處置,既消除了人員的安全隱患,又提升了異常環(huán)境下的工作效率,且機器人可以全年無休,這正是機器人的優(yōu)勢所在。如圖所示,某電器公司轉(zhuǎn)臺自動焊接工序,是由一個工人完成如下動作,首先是取彎管,然后取接頭并粘膠,接頭與彎管組合,斜向插入焊接臺基座管接頭,然后擺正卡在卡鉗上,完成一個彎管的定位固定,一個工作節(jié)拍需要定位固定兩個彎管。問題一:轉(zhuǎn)臺的自動化控制不由人工控制,人工要是由于疲勞或開小差造成的工作節(jié)拍變慢可能會趕不上轉(zhuǎn)臺的節(jié)奏,降低勞動效率問題二:由于是人工作業(yè),定位固定每次的位置都會出現(xiàn)偏差,這就會使焊接出現(xiàn)位置偏差,可能會出現(xiàn)產(chǎn)品異常。問題三:此工序為單一重復(fù)性的繁瑣勞動,不能體現(xiàn)人的價值。問題四:人的主觀勞動積極性是受外部客觀因素影響的,生產(chǎn)率波動是正?,F(xiàn)象,但機器人是不受影響的,可以保證一致高效的生產(chǎn)效率。工業(yè)東佑達絲桿總代理TOYO模組常見有絲桿型模組和同步帶模組。
1.激光雕刻TOYO模組TOYO標(biāo)準(zhǔn)型重復(fù)定位精度±0.005mm,適合于在普通環(huán)境下使用,此產(chǎn)品由于其獨特的設(shè)計,具有很高的性價比,GTH4-L2/L6/L12-50/800-直線模組,本體寬度40mm,體積小,應(yīng)用于激光雕刻行業(yè),技能保證精度偏差小,又能保證高速運作,提高工作效率。2.激光打標(biāo)TOYO模組GTH5-L5/L10/L20-50/800直線模組,采用高精度滾珠絲桿+高剛性鋁型材組合而成,本體寬度54mm,重復(fù)定位精度±0.005mm,具有高速穩(wěn)定的特點。激光打標(biāo)機采用掃描法打標(biāo),即將激光束入射到兩反射鏡上,利用計算機控制掃描電機帶動反射鏡分別沿X、Y軸轉(zhuǎn)動,激光束聚焦后落到被標(biāo)記的工件上,從而形成了激光標(biāo)記的痕跡,TOYO模組具有高速高精密度的特點,且部件結(jié)構(gòu)簡單,可進行多軸組合使用,是激光打標(biāo)的部件。3.激光切割TOYO模組激光切割加工是用不可見的光束代替了傳統(tǒng)的機械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割圖案限制,自動排版節(jié)省材料,切口平滑,加工成本低等特點,加工精度高,重復(fù)性好,不損傷材料表面,TOYO直線模組,重復(fù)定位精度±0.005mm,采用滾珠絲桿和高剛鋁型材,具有精密度高和速度快的特點,部件結(jié)構(gòu)簡單,可多軸組合使用,適用于激光切割領(lǐng)域。
二、工作環(huán)境區(qū)分:高溫、低溫、低噪、大負載、高速、真空、長壽命。1.高溫:高溫環(huán)境要求使用耐高溫潤滑脂,高溫下不易氧化,高溫下能正常工作。普通螺桿的工作溫度相對較低,一般在90℃以內(nèi),對重載和特殊高溫環(huán)境會選用。2.低溫:用于**、西北、高原或特殊行業(yè)。它需要滿足一定的低溫要求。低溫度可達-40℃~50℃。普通潤滑脂會直接結(jié)冰,需要**低溫潤滑脂。3.低噪聲:特殊行業(yè)對噪聲敏感。除了使用精度更高的零件,還可以使用油脂來幫助降低噪音。4.重載:通常在重載條件下,油膜強度較高。如果強度低,容易斷裂,會導(dǎo)致零件磨損,增加噪音,降低產(chǎn)品壽命。5.高速:高速工況下的普通潤滑脂容易被扔掉,導(dǎo)致摩擦部位潤滑不良,噪音增大,使用壽命降低,需要附著力更好的潤滑脂。6.真空:真空環(huán)境下使用的潤滑脂需要滿足真空特性,普通潤滑脂在真空環(huán)境下容易流出,需要特殊的真空潤滑脂。7.壽命長:質(zhì)保期長、終身免維護的產(chǎn)品需要長壽命潤滑脂。長壽命潤滑脂一般采用較好的基礎(chǔ)油、抗氧抗磨添加劑,并根據(jù)工況條件酌情增加防水防塵功能。在與人們生活息息相關(guān)的各種制造里,都可以看到TOYO東佑達機械手技術(shù)活用的應(yīng)用范例。
TOYO模組性能優(yōu)勢1.精度高,剛性好,外形美觀,模塊化設(shè)計,結(jié)構(gòu)簡單,易于組裝維護,節(jié)省空間,質(zhì)量可靠。2.單軸或者多軸組合使用,可自由定位,多點自由控制。3.具有垂直和水平多種方式安裝。4.可搭配多種馬達與馬達控制器。5.馬達連接可依照使用空間選擇馬達內(nèi)置,馬達外置,馬達左置,馬達右置等。6.產(chǎn)品種類豐富,可多型號搭配使用,可以提供**安裝調(diào)試。TOYO模組使用注意事項1.產(chǎn)品工作中保持安全工作范圍,防止接觸異物,損壞產(chǎn)品。2.垂直使用時【Z軸】,為防止斷電時工具滑落傷害產(chǎn)品,馬達需安裝剎車裝置。3.若負載超出該導(dǎo)程絲桿負載范圍,相關(guān)性能會降低。4.運轉(zhuǎn)時摩擦阻力增加會嚴重影響使用壽命,建議正常使用半年增加潤滑油一次。TOYO直線電機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場,將電能直接轉(zhuǎn)化為直線運動的機械能。智能TOYO東佑達軌道內(nèi)嵌式螺桿滑臺總代理
開放式絲桿TOYO模組常用于3C、鋰電行業(yè)。TOYO無塵滑臺產(chǎn)品手冊
toyo滑臺是一種運動機構(gòu),其具有定位精度高、負載能力強、結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用到各式各樣的設(shè)備當(dāng)中。東佑達公司根據(jù)汽車板涂裝工藝和流程,基于PLC設(shè)計了一套控制系統(tǒng)用來控制toyo滑臺,將其應(yīng)用于汽車板涂裝工藝模擬裝置,完成試樣定位、抓取等循環(huán)往復(fù)運動的工作,以此實現(xiàn)智能化操作。下面就來看看此滑臺控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計。一、PLC控制器及擴展模塊的選型涂裝工藝模擬裝置用toyo滑臺在設(shè)計時,其PLC選擇的是西門子300系列CPU315-2PN/DP,該型號控制器包含4個**的30kHz高速計數(shù)器、2路**的20kHz高速脈沖輸出,128kBRAM、24VDC電源、MPI/PROFIBUS-DP主/從組合接口和以太網(wǎng)/PROFINET接口,可以與計算機通信并進行模塊擴展。而擴展模塊是由數(shù)字量輸入輸出模塊和模擬量輸入輸出模塊組成。模擬量輸入模塊配置為4~20mA的電流輸入模式,該模塊具有8通道、14位高精度模擬量輸入,分辨率為1/16383,通過模擬量輸入模塊,采集toyo滑臺電機編碼器及溫度傳感器等輸出信號,送入PLC內(nèi)轉(zhuǎn)換并完成計算。數(shù)字量輸入輸出模塊,完成對限位器、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)的信號采集與控制。TOYO無塵滑臺產(chǎn)品手冊